一种合成磁铁的镭雕图案检测系统技术方案

本申请涉及一种合成磁铁的镭雕图案检测系统，属于图像检测技术领域，包括图像采集模块，用于采集合成磁铁表面的镭雕图像；图像处理模块，用于依据合成磁铁的磁铁合成块数，在镭雕图像中划分出对应数量的ROI区域，采用模板匹配算法依次对各个ROI区域的镭雕图案快速进行模板匹配，并输出相应的模板匹配结果；条件检测模块，用于根据模板匹配结果发送控制信号至抛料机构控制抛出合成磁铁。本申请方案能快速连续对合成磁铁中每块磁铁上的镭雕图案进行识别匹配，同时还能保证识别的准确度。当合成磁铁中存在任意磁铁的镭雕图案不符合标准时，可控制抛出不合格的合成磁铁，提高了产品的检测速度。品的检测速度。品的检测速度。

【技术实现步骤摘要】
一种合成磁铁的镭雕图案检测系统


[0001]本申请属于图像检测
，具体涉及一种用于检测合成磁铁上多块磁铁的镭雕图案角度和镭雕图案有无的检测系统。

技术介绍

[0002]镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺，其利用激光器发射的高强度聚焦激光束在焦点处，蒸发表层物质露出深层物质；或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，而刻出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。
[0003]目前的视觉识别设备和检测系统对于磁铁镭雕的检测，多使用深度学习方法进行镭雕的诊断，但此方法需要大量的磁铁进行学习，学习过程较为冗杂，周期较长，不能对磁铁镭雕图案进行快速检测。此外，由于合成磁铁上各块磁铁的镭雕图案存在差别，现有检测技术不能较快地识别各个镭雕图案是否符合标准，准确率不高。

