【技术实现步骤摘要】
一种转向传动系统及车辆
[0001]本申请实施例涉及汽车的
,具体而言,涉及一种转向传动系统及车辆。
技术介绍
[0002]目前商用车的转向实现方法一般通过设置在车架上的转向器实现,转向器与转向摇臂连接,转向摇臂和转向拉杆球铰连接,转向拉杆与前轴转向节臂球铰连接,转向节臂与前轴转向节、前轴轮毂、转向梯形节臂固连,左右转向梯形臂与梯形拉杆球铰连接,在车辆转向过程中,转向器驱动转向摇臂前后摆动,转向摇臂摆动带动转向拉杆,转向拉杆带动前轴一侧的转向节臂、转向节、前轴轮毂及转向梯形臂绕前轴主销转动,完成前轴一侧车轮的偏转,并通过梯形臂和梯形横拉杆带动另一侧车轮偏转,最终实现车辆的转向功能。
[0003]但是现有的转向系统中转向器及一部分零件与车架固连,另一部分零件与前轴球铰连接,前轴固定于和前悬架,车辆行驶中,前轴和前悬架相对于车架的振动,致使转向与悬架有不可避免的运动干涉,一方面导致车辆无法完成大角度的转向,影响车辆的机动性,一方面增加车辆转向系统设计校核工作量。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转向传动系统,其特征在于,包括在车辆的转向轴(13)上设置的转向传动组件,所述转向传动组件包括摇臂转动轴(1),所述摇臂转动轴(1)的输出端固定连接转向摇臂(4);其中,所述转向摇臂(4)球接有拉杆,所述拉杆用于与轮毂的转向节臂铰接;其中,所述转向传动组件用于驱动所述摇臂转动轴(1)转动,所述摇臂转动轴(1)的转动带动所述转向摇臂(4)摆动,所述拉杆通过所述转向摇臂(4)的摆动带动所述轮毂转动。2.根据权利要求1所述的一种转向传动系统,其特征在于,所述拉杆包括第一拉杆(2)和第二拉杆(3);所述转向摇臂(4)包括:第一主臂(401)、第一支臂(402)和第二支臂(403);其中,所述第一主臂(401)的一端与所述摇臂转动轴(1)的输出端固定连接,另一端分别连接第一支臂(402)和第二支臂(403),所述第一支臂(402)和所述第二支臂(403)之间存在夹角;其中,所述第一支臂(402)与所述第一拉杆(2)球铰连接,所述第二支臂(403)与所述第二拉杆(3)球铰连接。3.根据权利要求1所述的一种转向传动系统,其特征在于,所述转向传动组件还包括:电控转向器(5),所述电控转向器(5)固定设置于车辆转向轴(13)上,所述电控转向器(5)的输出轴与所述摇臂转动轴(1)固定连接,以通过所述摇臂转动轴(1)向所述转向摇臂(4)输出扭矩。4.根据权利要求3所述的一种转向传动系统,其特征在于,所述电控转向器(5)上设置有车辆信号插接口(6),所述车辆信号插接口(6)通过连接线(7)与车辆控制装置连接,以通过所述连接线(7)向所述电控转向器(5)输出转向需求。5.根据权利要求1所述的一种转向传动系统,其特征在于,所述转向传动组件还包括:转向助力器(8),所述转向助力器(...
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