本发明专利技术公开了一种大尺度真空容器的自动开合舱门装置，包括横梁组件、移动机构、两副连杆机构、两副舱门微调机构和舱门；所述横梁通过横梁连接座与真空容器外壁连接，所述移动机构以横梁为移动轨道；移动机构通过位于舱门左右两侧的两副连杆机构与舱门连接；两副连杆机构与舱门左右两侧边缘铰接；移动机构通过减速机驱动，带动连杆机构和舱门移动实现开合；舱门座所在平面顺时针倾斜设置，所述舱门微调机构设置在连杆机构的连杆下端与舱门铰接处，通过舱门微调机构调节连杆偏摆位置，使舱门与舱门座贴合后能够依靠自身重力与门框贴合预紧。本发明专利技术所述装置能够解决舱门在真空、振动以及高温等复杂环境下开合困难，操作不便的问题。操作不便的问题。操作不便的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种大尺度真空容器的自动开合舱门装置
[0001]本专利技术属于高超声速风洞试验设备领域，具体涉及一种大尺度真空容器的舱门自动开合装置。
技术介绍
[0002]大尺度真空容器如航天真空舱室、大尺度高超声速风洞等，由于真空密封舱门尺寸和重量较大，在真空、振动以及高温等复杂环境下开合困难。为了减小空间占比，方便操作，不适合采用传统的拉紧式舱门开合机构。并且，舱门处于振动、真空、高温等复杂环境，为确保密封效果和操作安全，也不适合采用手动开合机构。若能涉及合理的自动开合机构可以减小密封舱门在重力和真空作用下的变形，有利于提高密封装置的密封性、可靠性以及空间利用率，开合操作便捷性。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种大尺度真空容器的自动开合舱门装置，以解决舱门在真空、振动以及高温等复杂环境下开合困难，操作不便的问题，提高舱门的密封性、可靠性、开合操作的便捷性，并节省空间。
[0004]本专利技术提供的一种大尺度真空容器的自动开合舱门装置，包括横梁组件、移动机构、两副连杆机构、两副舱门微调机构和舱门。
[0005]所述横梁组件包括由横梁和横梁连接座，所述横梁通过横梁连接座与真空容器外壁连接，实现在舱门洞上方横向安装；所述移动机构由主动机构和从动机构组成，主动机构和从动机构分别布置于舱门左右两侧，并通过连接方梁连接成一体式；所述主动机构包括转动驱动组件和主动轮，所述从动机构包括从动轮，主动轮和从动轮均位于横梁上，以横梁为滚动轨道；所述主动机构和从动机构分别与两副连杆机构固定连接；所述两副连杆机构布置于舱门左右两侧，分别与主动机构和从动机构位置对应；连杆机构中的连杆垂向分布在舱门左右两侧，连杆两端均为铰接安装，下端与舱门边缘铰接；所述主动轮通过电机驱动，并通过连接方梁将运动传递到从动轮实现同向往复运动，并带动连杆机构和舱门移动，使舱门移动进入或离开舱门座；舱门座所在平面顺时针倾斜设置，所述舱门微调机构设置在连杆机构的连杆下端与舱门铰接处，通过舱门微调机构调节连杆偏摆位置，从而调节舱门重心位置，使舱门与舱门座贴合后能够依靠自身重力与门框贴合预紧。
[0006]进一步地，所述主动机构的主动轮为两个，对称布置于工字型横截面的横梁的两侧底板上，主动轮与驱动组件传动连接；所述从动结构的的从动轮为两个，对称布置于工字型横截面的横梁的两侧底板上。
[0007]所述连杆机构包括连杆座、连杆、调节螺栓，所述连杆两端通过螺纹连接有用于调节连杆长度进而调整舱门上下位置的调节螺栓，通过调整螺纹旋和长度来调节舱门与舱门座之间贴合高度，确保舱门和舱门座的位置对齐；两个调节螺栓通过销轴分别与连杆座和舱门边缘铰接；主动机构的两个主动轮通过对应位置的连杆座固定连接为一体实现联动；
从动机构的两个从动轮通过连杆座固定连接为一体实现联动。
