一种无人驾驶飞行器电气系统及无人驾驶飞行器技术方案

本实用新型专利技术公开一种无人驾驶飞行器电气系统及无人驾驶飞行器。所述无人驾驶飞行器电气系统包括：供电设备和用电设备；其中：所述供电设备包括一个电源控制单元和第一电源管理单元、第二电源管理单元、第三电源管理单元、第一电源分配单元和第二电源分配单元；其中，所述第一电源分配单元由电源控制单元和第二电源管理单元共同供电，所述第二电源分配单元由电源控制单元和第三电源管理单元共同供电；所述用电设备包括关键设备和非关键设备；所述关键设备采用所述第一电源分配单元和所述第二电源分配单元共同供电，所述非关键设备采用所述第一电源管理单元供电。从而可以在无人驾驶飞行器部分部件出现故障时依然能够为飞行器提供安全的设备电源。提供安全的设备电源。提供安全的设备电源。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶飞行器电气系统及无人驾驶飞行器


[0001]本技术涉及无人驾驶飞行器领域，尤其涉及一种无人驾驶飞行器电气系统及无人驾驶飞行器。

技术介绍

[0002]目前，无人机的应用日益广泛，可以应用于空中拍照、摄像以及一般的物流运输。
[0003]但现有的无人驾驶飞行器一般采用单电池，也无法估算无人驾驶飞行器的续航和预告电池可能存在的其他风险，可能发生续航不足或者发生故障。电池出现故障，无人驾驶飞行器将失去动力，导致坠毁。
[0004]所以，需要提供一种新的无人驾驶飞行器电气系统，以便在无人驾驶飞行器的部分部件出现故障时依然能够为飞行器提供安全的设备电源，以满足无人驾驶飞行器的安全需求。

