拉线测量装置和运输车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种拉线测量装置和运输车，包括拉线编码器和导向模块，所述导向模块设于所述拉线编码器的出线口外侧，所述导向模块设有与所述出线口相对设置的导向通道；其中，所述拉线编码器的拉线依次穿过所述出线口和所述导向通道向外延伸，以使位于所述出线口处的所述拉线与所述出线口的中心轴线平行。本申请的技术方案，可以避免拉线和拉线编码器的出线口相互磨损。出线口相互磨损。出线口相互磨损。

【技术实现步骤摘要】
拉线测量装置和运输车


[0001]本技术涉及拉线编码器领域，特别涉及一种拉线测量装置和运输车。

技术介绍

[0002]拉线编码器常用于测量物体线型位移，可用于测量运输车叉臂的举升高度，将拉线编码器固定于车体保持不动，出线口朝上设置，拉线自出线口竖直向上拉出并与叉臂固定，当叉臂升降时带动拉线同步升降。但在实际使用时，拉线难以平行于出线口的中心轴线向外拉出，便会导致拉线与出线口不断摩擦导致拉线和出线口磨损，容易导致拉线磨断，且若出线口出现磨损而拉线又贴着出线口向外伸出，便会导致拉线的伸出位置发生变动，降低了拉线编码器的测量精度。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种拉线测量装置和应用该拉线测量装置的运输车，旨在避免拉线和拉线编码器的出线口相互磨损。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种拉线测量装置，包括：
[0005]拉线编码器；和
[0006]导向模块，所述导向模块设于所述拉线编码器的出线口外侧，所述导向模块设有与所述出线口相对设置的导向通道；
[0007]其中，所述拉线编码器的拉线依次穿过所述出线口和所述导向通道向外延伸，以使位于所述出线口处的所述拉线与所述出线口的中心轴线平行。
[0008]可选地，所述拉线测量装置包括安装支架，所述安装支架具有安装面，所述拉线编码器和所述导向模块均设于所述安装面上，所述出线口的中心轴线与所述安装面平行。
[0009]可选地，所述导向模块包括：
[0010]第一导向部，所述第一导向部设于所述安装面，且位于所述出线口的中心轴线的一侧；和
[0011]第二导向部，所述第二导向部设于所述安装面，且位于所述出线口的中心轴线的另一侧，以与所述第一导向部围合形成所述导向通道。
[0012]可选地，所述第一导向部包括第一导向轮，所述第一导向轮可转动地设于所述安装面，所述第一导向轮的轮毂面与所述出线口的中心轴线相切。
[0013]可选地，所述第一导向轮的轮毂面凹设有第一限位槽，所述第一限位槽沿所述第一导向轮的周向环绕设置。
[0014]可选地，所述第二导向部包括第二导向轮，所述第二导向轮可转动地设于所述安装面，所述第二导向轮的轮毂面与所述出线口的中心轴线相切。
[0015]可选地，所述第二导向轮的轮毂面凹设有第二限位槽，所述第二限位槽沿所述第二导向轮的周向环绕设置。
[0016]可选地，所述第一导向部可平移地设于所述安装面，所述第一导向部的平移方向
与所述出线口的中心轴线垂直；
[0017]和/或，所述第二导向部可平移地设于所述安装面，所述第二导向部的平移方向与所述出线口的中心轴线垂直。
[0018]可选地，至少部分所述导向模块可活动地设于所述安装面，以使所述导向通道靠近或远离所述安装面。
[0019]本技术还提出一种运输车，包括前述任意一项所述的拉线测量装置。
[0020]本技术的技术方案，通过在拉线编码器外设置导向模块，当拉线编码器的拉线从出线口穿出后，穿过导向通道向外延伸；如此设置，利用导向通道引导拉线在出线口处的出线方向，使得出线口处的拉线与出线口的中心轴线保持平行，避免因出线口与拉线相互磨损而导致拉线磨断的问题，且拉线无需依赖出线口进行导向，提高了拉线测量装置的测量精度。也即，本申请的技术方案，通过导向模块的设置，保证了拉线测量装置的测量精度和使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术拉线测量装置一实施例的结构图；
[0023]图2为图1拉线测量装置另一视角的结构图；
[0024]图3为本技术拉线测量装置另一实施例的结构图；
[0025]图4为图3拉线测量装置的俯视图；
[0026]图5为图3的爆炸图。
[0027]附图标号说明：
[0028]标号名称标号名称100拉线测量装置23第一调节块10拉线编码器24第二调节块11出线口25第三调节块12拉线26导向通道20导向模块30安装支架21第一导向轮31安装面211第一限位槽32安装空间22第二导向轮33过线孔221第二限位槽
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[0029]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]本技术提出一种拉线测量装置100。
[0035]请参照图1至图5，在本技术拉线测量装置100的一些实施例中，所述拉线测量装置100包括：
[0036]拉线编码器10；和
[0037]导向模块20，所述导向模块20设于所述拉线编码器10的出线口11外侧，并设有与所述出线口11相对设置的导向通道26；
[0038]其中，所述拉线编码器10的拉线12依次穿过所述出线口11和所述导向通道26向外延伸，以使位于所述出线口11处的所述拉线12与所述出线口11的中心轴线平行。
[0039]本申请的拉线测量装置100，包括拉线编码器1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉线测量装置，其特征在于，包括：拉线编码器；和导向模块，所述导向模块设于所述拉线编码器的出线口外侧，所述导向模块设有与所述出线口相对设置的导向通道；其中，所述拉线编码器的拉线依次穿过所述出线口和所述导向通道向外延伸，以使位于所述出线口处的所述拉线与所述出线口的中心轴线平行。2.如权利要求1所述的拉线测量装置，其特征在于，所述拉线测量装置包括安装支架，所述安装支架具有安装面，所述拉线编码器和所述导向模块均设于所述安装面上，所述出线口的中心轴线与所述安装面平行。3.如权利要求2所述的拉线测量装置，其特征在于，所述导向模块包括：第一导向部，所述第一导向部设于所述安装面，且位于所述出线口的中心轴线的一侧；和第二导向部，所述第二导向部设于所述安装面，且位于所述出线口的中心轴线的另一侧，以与所述第一导向部围合形成所述导向通道。4.如权利要求3所述的拉线测量装置，其特征在于，所述第一导向部包括第一导向轮，所述第一导向轮可转动地设于所述安装面，所述第一导向轮的轮毂面与所述出线口的中心轴线相切。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳伟，叶显明，王罡，倪进，宋爽，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：