[0008]优选地，所述调节螺栓和连杆衔接处通过圆螺母在调节好连杆机机构长度时锁定位置。
[0009]进一步地，所述主动机构中的转动驱动组件包括减速机、离合器、轮轴、轴承、轴承座、连接板、减速机连接座；所述离合器通过十字滑块组件与减速机的转动输出端传动连接；位于横梁前侧底板上的主动轮通过轮轴穿过连接板后与离合器传动连接，且轮轴与连接板之间通过轴承和轴承座衔接并固位；所述减速机连接座两端分别与减速机和连接板连接，将十字滑块组件、离合器、轴承封装；位于横梁后侧的主动轮的轮轴与连接板之间通过轴承和轴承座衔接并固位；所述连杆机构的连杆座固定横梁两侧的两个连接板之间。
[0010]进一步地，所述舱门调节机构包括滑块座、滑块、螺杆、调节手柄、压板，所述滑块座固定在舱门上，所述滑块相对滑块座可滑动安装，将连杆与舱门边缘铰接的销轴末端插入滑块中且与滑块固定连接，所述螺杆垂直于销轴安装，螺杆头部嵌入滑块上开设的槽中，中尾部部分通过螺纹与调节手柄连接；所述压板将滑块和螺杆头部封闭在滑块座上；通过旋转调节手柄带动螺杆前后直线移动，螺杆带动滑块前后移动，从而带动连杆绕其上端铰接销轴发生偏摆，达到调整舱门重心位置的目的，使舱门与舱门座贴合后能够依靠自身重力与门框贴合预紧。
[0011]进一步地，对应于移动机构设置有移动导向机构，所述移动导向机构包括销轴固定板、销轴、导向轮，所述销轴固定板横跨连接方梁并固定在连接方梁上，销轴固定板两侧各设有一个销轴和导向轮，所述导向轮分布在横梁前后两侧，以销轴为转轴，以横梁下底板的两侧边为导轨，当开闭舱门时，移动机构在导向轮的作用下平稳移动，防止跑偏。优选地，所述移动导向机构在主动机构和从动机构旁各设置一副。
[0012]进一步地，对应于舱门设置有舱门导向机构，所述舱门导向机构由真空容器舱门座的上下边缘分别固定安装的导向轮和导轨，以及舱门的上下边缘分别对位固定安装的导向轮和导轨组成，舱门座上的导向轮与舱门上的导轨匹配并在舱门移动过程中滚动衔接，舱门上的导向轮与舱门座上的导轨匹配并在舱门移动过程中滚动衔接。导向轮和导轨的设置能够保证舱门在开合过程中平稳运行。
[0013]优选地，所述两个导轨上舱门闭合过程中的行程末端均设置倒角，舱门闭合后导向轮在倒角处与导轨衔接，从而使舱门落位闭合，消除舱门与舱门座之间间隙，与舱门座贴合更加紧密，同时起到限位作用，保证舱门在闭合工位时不发生左右摆动。
[0014]进一步地，本专利技术所述装置还设置有舱门防护组件，所述舱门防护组件包括钢丝绳、钢丝绳夹、两个吊环螺钉，所述吊环螺钉位置相对地连接在舱门顶部和连接方梁下边缘，所述钢丝绳穿在两个吊环螺钉的吊环之间，所述钢丝绳夹将钢丝绳端固定防止滑脱。舱门防护组件可沿连接方梁间隔设置多组。舱门通过钢丝绳与连接方梁柔性连接，防止连杆机构意外断裂时舱门倾覆，保证人员和设备安全。
[0015]进一步地，所述横梁上移动机构的行程始末设置有行程开关，移动机构在舱门开启和关闭的往复行程中触碰行程开关从而控制移动机构的驱动组件停止工作，结束行程。
[0016]进一步地，本专利技术所述装置还设置有升降踏板，所述升降踏板包括支撑板、升降架、升降平板和限位销轴；所述支撑板水平固定舱门洞下方的真空容器外壁上；所述升降架由若干升降杆首尾相互铰接成Z字形构成，升降架在各铰接点处间隔交错地分别与支撑板
和升降平板固定连接，升降架中的至少一根升降杆为可伸缩设计，比如采用电缸实现升降过程中的长度伸缩，从而拉动其他升降杆，实现Z字形升降架的压缩和伸展，从而带动升降平板升降，在升起状态下衔接真空容器舱门洞与真空容器外围土建，并与舱门座的下边缘等高，使模型无障碍进出。所述限位销轴固定在真空容器外壁上，并与升降杆上的挡块匹配，通过插入挡块中实现升降架升起后的限位。
