一种数控焊接系统及焊接方法技术方案

本发明专利技术公开了一种数控焊接系统及焊接方法，涉及焊接技术领域，解决了焊接管状材料时，通常都为人工操作，在旋转管状材料时，容易出现旋转速度不均匀而导致焊接的程度不均，容易导致瑕疵品的产出，且现有的数控焊接系统中难以在焊接过程中对焊瘤进行磨平，导致加工效率较低的问题。一种数控焊接系统及焊接方法，包括活动台，所述活动台的顶端表面均固定安装有固定台，所述活动台的底端均活动安装有活动导轨。本发明专利技术通过活动杆和夹持主板的配合，将两个加工件分别安装至两侧的两个活动台的内部，将夹持主板向防撞台的方向按压使活动杆回缩至防撞台内槽的内部，从而扩大四个夹持主板之间的间距，从而使装置可对不同尺寸的加工件进行装夹。行装夹。行装夹。

【技术实现步骤摘要】
一种数控焊接系统及焊接方法


[0001]本专利技术涉及数控焊接领域，具体为一种数控焊接系统及焊接方法。

技术介绍

[0002]数控就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的NC系统。早期的数控系统是由硬件电路构成的称为硬件数控，数控系统常被用来控制焊接工艺加工；焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，在对管状材料进行焊接时，通常都为人工一手持管状材料，另一手持焊接装置，一边对管状材料进行焊接，一边转动管状材料，焊接完成后，由人工手持磨盘对焊接完成后残留的焊瘤进行磨平。
[0003]而现有的焊接管状材料时，通常都为人工操作，在旋转管状材料时，容易出现旋转速度不均匀而导致焊接的程度不均，容易导致瑕疵品的产出，且现有的数控焊接系统中难以在焊接过程中对焊瘤进行磨平，导致加工效率较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种数控焊接系统及焊接方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种数控焊接系统及焊接方法，以解决上述
技术介绍
中提出焊接管状材料时，通常都为人工操作，在旋转管状材料时，容易出现旋转速度不均匀而导致焊接的程度不均，容易导致瑕疵品的产出，且现有的数控焊接系统中难以在焊接过程中对焊瘤进行磨平，导致加工效率较低等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种数控焊接系统，包括活动台，所述活动台的顶端表面均固定安装有固定台，所述活动台的底端均活动安装有活动导轨，所述活动台的内部均设有加工件，所述加工件的外表面均活动安装有四个夹持主板，所述夹持主板的外表面均固定安装有活动杆，所述活动台的一侧固定安装有固定座，所述固定座的顶端活动安装有伸缩台，所述伸缩台靠近加工件的一侧活动安装有打磨盘。
[0006]优选的，所述活动台的内部均活动安装有从动齿轮，所述固定台的内部均活动安装有主动齿轮，所述从动齿轮均与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮的外侧均设有减速电机，所述主动齿轮均与减速电机通过联轴器活动连接，所述减速电机均设置在固定台的外侧。
[0007]优选的，所述活动台的底端均设有导轨槽，所述活动导轨均活动卡入导轨槽的内部，所述活动导轨的两侧表面均设有轨道槽，所述导轨槽的内部均活动安装有两个滑动轮，所述滑动轮均活动卡入轨道槽的内部。
[0008]优选的，所述从动齿轮的内侧表面均设有四个防撞台，所述防撞台的表面均设有防撞台内槽，所述防撞台内槽的内部均活动安装有压缩弹簧，所述活动杆的一端均活动卡
入防撞台内槽的内部与压缩弹簧的表面贴合，所述夹持主板的表面均与加工件的表面贴合。
[0009]优选的，所述夹持主板的外表面均固定安装有两个夹持副板，所述夹持副板的表面均设有螺纹孔。
[0010]优选的，所述伸缩台的表面设有伸缩台内槽，所述伸缩台内槽的内部设有丝杆电机，所述丝杆电机的外表面通过联轴器活动安装有丝杆，所述丝杆的外表面活动安装有移动杆，所述移动杆的另一端设有伺服电机，所述伺服电机的外表面通过联轴器活动安装有转轴，所述转轴与打磨盘固定连接。
[0011]优选的，两个所述加工件接触的位置上方设有焊枪头。
[0012]优选的，所述活动台顶端的两侧均固定安装有连接杆，所述固定台底端的两侧均与连接杆固定连接。
[0013]优选的，所述活动台的底端均设有直线电机。
[0014]一种数控焊接系统的焊接方法，所述焊接方法包括以下步骤：（A）先将两个加工件分别安装至两侧的两个活动台的内部，将夹持主板向防撞台的方向按压使活动杆回缩至防撞台内槽的内部，从而扩大四个夹持主板之间的间距，从而使装置可对不同尺寸的加工件进行装夹，将加工件放入活动台的内侧后，松开夹持主板，此时夹持主板会受到压缩弹簧的弹性势能弹出而与加工件的表面贴合，从而通过四个夹持主板对加工件进行夹持，当加工件较大难以夹持稳定时，可通过将螺栓插入夹持副板的内部，从而通过螺栓对加工件进一步进行固定，防止加工件脱落；（B）通过控制直线电机使其驱动活动台在活动导轨的表面移动，从而使两个加工件的表面接触贴合，随后启动减速电机，此时减速电机带动主动齿轮转动，由于从动齿轮与主动齿轮啮合，故从动齿轮被主动齿轮带动转动，从而带动从动齿轮内部的四个夹持主板转动，此时由于加工件被夹持主板夹持，故加工件会被夹持主板带动而同时旋转；（C）通过焊枪头对加工件的连接位置进行焊接，由于加工件正在跟随从动齿轮转动而转动，此时加工件连接的位置会被焊枪头进行均匀的焊接，此时通过控制丝杆电机，使丝杆电机带动丝杆转动，此时丝杆表面的移动杆会在丝杆的表面移动，使打磨盘的表面靠近加工件的表面；（D）当打磨盘足够靠近加工件的表面时，通过控制伺服电机驱动转轴转动，从而使打磨盘转动，此时由于加工件连接位置正在被焊接连接，加工件连接位置会产生焊瘤导致凹凸不平，此时打磨盘会对焊瘤进行磨平，从而使加工件连接的位置磨平，且当焊枪头焊接完成过后，随着加工件的转动，焊瘤会移动到打磨盘的位置进行自动磨平，无需人员操控。