一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统，涉及工件辅助定位装置领域，平衡式滚轮架包括底座、2个滚轮支撑构件，2个滚轮支撑构件之间形成用于放置工件的放置区域，各滚轮支撑构件均包括：连接架、驱转结构、滚轮支撑组件，驱转结构用于驱使连接架转动，以改变放置区域的大小；滚轮支撑组件转动设置有至少2个，每一滚轮支撑组件分别包括：支撑架、滚轮、限位组件，支撑架一端转动连接于连接架；滚轮沿支撑架的长度方向间隔转动设置有至少2个，滚轮的外周侧用于抵触工件。本发明专利技术实施例通过多个滚轮密集接触筒体工件，避免大直径薄壁筒体工件产生下垂变形及接触变形，确保筒体工件的正常支撑及回转。工件的正常支撑及回转。工件的正常支撑及回转。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统


[0001]本专利技术涉及工件辅助定位装置领域，尤其涉及一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统。

技术介绍

[0002]目前一些圆筒状的工件例如工业管道或设备管道，在进行对接或焊接作业时，需要通过滚轮架进行支撑和控制。
[0003]其中，压力容器制造所使用的重型滚轮架均为双轮，即一个重型滚轮架通过对称设置的2个托辊进行支撑，即，直接将压力容器放置于2个托辊的外周侧上。
[0004]在实际加工处理过程中，专利技术人发现上述重型滚轮架适用于自身钢性较大的压力容器生产中，并不适用于自身钢性较小的压力容器中，例如直径6000mm，厚度30mm，重量500吨的乙烯精馏塔的生产中不能将述重型滚轮架直接使用，因为双轮滚轮架的支撑点只有2点，且2和支撑点之间的距离较近，导致工件在双轮滚轮架上加工容易出现变形的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统，旨在解决现有的滚轮架容易造成工件在加工过程中容易变形的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种平衡式滚轮架，包括底座、对称设置于所述底座上侧的2个滚轮支撑构件，2个滚轮支撑构件之间形成用于放置工件的放置区域，各所述滚轮支撑构件均包括：连接架；驱转结构，所述驱转结构与所述连接架和底座连接，用于驱使所述连接架转动，以改变所述放置区域的大小；滚轮支撑组件，所述滚轮支撑组件沿所述连接架长度方向转动设置有至少2个，每一所述滚轮支撑组件分别包括：支撑架，所述支撑架一端转动连接于所述连接架；滚轮，所述滚轮沿所述支撑架的长度方向间隔转动设置有至少2个，所述滚轮的外周侧用于抵触工件；限位组件，所述限位组件用于阻止所述支撑架处于初始位置时受自重作用而朝下转动。
[0007]进一步的，所有所述滚轮的外周侧设置有耐磨抗压层。
[0008]进一步的，所述耐磨抗压层为聚氨酯层。
[0009]进一步的，各所述的外周侧设置有内端相连接的第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹槽和第二螺纹槽的螺旋方向相反。
[0010]进一步的，每一所述连接架上设置有2个所述滚轮支撑组件，每一所述滚轮支撑组件包括2个所述滚轮，2个所述滚轮分别转动连接于对应的所述支撑架的2个自由端；
所述驱转结构包括：液压缸，所述液压缸的下端转动连接于所述底座的一端；驱转架，所述驱转架的下端转动连接于所述底座、上端转动连接于所述液压缸的活塞杆，所述连接架的中部转动连接于所述驱转架；限位板，所述限位板设置有多个，多个限位板用于抵触于所述连接架的下侧。
