本申请涉及一种非开挖式管道修复小车，涉及管道修复的领域，其包括小车主体、清洁组件和驱动组件，所述小车主体包括行进装置，所述行进装置用于驱动小车主体沿管道行进，所述驱动组件固定连接于小车主体，所述清洁组件与管道内壁抵接，所述驱动组件用于驱动清洁组件沿管道内壁周向转动对管道内壁进行清洁，非开挖式管道修复小车还包括定位环，所述定位环沿管道横截面设置，所述定位环于周壁与管道内壁抵接，所述定位环于背离小车行进方向的侧壁周向嵌设有压力检测装置。本申请具有提高损坏管道的清洁度的效果。的清洁度的效果。的清洁度的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种非开挖式管道修复小车
[0001]本申请涉及管道修复的领域，尤其是涉及一种非开挖式管道修复小车。
技术介绍
[0002]随城市建设的不断发展，排液管道的建设逐年增加。当地埋管道在使用过程中因车辆或其他因素作用下出现泄漏或穿孔时，因传统的开挖维修容易对道路和其他管线造成影响，非开挖式管道维修技术更适应目前管道维修的需求。
[0003]相关技术中，拉入式原位固化修复法属于非开挖管道修复方法的一种，主要通过将软管拉入清洁后的待修管道内，使软管膨胀贴合管道，并用紫外线照射的方式使软管固化以快速修复管道。其中，工作人员主要通过高压水管对管道进行预先清洁。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现有如下缺陷：管道在长期使用过程中内壁可能粘附有如水苔等附着物，在工作人员对损坏的管道进行清洁时，因管道口径较小且长度较长，工作人员难以观察管道内壁以对管壁附着物进行针对性清理，容易使管壁残留附着物，在软管膨胀时容易使附着物突出位置的软管壁较薄，对修复效果造成影响。
技术实现思路
[0005]为了提高损坏管道的清洁度，本申请提供一种非开挖式管道修复小车。
[0006]本申请提供的一种非开挖式管道修复小车，采用如下的技术方案：
[0007]一种非开挖式管道修复小车，包括小车主体、清洁组件和驱动组件，所述小车主体包括行进装置，所述行进装置用于驱动小车主体沿管道行进，所述驱动组件固定连接于小车主体，所述清洁组件与管道内壁抵接，所述驱动组件用于驱动清洁组件沿管道内壁周向转动对管道内壁进行清洁；
[0008]非开挖式管道修复小车还包括定位环，所述定位环沿管道横截面设置，所述定位环于周壁与管道内壁抵接，所述定位环于背离小车行进方向的侧壁周向嵌设有压力检测装置；
[0009]所述压力检测装置用于检测定位环与管道内壁附着物的抵紧压力并输出第一压力检测信号，非开挖式管道修复小车还包括耦接于压力检测装置以接收第一压力检测信号并输出第一比较信号的第一比较装置以及耦接于第一比较装置以接收第一比较信号并输出第一控制信号的第一控制装置，所述驱动组件耦接于第一控制装置以接收第一控制信号并响应于第一控制信号以驱动清洁组件沿管道内壁周向转动对管道内壁进行清洁。
[0010]通过采用上述技术方案，在小车主体行进过程中，若定位环于行进方向一侧与管道内壁的附着物抵接，且小车主体行进的力无法铲除附着物，通过信号传输可使驱动组件驱动清洁组件转动对管壁进行清洁，相对于原本在管道外通入水管手动进行清洁的方式，清洁针对性更强，有效避免附着物残留，由此提高损坏管道的清洁度。
[0011]可选的，所述清洁组件包括连接管和清洁板，所述连接管沿管道轴向设置，所述连接管一端与驱动组件固定连接，所述清洁板包括连接板和清洁侧板，所述连接板平行于连
接管横截面设置且所述连接板与连接管靠近另一端的外侧壁固定连接，所述清洁侧板与连接板固定连接且所述清洁侧板沿连接管轴向设置，所述清洁侧板于背离连接管的底面固定连接有第一刷毛，且所述第一刷毛与管道内壁抵接。
[0012]通过采用上述技术方案，清洁侧板可在转动中将附着物推离管道内壁，第一刷毛可对附着物的根部进行刷动，使附着物脱落后对残留的附着物进行去除，由此更好地对管道内壁进行清洁。
[0013]可选的，所述清洁板还包括清洁底板，所述连接板于背离连接管一端与清洁底板固定连接，所述清洁底板于背离连接板一侧与定位环滑移连接，所述清洁组件还包括第一进液管，所述第一进液管穿设于连接管，所述清洁底板于朝向连接板的侧壁固定连接有出液管，所述出液管与第一进液管连通，所述第一进液管于远离连接管一端套设抵接有第二进液管，所述第二进液管于侧壁与小车主体固定连接
[0014]通过采用上述技术方案，清洁板随连接管转动过程中，出液管可对管道内壁喷洒清洁液体，通过高压液体冲击使管道内壁附着物脱落，由此提高损坏管道的清洁度。
[0015]可选的，所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和驱动电机，所述驱动电机固定连接于小车主体，所述第一齿轮套设于驱动电机转轴并与驱动电机转轴固定连接，所述第二齿轮啮合于第一齿轮，所述第二齿轮套设于连接管外侧并与连接管固定连接，所述小车主体于朝向连接管一侧设置有支撑板，所述支撑板开设有连接孔，所述连接管穿设于连接孔。
[0016]通过采用上述技术方案，驱动电机可驱动第一齿轮转动，使第二齿轮带动连接管转动，由此避免在连接管转动过程中第一进液管因转动缠绕在驱动组件上，影响清洁组件对管壁的清洁效果，由此更好地保障对损坏管道的清洁效果。
[0017]可选的，所述清洁底板于背离连接板一侧固定连接有第二刷毛，所述第二刷毛另一端与管道内壁抵接。