[0017]进一步的，所述升降踏板对应舱门开合工位分别设置一副，两副升降踏板并排安装，在舱门开启过程中，对应舱门打开工位（舱门打开状态下舱门所在位置）的升降踏板降下，以避让舱门使舱门顺利打开；同时位于舱门洞下方的另一副升降踏板升起，将舱门洞与真空容器外围土建衔接；在舱门关闭过程中，对应舱门关闭工位的升降踏板降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大尺度真空容器的自动开合舱门装置，其特征在于，包括横梁组件、移动机构、两副连杆机构、两副舱门微调机构和舱门（9）；所述横梁组件包括由横梁（1
‑
1）和横梁连接座（1
‑
2），所述横梁通过横梁连接座与真空容器外壁连接，实现在舱门洞上方横向安装；所述移动机构由主动机构和从动机构组成，主动机构和从动机构分别布置于舱门左右两侧，并通过连接方梁（2
‑
1）连接成一体式；所述主动机构包括转动驱动组件和和主动轮（2
‑
2），所述从动机构包括从动轮（2
‑
10），主动轮和从动轮均位于横梁上，以横梁为滚动轨道；所述主动机构和从动机构分别与两副连杆机构固定连接；所述两副连杆机构布置于舱门左右两侧，分别与主动机构和从动机构位置对应；连杆机构中的连杆（3
‑
1）垂向分布在舱门左右两侧，连杆两端均为铰接安装，下端与舱门边缘铰接；所述主动轮通过电机驱动，并通过连接方梁将运动传递到从动轮实现同向往复运动，并带动连杆机构和舱门移动，使舱门移动进入或离开舱门座；所述舱门座所在平面顺时针倾斜设置，所述舱门微调机构设置在连杆机构的连杆下端与舱门铰接处，通过舱门微调机构调节连杆偏摆位置，从而调节舱门重心位置，使舱门与舱门座贴合后能够依靠自身重力与门框贴合预紧。2.根据权利要求1所述大尺度真空容器的自动开合舱门装置，其特征在于，所述主动机构的主动轮（2
‑
2）为两个，对称布置于工字型横截面的横梁（1
‑
1）的两侧底板上，主动轮与驱动组件传动连接；所述从动结构的的从动轮为两个，对称布置于工字型横截面的横梁（1
‑
1）的两侧底板上。3.根据权利要求2所述大尺度真空容器的自动开合舱门装置，其特征在于，所述连杆机构包括连杆座（3
‑
2）、连杆（3
‑
1）、调节螺栓（3
‑
3），所述连杆两端通过螺纹连接有用于调节连杆长度进而调整舱门上下位置的调节螺栓，通过调整螺纹旋和长度来调节舱门与舱门座之间贴合高度的调整，确保舱门和舱门座的位置对齐；两个调节螺栓通过销轴分别与连杆座和舱门边缘铰接；主动机构的两个主动轮通过对应位置的连杆座固定连接为一体实现联动；从动机构的两个从动轮通过连杆座固定连接为一体实现联动。4.根据权利要求2所述大尺度真空容器的自动开合舱门装置，其特征在于，所述主动机构中的转动驱动组件包括减速机（2
‑
3）、离合器（2
‑
4）、轮轴（2
‑
5）、轴承（2
‑
6）、轴承座（2
‑
7）、连接板（2
‑
8）、减速机连接座（2
‑
9）；所述离合器通过十字滑块组件与减速机的转动输出端传动连接；位于横梁前侧底板上的主动轮通过轮轴穿过连接板后与离合器传动连接，且轮轴与连接板之间通过轴承和轴承座衔接并固位；所述减速机连接座两端分别与减速机和连接板连接，将十字滑块组件、离合器、轴承封装；位于横梁后侧的主动轮的轮轴与连接板之间通过轴承和轴承座衔接并...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永博，张宏志，张晓辉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：
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