管理方法、管理终端以及管理系统技术方案

本发明专利技术提供能够提升作业项目的选择、作业信息的设定的操作性的管理方法、管理终端以及管理系统。对能够自动行驶的作业车辆亦即联合收割机(2)进行管理的作业者的管理终端(3)构成为：若控制装置(10)在管理终端(3)启动对联合收割机(2)进行管理的应用程序，则显示控制部(20)通过应用程序，在管理终端(3)的显示部(13)以能够选择操作的方式显示与联合收割机(2)的在田地的作业有关的多个作业项目。(2)的在田地的作业有关的多个作业项目。(2)的在田地的作业有关的多个作业项目。

【技术实现步骤摘要】
管理方法、管理终端以及管理系统


[0001]本专利技术涉及对能够自动行驶的作业车辆进行管理的管理方法、管理终端以及管理系统。

技术介绍

[0002]为了通过联合收割机等作业车辆进行田地的作业，而要求作业者管理作业车辆、田地。以往公知有如下技术：使附属于作业车辆的终端拥有管理功能，并利用该终端所具备的显示部等来管理作业车辆、田地。
[0003]例如，专利文献1的自动行驶系统是使作业车辆沿着目标路径自动行驶的系统，并在便携通信终端具备能够进行与自动行驶有关的各种信息显示、输入操作等的多点触控式显示器件等，该便携通信终端与搭载于拖拉机的自动行驶单元通信设定为能够无线通信。
[0004]专利文献1：日本特开2020
‑
184973号公报
[0005]在作业车辆中，关于自动行驶，存在各种种类的作业项目，另外，作为作业对象，存在多个田地，有时为每个田地设定路径等作业信息。然而，现有的作业车辆所具备的终端能够进行与自动行驶有关的各种信息的显示、输入，但未考虑对作业项目的选择、作业信息的设定的操作性。因此，作业者为了按照期望那样进行作业项目的选择、作业信息的设定等，而需要复杂的操作。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供能够提升作业项目的选择、作业信息的设定的操作性的管理方法、管理终端以及管理系统。
[0007]为了解决上述课题，本专利技术的管理方法是对能够自动行驶的作业车辆进行管理的管理方法，其特征在于，具有如下显示控制工序：若启动对上述作业车辆进行管理的应用程序，则通过上述应用程序，在显示部以能够选择操作的方式显示与上述作业车辆的在田地的作业有关的多个作业项目。
[0008]另外，为了解决上述课题，本专利技术的管理终端是对能够自动行驶的作业车辆进行管理的管理终端，其特征在于，具备：存储部，存储对上述作业车辆进行管理的应用程序；控制装置，启动上述应用程序；以及显示部，上述控制装置通过上述应用程序，在上述显示部以能够选择操作的方式显示与上述作业车辆的在田地的作业有关的多个作业项目。
[0009]另外，为了解决上述课题，本专利技术的管理系统是对能够自动行驶的作业车辆进行管理的管理系统，其特征在于，若启动对上述作业车辆进行管理的应用程序，则通过上述应用程序，在显示部以能够选择操作的方式显示与上述作业车辆的在田地的作业有关的多个作业项目。
[0010]根据本专利技术，可以提供能够提升作业项目的选择、作业信息的设定的操作性的管理方法、管理终端以及管理系统。
附图说明
[0011]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理系统的框图。
[0012]图2是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的第一车辆登记画面的例子的主视图。
[0013]图3是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的第二车辆登记画面的例子的主视图。
[0014]图4是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的家登记画面的例子的主视图。
[0015]图5是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的菜单画面的例子的主视图。
[0016]图6是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的车辆选择画面的例子的主视图。
[0017]图7是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的田地取得画面的例子的主视图。
[0018]图8是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的计测前的最外周计测画面的例子的主视图。
[0019]图9是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的计测中的最外周计测画面的例子的主视图。
[0020]图10是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的田地登记画面的例子的主视图。
[0021]图11是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业区域作成画面的例子的主视图。
[0022]图12是表示在本专利技术的实施方式所涉及的管理终端中对最外周计测的计测点数据的直线近似设定的最小长度及允许误差的例子的概要图。
[0023]图13是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的田地角编辑画面的例子的主视图。
[0024]图14是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的田地角追加画面的例子的主视图。
[0025]图15是表示在本专利技术的实施方式所涉及的管理终端中根据最外周计测的计测点数据直线近似而成的多条直线的例子的概要图。
[0026]图16是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的田地角删除画面的例子的主视图。
