【技术实现步骤摘要】
电动平衡车能量续驶里程测试方法
[0001]本专利技术属于电动平衡车能量续驶里程测试
，具体涉及一种电动平衡车能量续驶里程测试方法。
技术介绍
[0002]电动平衡车也叫体感车，电动平衡车是应市场需求所诞生的一种具有超强的便携性、独特的操控性和驾驶乐趣为一体的新型代步工具，电动平衡车驾驶方式是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体前倾和后仰姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的加减速调整，以达到平衡驾驶的目的。随着市场上产品的不断丰富，该类产品的检测检验也在同步跟进，根据相关试验规范和标准要求，为了考核电动平衡车产品质量，需要进行电动平衡车的续航里程试验和耐久可靠性试验，通常这一试验是有人工驾驶完成，强度大、疲劳驾驶容易造成安全事故，故根据试验需要和车辆的特点现如今缺少一款能代替人工的自动驾驶平衡车的试验设备及平衡车耐久可靠性试验方法。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电动平衡车能量续驶里程测试方法，利用加载杆向车体加...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电动平衡车能量续驶里程测试方法，利用电动平衡车能量续驶里程测试系统对电动平衡车进行能量续驶里程测试，所述电动平衡车能量续驶里程测试系统包括两个相对设置的支撑架(4)，所述支撑架(4)为双峰形支撑架，所述双峰形支撑架包括第一支撑峰板(18)和第二支撑峰板(19)，第一支撑峰板(18)和第二支撑峰板(19)之间形成波谷槽，两个所述第一支撑峰板(18)之间安装有主动滚轮(8)，两个所述第二支撑峰板(19)之间安装有随动滚轮(9)，一个所述第一支撑峰板(18)外侧设置有用于驱动主动滚轮(8)转动的负载电机(7)，两个所述波谷槽之间搭设有用于连接龙门架(6)底部的龙门架转动杆，一个所述双峰形支撑架外侧壁位于波谷槽位置处设置有双输出轴电机(5)，双输出轴电机(5)的电机第一输出轴(22)与龙门架(6)一个立杆连接，双输出轴电机(5)的电机第二输出轴与龙门架转动杆的一端连接，龙门架转动杆的另一端与龙门架(6)另一个立杆连接，龙门架(6)的顶部横杆底部设置有两个中空结构的导向螺纹管(12)，加载杆(13)的一端依次穿过龙门架(6)的顶部横杆和导向螺纹管(12)与踏板(14)连接，龙门架(6)的顶部横杆位于两个导向螺纹管(12)外侧的位置穿设有两个拉杆(15)，拉压测力仪(16)的一端与拉杆(15)底部连接，拉压测力仪(16)的另一端与踏板(14)连接；负载电机(7)的输出轴上安装有测量负载电机(7)转速的编码器(24)，编码器(24)的信号输出端与计算机(23)的信号输入端连接，计算机(23)上连接有计时器(25)，双输出轴电机(5)和负载电机(7)均由计算机(23)控制；其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、电动平衡车安装就位：将电动平衡车(10)放置在随动滚轮(9)和主动滚轮(8)之间正上方，调节加载杆(13)和拉杆(15)伸长，直至踏板(14)与电动平衡车(10)的站立区上表面接触；步骤二、拉压测力仪调零：当踏板(14)与电动平衡车(10)的站立区上表面接触时，加载杆(13)未给电动平衡车(10)加载压力，此时将拉压测力仪(16)调至零位；步骤三、给电动平衡车施压：调节加载杆(13)伸长，拉杆(15)保持不动，加载杆(13)伸长的同时带动拉压测力仪(16)伸长受力，电动平衡车(10)的轮胎(11)受挤压缓冲受力，直至拉压测力仪(16)显示加载压力达到设计值，停止旋转加载杆(13)伸长；步骤四、给定电动平衡车反向阻力并启动电动平衡车和负载电机：根据电动平衡车(10)的自重和加载压力，给定电动平衡车(10)的反向阻力设计值，计算机(23)根据电动平衡车(10)的运行方向反向启动负载电机(7)，同时启动电动平衡车(10)，使电动平衡车(10)按照设定的行驶阻力平稳...
【专利技术属性】
技术研发人员：王震武，王刚，董海栋，卢波，苏辉，王毅，刘琳，
申请(专利权)人：中检西部检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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