在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统技术方案

本发明专利技术公开了一种在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，属于航空航天技术在轨集成技术领域，本发明专利技术包括大容差导轨、安装于在轨维护单元侧部并与所述大容差导轨位置对应的导向机构；所述导向机构具有横截面形状与所述大容差导轨横截面形状匹配的滑架，且所述滑架与所述大容差导轨接触的配合面上均旋转连接有滚针，从而使所述滑架与所述大容差导轨多方向滚动接触，本发明专利技术高度集成、体量小，便于安装，航天员只需要单手操作即可方便快捷的完成，避免操作过程中的卡滞等问题出现，适合于多场合应用，对航天员对准精度、操作精准度要求较低，在此基础之上，该系统实现了多向滚动，所有操作方向上均实现了滚动摩擦，确保在轨操作的流畅性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统


[0001]本专利技术涉及航空航天技术在轨集成
，尤其涉及一种在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统。

技术介绍

[0002]随着航空航天技术的飞速发展，空间活动更加频繁，在轨运行的航天器数量日益增多，航天器的结构和组成日趋复杂，性能和技术水平也在不断提高。但是由于受发射费用和客观环境等的影响，很少对航天器进行如地面设备常有的维护、保养和升级，况且航天器所处的空间环境复杂恶劣，航天器常在其任务中出现功能失效的情况，损失巨大。因此，如何保证航天器在空间环境中持久、稳定的运行，是目前亟待解决的问题之一。因此对航天器进行在轨维护就显得尤其重要。
[0003]在轨维护过程中导向机构是非常常用的，导向机构在安装及拆卸光学载荷时起到十分重要的作用，若不能为光学载荷提供良好的导向，光学载荷会与载荷框架及空间望远镜主体发生碰撞，导致结构受损；此外还会增加更换光学载荷的难度，延长操作的时间，使更换任务无法在规定时间内完成，增加平台与航天员的风险。
[0004]导向机构的运动副总体来说有滚动副和滑动副两种形式，目前常用的主要有锥
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杆形式的滑动副及标准滚动轴承形式的滚动副两种，虽各有其优缺点，但一个共性的缺点为常规设计只能实现最多两个方向的滚动摩擦，在不能实现滚动摩擦的方向摩擦系数较大，倾覆力矩过大时会出现卡死现象。如采用标准滚动轴承实现无滑动多向滚动设计，则系统会较为复杂、可靠性很差，不适于在轨应用。
[0005]因此，基于上述问题，如何提供一种小型化、大容差，所有操作方向上均能够实现滚动摩擦的一种在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，成为了本领域技术人员亟需解决重要技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，其高度集成、体量小，便于安装，适合于多场合应用，也便于实现较大容差，对航天员对准精度、操作精准度要求较低，在此基础之上，该系统实现了多向滚动，所有操作方向上均实现了滚动摩擦，确保在轨操作的流畅性。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]本专利技术公开的在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，包括：
[0009]大容差导轨、安装于在轨维护单元侧部并与所述大容差导轨位置对应的导向机构；
[0010]所述导向机构具有横截面形状与所述大容差导轨横截面形状匹配的滑架，且所述滑架与所述大容差导轨接触的配合面上均旋转连接有滚针，从而使所述滑架与所述大容差导轨多方向滚动接触。
[0011]进一步的，所述滑架包括滑块底座和多个设置在所述滑块底座上方的保持架、以及固连在所述滑块底座和所述保持架之间的固定柱；
[0012]其中，相邻两个所述保持架、所述保持架与所述滑块底座之间均旋转连接有多个所述滚针。
[0013]进一步的，相邻两个所述保持架、所述保持架与所述滑块底座之间均相互平行设置。
[0014]进一步的，所述固定柱与所述保持架和所述滑块底座均通过连接件能够拆卸地固定连接。
[0015]在上述技术方案中，本专利技术提供的在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，有益效果；
[0016]本专利技术设计的在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统与现有技术相比，该系统采用了能够多向滚动的导向机构，真正的实现了快接的目的，具有结构简洁紧凑，重量轻、体积小、便于安装，宇航员操作时只需施加较小的力即可实现功能模块的拆装工作的有益效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术公开的在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统主视图；
[0019]图2是本专利技术公开的在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统轴测图；
[0020]图3是本专利技术公开的在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统导向机构轴测图；
[0021]图4是本专利技术公开的在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统导向机构主视图；
[0022]图5是本专利技术公开的在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统导向机构俯视图。
[0023]附图标记说明：
[0024]10、导向机构；11、保持架；12、连接件；13、固定柱；14、滚针；15、滑块底座；
[0025]20、大容差导轨；
[0026]30、在轨维护单元。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0028]参见图1
‑
3所示；
[0029]专利技术在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，包括：
[0030]大容差导轨20、安装于在轨维护单元30侧部并与大容差导轨20位置对应的导向机构10；
[0031]其中，导向机构10具有横截面形状与大容差导轨20横截面形状匹配的滑架，且滑架与大容差导轨20接触的配合面上均旋转连接有滚针14，从而使滑架与大容差导轨20多方向滚动接触。
[0032]具体的，大容差导轨20具有10
‑
30mm对准容差，确保在轨机械臂或航天员的对准可靠性，在轨维护单元30两侧对应大容差导轨20位置均固连有导向机构10，导向机构10包括滑架，滑架的横截面形状为四边形结构，滑架下表面与大容差导轨20固定连接，滑架剩余的三个表面为与大容差导轨20接触的配合面，该配合面上均旋转连接有滚针14，通过滚针14使滑架与大容差导轨20多方向滚动接触，进而为在轨维护用单元产品提供所有可能接触方向的滚动摩擦，确保滑动顺畅；
[0033]该在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，其在轨维护单元30两侧配备能够与大容差导轨20多方向滚动接触的导向机构10解决了在轨维护用单元产品快速在轨维护、更换、集成问题。该导向机构10具有重量轻、体积小，可实现以较小的操作力将大规模在轨维护用单元产品快速的安装拆卸，航天员只需要单手操作即可方便快捷的完成，避免操作过程中的卡滞等问题出现，使该系统具有很好的通用性，在轨操作性，适合于在类似功能模块的在轨集成、在轨维护领域推广使用；
[0034]参见图3
‑
5所示；
[0035]优选的，滑架包括滑块底座15和多个设置在滑块底座15上方的保持架11、以及固连在滑块底座15和保持架11之间的固定柱13；
[0036]其中，相邻两个保持架11、保持架11与滑块底座15之间均旋转连接有多个滚针14。优选的，相邻两个保持架11、保持架11与滑块底座15之间均相互平行设置。
[0037]具体的，导向机构10通过滑块底座15、两个保持架11、以及支撑在保持架11和滑块底座15之间的固定柱13形成棱柱体结构的滑架；
[0038]保持架11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，包括：大容差导轨(20)、安装于在轨维护单元(30)侧部并与所述大容差导轨(20)位置对应的导向机构(10)，其特征在于；所述导向机构(10)具有横截面形状与所述大容差导轨(20)横截面形状匹配的滑架，且所述滑架与所述大容差导轨(20)接触的配合面上均旋转连接有滚针(14)，从而使所述滑架与所述大容差导轨(20)多方向滚动接触。2.根据权利要求1所述的在轨维护用大容差、多向滚动滑轨系统，其特征在于；所述滑架包括滑块底座(15)和多个设置在所述滑块底座(15)上方的保持架(11)、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐抒岩，董吉洪，袁野，王严，赵伟国，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：