[0018]通过采用上述技术方案，在清洁底板随连接管转动过程中，第二刷毛对管道内壁进行清洁，可提高管道内壁的光滑程度，在小车主体行进过程中可清洁管道内壁底面的光滑程度，使管道的清洁效果更好，便于后续软管的抵接安装。
[0019]可选的，所述定位环于背离小车主体行进方向的侧壁靠近定位环位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆另一端固定连接于小车主体。
[0020]通过采用上述技术方案，定位环通过支撑杆与小车主体固定连接可提高定位环的整体强度，有效地避免在遇到管壁附着物时因定位环形变而影响压力检测装置的检测效果，更好地保障对损坏管道的清洁效果。
[0021]可选的，所述出液管的数量至少为二，且所述出液管均匀间隔设置。
[0022]通过采用上述技术方案，均匀间隔设置出液管可增大清洁液体的喷洒面积，提高损坏管道的清洁度。
[0023]可选的，所述清洁底板于朝向连接管的侧壁螺纹连接有增压板，所述增压板抵接于出液管侧壁朝向连接管位置处以用于压紧出液管远离第一进液管一端使管径减小。
[0024]通过采用上述技术方案，通过增压板对出液管进行压紧可减小出液管远离第一进液管一端的口径，使清洁液体喷洒时呈扇形，喷洒的范围更大且冲击力更强，由此更好地保障对管道内壁的清洁效果。
[0025]可选的，所述定位环于朝向连接管的侧壁开设有滑移槽，所述清洁底板于背离连
接管的侧壁固定连接有滑移板，所述滑移板滑移连接于滑移槽，所述滑移槽底面为弧面。
[0026]通过采用上述技术方案，滑移槽底面为弧面可有效避免因管壁残渣落入滑移槽中卡住清洁底板影响清洁底板转动，由此更好地保障对管道内壁的清洁效果。
[0027]可选的，所述增压板于朝向清洁底板的侧壁开设有第一螺纹孔，所述清洁底板于朝向增压板的侧壁对应开设有第二螺纹孔，所述清洁组件还包括第一螺钉，所述第一螺钉螺纹穿设于第一螺纹孔以及第二螺纹孔使增压板与清洁底板从两侧压紧出液管。
[0028]通过采用上述技术方案，增压板与清洁底板通过第一螺钉连接对出液管进行压紧使出液管的喷洒面积增大，同时可在需要通过清洁液体的液体柱对附着物进行冲击的情况下可通过旋出第一螺钉对压紧程度进行调节，对于需要液体冲击以物理清除的附着物可旋松第一螺钉使水柱更大本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非开挖式管道修复小车，其特征在于：包括小车主体(1)、清洁组件(2)和驱动组件(3)，所述小车主体(1)包括行进装置(12)，所述行进装置(12)用于驱动小车主体(1)沿管道(z)行进，所述驱动组件(3)固定连接于小车主体(1)，所述清洁组件(2)与管道(z)内壁抵接，所述驱动组件(3)用于驱动清洁组件(2)沿管道(z)内壁周向转动对管道(z)内壁进行清洁；非开挖式管道修复小车还包括定位环(4)，所述定位环(4)沿管道(z)横截面设置，所述定位环(4)于周壁与管道(z)内壁抵接，所述定位环(4)于背离小车行进方向的侧壁周向嵌设有压力检测装置(a)；所述压力检测装置(a)用于检测定位环(4)与管道(z)内壁附着物的抵紧压力并输出第一压力检测信号，非开挖式管道修复小车还包括耦接于压力检测装置(a)以接收第一压力检测信号并输出第一比较信号的第一比较装置(b)以及耦接于第一比较装置(b)以接收第一比较信号并输出第一控制信号的第一控制装置(c)，所述驱动组件(3)耦接于第一控制装置(c)以接收第一控制信号并响应于第一控制信号以驱动清洁组件(2)沿管道(z)内壁周向转动对管道(z)内壁进行清洁。2.根据权利要求1所述的一种非开挖式管道修复小车，其特征在于：所述清洁组件(2)包括连接管(21)和清洁板(22)，所述连接管(21)沿管道(z)轴向设置，所述连接管(21)一端与驱动组件(3)固定连接，所述清洁板(22)包括连接板(221)和清洁侧板(222)，所述连接板(221)平行于连接管(21)横截面设置且所述连接板(221)与连接管(21)靠近另一端的外侧壁固定连接，所述清洁侧板(222)与连接板(221)固定连接且所述清洁侧板(222)沿连接管(21)轴向设置，所述清洁侧板(222)于背离连接管(21)的底面固定连接有第一刷毛(223)，且所述第一刷毛(223)与管道(z)内壁抵接。3.根据权利要求2所述的一种非开挖式管道修复小车，其特征在于：所述清洁板(22)还包括清洁底板(224)，所述连接板(221)于背离连接管(21)一端与清洁底板(224)固定连接，所述清洁底板(224)于背离连接板(221)一侧与定位环(4)滑移连接，所述清洁组件(2)还包括第一进液管(23)，所述第一进液管(23)穿设于连接管(21)，所述清洁底板(224)于朝向连接板(221)的侧壁固定连接有出液管(24)，所述出液管(24)与第一进液管(23)连通，所述第一进液管(23)于远离连接管(21)一端套设抵接有第二进液管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘先高，翁科伟，董继锋，张波，
申请(专利权)人：宁波宏川环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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