[0011]进一步的，所述限位组件包括：限位座，所述限位座固设于所述底座上，用于在所述支撑架处于初始位置时支撑位于最下方的滚轮；限位杆，所述限位杆固设于所述支撑架的外侧，用于在所述支撑架处于初始位置时卡接于所述连接架的上端。
[0012]进一步的，同一组所述滚轮支撑组件包括第一滚轮和第二滚轮，所述支撑架通过2组衔接结构分别与所述第一滚轮和第二滚轮的转轴转动连接，每组所述衔接结构包括：上衔接框，所述上衔接框内设置有上流道，所述上衔接框可转动连接于所述支撑架，所述第一滚轮通过密封连接于所述上流道的支撑杆与所述上衔接框转动连接，所述支撑杆通过上弹性件滑动连接于所述上流道；下衔接框，所述下衔接框内设置有下流道，所述下衔接框可转动连接于所述支撑架，所述第二滚轮通过密封连接于所述下流道的支撑杆与所述下衔接框转动连接，所述支撑杆通过下弹性件滑动连接于所述下流道；透明密封罐，所述透明密封罐包括上下相隔的上压力仓和下压力仓，所述上压力仓和下压力仓内均密封滑动连接有活塞，用于分别将所述上压力仓和下压力仓分隔成2个子仓；其中，所述上衔接框通过上管道与所述上压力仓的其中一个子仓连通，所述上压力仓的另外一个子仓通过对应的所述上管道与对面同一高度的所述滚轮支撑组件中的下衔接框连通；所述下衔接框通过下管道与所述下压力仓的其中一个子仓连通，所述下压力仓的另外一个子仓通过对应的所述下管道与对面同一高度的所述滚轮支撑组件中的上衔接框连通，所述流道内填充有液压油。
[0013]进一步的，各所述子仓内设置有可形变体，所述支撑杆的下端与所述流道连通，所述支撑杆由金属导热材料制造而成，所述透明密封罐的外周侧设置有散热翅片。
[0014]本专利技术实施例还提供一种滚轮运输系统，其中：包括滑轨装置、分别滑动连接于所述滑轨装置的主动式滚轮架，以及多个如上所述的平衡式滚轮架，所述主动式滚轮架包括对称设置的2个旋转支撑组件，各所述旋转支撑组件分别包括：基座，所述基座滑动连接于所述滑轨装置；安装架，所述安装架固设于所述基座上侧；驱动轮，所述驱动轮设置有2个，2个所述驱动轮分别转动连接于所述安装架；驱动结构，所述驱动结构设置于所述安装架，并与2个驱动轮连接，用于驱使2个所述驱动轮沿同一方向转动。
[0015]进一步的，所述驱动结构包括：主齿轮，所述主齿轮转动连接于所述安装架上；副齿轮，所述副齿轮分别同轴固设于2个所述驱动轮上；
传动齿轮，所述传动齿轮设置有2个，所述传动齿轮转动连接于所述安装架，并与所述主齿轮和对应的所述副齿轮啮合；驱动电机，所述驱动电机安装于所述安装架上，所述驱动电机的输出轴与所述主齿轮同轴固定连接。
[0016]本专利技术实施例提供一种平衡式滚轮架及滚轮运输系统，其中：所述平衡式滚轮架包括底座、对称设置于所述底座上侧的2个滚轮支撑构件，2个滚轮支撑构件之间形成用于放置工件的放置区域，各所述滚轮支撑构件均包括：连接架、驱转结构、滚轮支撑组件，所述驱转结构与所述连接架和底座连接，用于驱使所述连接架转动，以改变所述放置区域的大小；所述滚轮支撑组件沿所述连接架长度方向转动设置有至少2个，每一所述滚轮支撑组件分别包括：支撑架、滚轮、限位组件，所述支撑架一端转动连接于所述连接架；所述滚轮沿所述支撑架的长度方向间隔转动设置有至少2个，所述滚轮的外周侧用于抵触工件；所述限位组件用于阻止所述支撑架处于初始位置时受自重作用而朝下转动。本专利技术实施例通过多个滚轮密集接触筒体工件，避免大直径薄壁筒体工件产生下垂变形及接触变形，确保筒体工件的正常支撑及回转。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例一提供的平衡式滚轮架在第一视角下的结构示意图；图2为本专利技术实施例一提供的平衡式滚轮架在第二视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例一提供的平衡式滚轮架的局部爆炸图；图4为本专利技术实施例二提供的平衡式滚轮架的结构示意图；图5为本专利技术实施例二提供的平衡式滚轮架的局部结构示意图；图6为图5中A部分的放大图；图7为本专利技术实施例三提供的平衡式滚轮架的结构示意图；图8为图7中B部分的放大图。