[0027]图17是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的入口设定画面的例子的主视图。
[0028]图18是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的入口编辑画面的例子的主视图。
[0029]图19是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业区域登记画面的例子的主视图。
[0030]图20是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业区域选择画面的例子的主视图。
[0031]图21是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业前的地头直行作业画面
的例子的主视图。
[0032]图22是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业前的地头直行作业画面的另一例子的主视图。
[0033]图23是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业中的地头直行作业画面的例子的主视图。
[0034]图24是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业后的地头直行作业画面的例子的主视图。
[0035]图25是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业中的地头直行作业画面的另一例子的主视图。
[0036]图26是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业方向设定画面的例子的主视图。
[0037]图27是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的排出位置设定画面的例子的主视图。
[0038]图28是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的路径模式选择画面的例子的主视图。
[0039]图29是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业路径确认画面的例子的主视图。
[0040]图30是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业路径提示画面的例子的主视图。
[0041]图31是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的未满足开始条件的情况下的自动收割行驶的作业画面的例子的主视图。
[0042]图32是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的满足了开始条件的情况下的自动收割行驶的作业画面的例子的主视图。
[0043]图33是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业中的自动收割行驶的作业画面的例子的主视图。
[0044]图34是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的排出行驶前的自动收割行驶的作业画面的例子的主视图。
[0045]图35是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的作业中的自动收割行驶的作业画面的另一例子的主视图。
[0046]图36是表示本专利技术的实施方式所涉及的管理终端的行驶信息设定画面的例子的主视图。
[0047本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管理方法，是对能够自动行驶的作业车辆进行管理的管理方法，其特征在于，具有如下显示控制工序：若启动对所述作业车辆进行管理的应用程序，则通过所述应用程序，在显示部以能够选择操作的方式显示与所述作业车辆的在田地的作业有关的多个作业项目。2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，作为所述多个作业项目，所述显示控制工序在所述显示部显示：第一作业项目，用于取得或选择与田地有关的田地信息进行作业；第二作业项目，用于基于已经取得的作业路径进行作业；以及第三作业项目，用于取得基准线通过自动直行进行作业。3.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，作为所述多个作业项目，所述显示控制工序在所述显示部显示：未取得作业项目，用于新取得田地信息或作业信息进行作业；和已取得作业项目，用于基于取得完毕的所述田地信息或所述作业信息进行作业。4.根据权利要求3所述的管理方法，其特征在于，作为所述未取得作业项目，所述显示控制工序至少在所述显示部显示新田地作业项目，所述新田地作业项目用于取得田地形状作为所述田地信息进行作业。5.根据权利要求3所述的管理方法，其特征在于，作为所述未取得作业项目，所述显示控制工序至少在所述显示部显示基准线作业项目，所述基准线作业项目用于取得基准线作为所述作业信息通过自动直行进行作业。6.根据权利要求3所述的管理方法，其特征在于，作为所述已取得作业项目，所述显示控制工序至少在所述显示部显示已取得田地作业项目，所述已取得田地作业项目用于基于作为所述田地信息而已经取得的田地形状进行作业。7.根据权利要求3所述的管理方法，其特征在于，作为所述已取得作业项目，...

【专利技术属性】
技术研发人员：西井康人，山口雄司，铃木秀崇，河合进，大伴章悟，荒木信之，美记阳之介，村山昌章，
申请(专利权)人：洋马控股株式会社，
类型：发明
国别省市：