技术实现思路

[0005]本技术实施例在于提供一种无人驾驶飞行器电气系统及无人驾驶飞行器，旨在解决目前无人驾驶飞行器的电池无法估算无人驾驶飞行器的续航和预告电池可能存在的其他风险，可能发生续航不足或者发生故障，导致无人驾驶飞行器将失去动力，导致坠毁的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术第一方面实施例提供一种无人驾驶飞行器电气系统，所述无人驾驶飞行器电气系统包括：供电设备和用电设备，所述供电设备与所述用电设备电性连接；其中：
[0007]所述供电设备包括一个电源控制单元和第一电源管理单元、第二电源管理单元、第三电源管理单元、第一电源分配单元和第二电源分配单元；其中，所述第一电源分配单元由所述电源控制单元和所述第二电源管理单元共同供电，所述第二电源分配单元由所述电源控制单元和所述第三电源管理单元共同供电；
[0008]所述用电设备包括关键设备和非关键设备；所述关键设备采用所述第一电源分配单元和所述第二电源分配单元共同供电，所述非关键设备采用所述第一电源管理单元供电。
[0009]可选地，所述电源控制单元安装在无人驾驶飞行器的底仓的尾部。
[0010]可选地，所述第一电源管理单元、所述第二电源管理单元和所述第三电源管理单元并排安装在无人驾驶飞行器的后尾仓的地板上。
[0011]可选地，所述第一电源分配单元和所述第二电源分配单元安装在无人驾驶飞行器的尾仓。
[0012]可选地，所述关键设备包括重要关键设备和一般关键设备；所述第一电源分配单元为所述重要关键设备和所述一般关键设备在内的所有关键设备提供电源；所述第二电源分配单元为所述重要关键设备提供电源。
[0013]可选地，所述第一电源分配单元由所述电源控制单元和所述第二电源管理单元共同供电，包括：所述第二电源管理单元和所述电源控制单元的输出通过二极管并联在一起共同为所述第一电源分配单元供电。
[0014]可选地，所述第一电源分配单元的供电逻辑为：
[0015]当所述电源控制单元短路时，所述第二电源管理单元为所述第一电源分配单元供电；
[0016]当所述第二电源管理单元短路时，所述电源控制单元为所述第一电源分配单元供电；
[0017]在仅开启所述第二电源管理单元，没有开启动力电时，所述第一电源分配单元由所述第二电源管理单元单独供电；当动力电开启后，在所述第二电源管理单元和所述电源控制单元都正常时，如果所述第二电源管理单元的电压较高，所述第二电源管理单元会优先供电，随着所述第二电源管理单元放电，所述第二电源管理单元的电压降到与所述电源控制单元的电压一致时，所述第二电源管理单元和所述电源控制单元将会一起供电，随着所述第二电源管理单元进一步放电，电压低于所述电源控制单元时，将由所述电源控制单元单独供电；如果所述电源控制单元的电压从一开始就高于所述第二电源管理单元，则一直由所述电源控制单元单独供电，所述第二电源管理单元的电能将不会被消耗。
[0018]可选地，所述第二电源分配单元由所述电源控制单元和所述第三电源管理单元共同供电，包括：所述电源控制单元和所述第三电源管理单元的输出通过二极管并联在一起共同为所述第二电源分配单元供电。
[0019]可选地，所述第二电源分配单元的供电逻辑为：
[0020]当所述电源控制单元短路时，所述第三电源管理单元为所述第二电源分配单元供电；
[0021]当所述第三电源管理单元短路时，所述电源控制单元为所述第二电源分配单元供电；
[0022]在仅开启了所述第三电源管理单元，没有开启动力电时，所述第二电源分配单元由所述第三电源管理单元单独供电；当动力电开启后，在所述第三电源管理单元和所述电源控制单元都正常时，如果所述第三电源管理单元的电压较高，所述第三电源管理单元会优先供电，随着所述第三电源管理单元放电，所述第三电源管理单元的电压降到与所述电源控制单元的电压一致时，所述第三电源管理单元和所述电源控制单元将会一起供电，随着所述第三电源管理单元进一步放电，电压低于所述电源控制单元时，将由所述电源控制单元单独供电；如果所述电源控制单元的电压从一开始就高于所述第三电源管理单元，则一直由所述电源控制单元单独供电，所述第三电源管理单元的电能将不会被消耗。
[0023]相应地，本技术第二方面实施例提供一种无人驾驶飞行器，所述无人驾驶飞行器包括本技术第一方面实施例所述的无人驾驶飞行器电气系统。
[0024]与现有技术相比较，本技术实施例提供的一种无人驾驶飞行器电气系统及无人驾驶飞行器，通过提供一种无人驾驶飞行器的无人驾驶飞行器电气系统，所述无人驾驶飞行器电气系统包括供电设备和用电设备；所述供电设备包括一个电源控制单元和第一电源管理单元、第二电源管理单元、第三电源管理单元、第一电源分配单元和第二电源分配单元；其中，所述第一电源分配单元由所述电源控制单元和所述第二电源管理单元共同供电，
所述第二电源分配单元由所述电源控制单元和所述第三电源管理单元共同供电；所述用电设备包括关键设备和非关键设备；所述关键设备采用所述第一电源分配单元和所述第二电源分配单元共同供电，所述非关键设备采用所述第一电源管理单元供电。从而可以在无人驾驶飞行器(特别是无人驾驶载人飞行器)部分部件出现故障时依然能够为飞行器提供安全的设备电源，同时也能够及时反馈电源管理单元内电池可能存在的风险，和电源分配单元可能存在的风险，在电源管理单元或电源分配单元存在风险时能为自动驾驶和智能指挥调度中心集群管理提供紧急避险依据，能够满足智慧交通提供低空中短途交通运输解决方案的需求。从而可以解决目前无人驾驶飞行器的电池无法估算无人驾驶飞行器的续航和预告电池可能存在的其他风险，可能发生续航不足或者发生故障，导致无人驾驶飞行器将失去动力，导致坠毁的问题。
附图说明
[0025]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0026]图1是本技术提供的一种无人驾驶飞行器电气系统的结构示意图；
[0027]图2是本技术提供的一种无人驾驶飞行器电气系统的详细结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶飞行器电气系统，其特征在于，所述无人驾驶飞行器电气系统包括：供电设备和用电设备，所述供电设备与所述用电设备电性连接；其中：所述供电设备包括一个电源控制单元和第一电源管理单元、第二电源管理单元、第三电源管理单元、第一电源分配单元和第二电源分配单元；其中，所述第一电源分配单元由所述电源控制单元和所述第二电源管理单元共同供电，所述第二电源分配单元由所述电源控制单元和所述第三电源管理单元共同供电；所述用电设备包括关键设备和非关键设备；所述关键设备采用所述第一电源分配单元和所述第二电源分配单元共同供电，所述非关键设备采用所述第一电源管理单元供电。2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器电气系统，其特征在于，所述电源控制单元安装在无人驾驶飞行器的底仓的尾部。3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器电气系统，其特征在于，所述第一电源管理单元、所述第二电源管理单元和所述第三电源管理单元并排安装在无人驾驶飞行器的后尾仓的地板上。4.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器电气系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，肖熙吉，邓龙辉，陈星敏，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：