[0019]图中标识说明：1、底座；11、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡式滚轮架，包括底座（1），其特征在于，还包括对称设置于所述底座（1）上侧的2个滚轮支撑构件（2），2个滚轮支撑构件（2）之间形成用于放置工件的放置区域（11），各所述滚轮支撑构件（2）均包括：连接架（21）；驱转结构（22），所述驱转结构（22）与所述连接架（21）和底座（1）连接，用于驱使所述连接架（21）转动，以改变所述放置区域（11）的大小；滚轮支撑组件（23），所述滚轮支撑组件（23）沿所述连接架（21）长度方向转动设置有至少2个，每一所述滚轮支撑组件（23）分别包括：支撑架（24），所述支撑架（24）一端转动连接于所述连接架（21）；滚轮（25），所述滚轮（25）沿所述支撑架（24）的长度方向间隔转动设置有至少2个，所述滚轮（25）的外周侧用于抵触工件；限位组件（26），所述限位组件（26）用于阻止所述支撑架（24）处于初始位置时受自重作用而朝下转动。2.根据权利要求1所述的平衡式滚轮架，其特征在于：所有所述滚轮（25）的外周侧设置有耐磨抗压层（3）。3.根据权利要求2所述的平衡式滚轮架，其特征在于：所述耐磨抗压层（3）为聚氨酯层。4.根据权利要求2所述的平衡式滚轮架，其特征在于：各所述的外周侧设置有内端相连接的第一螺纹槽（4）和第二螺纹槽（41），所述第一螺纹槽（4）和第二螺纹槽（41）的螺旋方向相反。5.根据权利要求2所述的平衡式滚轮架，其特征在于：每一所述连接架（21）上设置有2个所述滚轮支撑组件（23），每一所述滚轮支撑组件（23）包括2个所述滚轮（25），2个所述滚轮（25）分别转动连接于对应的所述支撑架（24）的2个自由端；所述驱转结构（22）包括：液压缸（5），所述液压缸（5）的下端转动连接于所述底座（1）的一端；驱转架（51），所述驱转架（51）的下端转动连接于所述底座（1）、上端转动连接于所述液压缸（5）的活塞（83）杆，所述连接架（21）的中部转动连接于所述驱转架（51）；限位板（52），所述限位板（52）设置有多个，多个限位板（52）用于抵触于所述连接架（21）的下侧。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的平衡式滚轮架，其特征在于，所述限位组件（26）包括：限位座（261），所述限位座（261）固设于所述底座（1）上，用于在所述支撑架（24）处于初始位置时支撑位于最下方的滚轮（25）；限位杆（262），所述限位杆（262）固设于所述支撑架（24）的外侧，用于在所述支撑架（24）处于初始位置时卡接于所述连接架（21）的上端。7.根据权利要求5所述的平衡式滚轮架，其特征在于：同一组所述滚轮支撑组件（23）包括第一滚轮（6）和第二滚轮（61），所述支撑架（24）通过2组衔接结构分别与所述第一滚轮（6）和第二滚轮（61）的转轴（251）转动连接，每组所述衔接结构包括：上衔接框（7），所述上衔接框（7）内设置有上流道（71），所述上衔接框（7）可转动连接于所述支撑架（24），所述第一滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：包国平，王发民，柴智刚，吕兆魁，李厚良，孙晓光，李新华，于宝强，高广瑞，孙学斌，李通阳，杨金锁，孙栋然，何玉邦，李培浩，
申请(专利权)人：瀚洋重工装备制造天津有限公司，
类型：发明
国别省市：