技术实现思路

[0004]为此，本申请提供一种合成磁铁的镭雕图案检测系统，有助于帮助解决目前检测系统不能快速连续自动对合成磁铁的镭雕图案进行检测的问题。
[0005]为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]本申请提供一种合成磁铁的镭雕图案检测系统，包括：
[0007]图像采集模块，用于采集合成磁铁表面的镭雕图像；
[0008]图像处理模块，用于依据合成磁铁的磁铁合成块数，在镭雕图像中划分出对应数量的ROI区域，采用模板匹配算法依次对各个ROI区域的镭雕图案快速进行模板匹配，并输出相应的模板匹配结果；
[0009]条件检测模块，用于根据模板匹配结果发送控制信号至抛料机构控制抛出合成磁铁。
[0010]进一步地，所述图像处理模块具体包括：
[0011]特征提取单元，用于依据合成磁铁的磁铁合成块数，在镭雕图像中划分出与磁铁合成块数相同的ROI区域，并在每个ROI区域设置预设镭雕图案，采用模板匹配算法提取各个ROI区域中的边缘特征，结合灰度信息创建出合成磁铁的模板图像；
[0012]参数调整单元，用于设置和调整模板图像的模板匹配参数；
[0013]特征对比单元，用于按照模板图像，依次在各个ROI区域中搜索与模板图像相似的目标图像并快速进行模板匹配，判断各个ROI区域中镭雕图案与预设的镭雕图案是否匹配，并输出最终的模板匹配结果。
[0014]进一步地，所述图像采集模块采用高度集成的智能相机。
[0015]进一步地，所述模板匹配参数包括：相似度评判分数、模板尺寸范围、模板镭雕角度范围和特征比对精度。
[0016]进一步地，所述抛料机构包括PLC控制器、模组驱动器、放料平台模组、光电传感器、电磁阀、拿料气缸和抛料气缸；PLC控制器分别与模组驱动器、光电传感器和电磁阀连接；模组驱动器与放料平台模组连接；电磁阀分别与拿料气缸和抛料气缸连接。
[0017]本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
[0018]通过本申请提供的一种合成磁铁的镭雕图案检测系统，其包括图像采集模块、图像处理模块和条件检测模块。其中，图像采集模块用于采集合成磁铁表面的镭雕图像；图像处理模块用于依据合成磁铁的磁铁合成块数，在镭雕图像中划分出对应数量的ROI区域，采用模板匹配算法依次对各个ROI区域的镭雕图案快速进行模板匹配，并输出相应的模板匹配结果；条件检测模块用于根据模板匹配结果发送控制信号至抛料机构控制抛出合成磁铁。本申请方案通过采集合成磁铁表面的镭雕图像，同时通过图像处理模块依据合成磁铁的磁铁合成块数，在镭雕图像中划分出对应数量的ROI区域，采用模板匹配算法依次对各个ROI区域的镭雕图案快速进行模板匹配，并输出相应的模板匹配结果，能快速连续对合成磁铁中每块磁铁上的镭雕图案进行识别匹配，同时还能保证识别的准确度。当合成磁铁中存在任意磁铁的镭雕图案不符合标准时，则条件检测模块发送相应的控制信号至抛料机构，控制抛出不合格的合成磁铁，提高了产品的检测速度。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是根据一示例性实施例示出的一种合成磁铁的镭雕图案检测系统模块示意图；
[0022]图2是根据一示例性实施例示出的模板匹配过程示意图；
[0023]图3是根据一示例性实施例示出的系统工作流程图。
具体实施方式
[0024]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
[0025]请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种合成磁铁的镭雕图案检测系统模块示意图，如图1所示，该系统包括：
[0026]一种合成磁铁的镭雕图案检测系统，包括：
[0027]图像采集模块，用于采集合成磁铁表面的镭雕图像；
[0028]图像处理模块，用于依据合成磁铁的磁铁合成块数，在镭雕图像中划分出对应数量的ROI区域，采用模板匹配算法依次对各个ROI区域的镭雕图案快速进行模板匹配，并输
出相应的模板匹配结果；
[0029]条件检测模块，用于根据模板匹配结果发送控制信号至抛料机构控制抛出合成磁铁。
[0030]进一步地，所述图像处理模块具体包括：
[0031]特征提取单元，用于依据合成磁铁的磁铁合成块数，在镭雕图像中划分出与磁铁合成块数相同的ROI区域，并在每个ROI区域设置预设镭雕图案，采用模板匹配算法提取各个ROI区域中的边缘特征，结合灰度信息创建出合成磁铁的模板图像；
[0032]参数调整单元，用于设置和调整模板图像的模板匹配参数；
[0033]特征对比单元，用于按照模板图像，依次在各个ROI区域中搜索与模板图像相似的目标图像并快速进行模板匹配，判断各个ROI区域中镭雕图案与预设的镭雕图案是否匹配，并输出最终的模板匹配结果。
[0034]具体的，本申请方案中所采用的模板匹配算法是基于形状的模板匹配，也称为基于边缘方向梯度的模板匹配算法。该算法以物体边缘的梯度相关性作为匹配标准，原理是提取ROI中的边缘特征，结合灰度信息创建模板，并根据模板的大小和清晰度的要求生成多层级的图像金字塔模型。接着在图像金字塔层中自上而下逐层搜索模板图像，直到搜索到最底层或得到确定的匹配结果为止。
[0035]模板的特征搜索匹配就是在一幅大图像中搜寻目标图像进行特征比对，该过程参照图2所示。在本申请方案中，首先设定一个磁铁上镭雕图案的模板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种合成磁铁的镭雕图案检测系统，其特征在于，包括：图像采集模块，用于采集合成磁铁表面的镭雕图像；图像处理模块，用于依据合成磁铁的磁铁合成块数，在镭雕图像中划分出对应数量的ROI区域，采用模板匹配算法依次对各个ROI区域的镭雕图案快速进行模板匹配，并输出相应的模板匹配结果；条件检测模块，用于根据模板匹配结果发送控制信号至抛料机构控制抛出合成磁铁。2.根据权利要求1所述的一种合成磁铁的镭雕图案检测系统，其特征在于，所述图像处理模块具体包括：特征提取单元，用于依据合成磁铁的磁铁合成块数，在镭雕图像中划分出与磁铁合成块数相同的ROI区域，并在每个ROI区域设置预设镭雕图案，采用模板匹配算法提取各个ROI区域中的边缘特征，结合灰度信息创建出合成磁铁的模板图像；参数调整单元，用于设置和调整模板图像的模板匹配参数；特征对比单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：周维娜，林云，郭晨思，贾旭，肖虎，周保平，
申请(专利权)人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：