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过活动杆和夹持主板的配合，将两个加工件分别安装至两侧的两个活动台的内部，将夹持主板向防撞台的方向按压使活动杆回缩至防撞台内槽的内部，从而扩大四个夹持主板之间的间距，从而使装置可对不同尺寸的加工件进行装夹。通过夹持副板和螺纹孔的配合，当加工件较大难以夹持稳定时，可通过将螺栓插入夹持副板的内部，从而通过螺栓对加工件进一步进行固定，防止加工件脱落。
[0016]2、本专利技术通过控制直线电机使其驱动活动台在活动导轨的表面移动，从而使两个加工件的表面接触贴合，随后启动减速电机，此时减速电机带动主动齿轮转动，由于从动齿
轮与主动齿轮啮合，故从动齿轮被主动齿轮带动转动，从而带动从动齿轮内部的四个夹持主板转动，此时由于加工件被夹持主板夹持，故加工件会被夹持主板带动而同时旋转，使装置在焊接时，可使加工件呈匀速转动，防止人工焊接时转动加工件而出现焊接不均匀的情况；3、本专利技术通过打磨盘和焊枪头的配合，当打磨盘足够靠近加工件的表面时，通过控制伺服电机驱动转轴转动，从而使打磨盘转动，此时由于加工件连接位置正在被焊接连接，加工件连接位置会产生焊瘤导致凹凸不平，此时打磨盘会对焊瘤进行磨平，从而使加工件连接的位置磨平，且当焊枪头焊接完成过后，随着加工件的转动，焊瘤会移动到打磨盘的位置进行自动磨平，无需人员操控。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术整体的剖面侧视图；图3为本专利技术整体的剖面正视图；图4为本专利技术固定座位置的剖面侧视图；图5为本专利技术A部分的局部剖面结构示意图；图6为本专利技术B部分的局部剖面侧视图；图7为本专利技术C部分的局部剖面侧视图。
[0018]图中：1、活动台；2、活动导轨；3、轨道槽；4、加工件；5、固定台；6、减速电机；7、从动齿轮；8、固定座；9、伸缩台；10、打磨盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控焊接系统，包括活动台（1），其特征在于：所述活动台（1）的顶端表面均固定安装有固定台（5），所述活动台（1）的底端均活动安装有活动导轨（2），所述活动台（1）的内部均设有加工件（4），所述加工件（4）的外表面均活动安装有四个夹持主板（18），所述夹持主板（18）的外表面均固定安装有活动杆（17），所述活动台（1）的一侧固定安装有固定座（8），所述固定座（8）的顶端活动安装有伸缩台（9），所述伸缩台（9）靠近加工件（4）的一侧活动安装有打磨盘（10）。2.根据权利要求1所述的一种数控焊接系统，其特征在于：所述活动台（1）的内部均活动安装有从动齿轮（7），所述固定台（5）的内部均活动安装有主动齿轮（12），所述从动齿轮（7）均与主动齿轮（12）啮合连接，所述主动齿轮（12）的外侧均设有减速电机（6），所述主动齿轮（12）均与减速电机（6）通过联轴器活动连接，所述减速电机（6）均设置在固定台（5）的外侧。3.根据权利要求1所述的一种数控焊接系统，其特征在于：所述活动台（1）的底端均设有导轨槽，所述活动导轨（2）均活动卡入导轨槽的内部，所述活动导轨（2）的两侧表面均设有轨道槽（3），所述导轨槽的内部均活动安装有两个滑动轮（14），所述滑动轮（14）均活动卡入轨道槽（3）的内部。4.根据权利要求2所述的一种数控焊接系统，其特征在于：所述从动齿轮（7）的内侧表面均设有四个防撞台（16），所述防撞台（16）的表面均设有防撞台内槽（21），所述防撞台内槽（21）的内部均活动安装有压缩弹簧（22），所述活动杆（17）的一端均活动卡入防撞台内槽（21）的内部与压缩弹簧（22）的表面贴合，所述夹持主板（18）的表面均与加工件（4）的表面贴合。5.根据权利要求1所述的一种数控焊接系统，其特征在于：所述夹持主板（18）的外表面均固定安装有两个夹持副板（19），所述夹持副板（19）的表面均设有螺纹孔（20）。6.根据权利要求1所述的一种数控焊接系统，其特征在于：所述伸缩台（9）的表面设有伸缩台内槽（23），所述伸缩台内槽（23）的内部设有丝杆电机（26），所述丝杆电机（26）的外表面通过联轴器活动安装有丝杆（25），所述丝杆（25）的外表面活动安装有移动杆（27），所述移动杆（27）的另一端设有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的外表面通过联轴器活动安装有转轴（28），所述转轴（28）与打磨盘（10）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种数控焊接系统，其特征在于：两个所述加工件（4）接触的位置上方设有焊枪头（11）。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林开南，周于，卓宇，
申请(专利权)人：林开南，
类型：发明
国别省市：