一种轨道式配电柜运维状态监保设备制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道式配电柜运维状态监保设备，涉及配电室巡检设备领域，技术方案为，包括截面形状为“H”形的行走轨道、沿行走轨道行走的行走小车，行走小车上设置升降执行机构，升降执行机构上设置旋转云台，旋转云台上设置监保机构，以及用于驱动行走小车移动以及升降机构工作的驱动机构；监保机构包括用于测量配电柜表面温度的测温部件以及用于采集配电柜上表计数据的摄像部件。本发明专利技术的有益效果是：可自动采集配电柜的表面温度、配电柜上的表计数据，无需人工巡查记录设备运行数据，提升运维效率，代替人工巡检，节省人力资源，提高运维效率。运维效率。运维效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式配电柜运维状态监保设备


[0001]本专利技术涉及配电室巡检设备领域，特别涉及一种轨道式配电柜运维状态监保设备。

技术介绍

[0002]传统配电房内工作环境复杂，易发生环境因素导致的配电柜设备工作状态异常。比如，配电房存在高温、静电、潮湿、凝露、浸水、积水、盗窃等问题，容易引起配电柜设备老化及损坏，导致绝缘击穿、局部放电和短路现象，对设备安全运行和人身安全造成严重威胁；因而配电柜需要进行定时巡检。
[0003]传统配电柜的运维模式采用人工巡检、24小时值班，对人员的配置数量需求大、专业性要求高。巡检人员必须在配电房旁边值班，定时巡检、记录设备运行数据，费时费工，人工巡检的方式效率低且容易出错。对于一些条件差的机房环境，人员工作环境非常艰苦。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术提供一种轨道式配电柜运维状态监保设备。
[0005]其技术方案为，包括截面形状为“H”形的行走轨道、沿行走轨道行走的行走小车，所述行走小车上设置升降执行机构，所述升降执行机构上设置旋转云台，所述旋转云台上设置监保机构，以及用于驱动所述行走小车移动以及升降机构工作的驱动机构；
[0006]所述监保机构包括用于测量配电柜表面温度的测温部件以及用于采集配电柜上表计数据的摄像部件。
[0007]优选为，所述行走小车包括“U”形的车架，所述车架的开口端两端内部分别转动设置两个滚轮，所述滚轮在所述行走轨道两侧的凹槽内滚动；
[0008]所述车架的下端固定设置支座，所述支座上设置升降执行机构。
[0009]优选为，其中相对的两个所述滚轮上分别同轴固定设置从动链轮，所述车架上转动设置传动轴，所述传动轴的两端分别同轴固定设置一个主动链轮，同侧的所述主动链轮与从动链轮之间通过传动链条连接。
[0010]优选为，所述升降执行机构包括与所述行走小车固定设置的固定筒，所述固定筒内滑动设置中间筒，所述中间筒内壁上滑动设置内筒；
[0011]所述固定筒内同轴转动设置螺杆，所述螺杆与所述中间筒的上端螺纹连接，所述中间筒内同轴转动设置管状的套管，所述套管套设在所述螺杆的外侧并与所述螺杆径向固定轴向滑动；
[0012]所述套管的外壁上设置外螺纹，所述套管与所述内筒的上端螺纹连接；
[0013]所述内筒的下端设置旋转云台。
[0014]优选为，所述旋转云台包括与所述升降执行机构固定连接的支架，所述支架呈“L”形，所述支架两端分别转动设置一个“L”形的拐臂，与所述支架竖直部转动连接的拐臂上转动设置万向球，所述万向球上同轴固定设置监保机构；
[0015]所述万向球的球体上开设弧形的导槽；
[0016]与所述支架水平部转动连接的拐臂上固定设置滑动块，所述滑动块在所述导槽内滑动；
[0017]还包括固定设置在所述支架水平部与竖直部上的控制电机，每个所述控制电机的电机轴分别与其相对应的拐臂同轴固定。
[0018]优选为，所述驱动机构包括固定设置在车架上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上同轴固定设置输入轴，所述输入轴上转动设置传动链轮，所述传动轴上同轴固定设置驱动链轮，所述传动链轮与驱动链轮之间通过驱动链条连接；
[0019]所述支座上转动设置从动锥齿，所述从动锥齿上啮合主动锥齿，所述主动锥齿套设在所述输入轴的外侧，所述从动锥齿与所述螺杆同轴固定；
[0020]还包括设置在所述输入轴上的切换单元。
[0021]优选为，所述切换单元包括两个对向设置的端面齿轮，其中一个所述端面齿轮与主动锥齿同轴固定，另一个与传动链轮同轴固定，两个端面齿轮的齿牙相对；
[0022]所述输入轴上设置换向器，所述换向器与所述输入轴径向固定轴向滑动，所述换向器的两侧分别设置若干个齿牙，所述换向器与其中一个端面齿轮啮合。
[0023]优选为，所述换向器的中部固定设置导向槽，所述车架上固定设置电动推杆，所述电动推杆的固定部与所述车架固定连接，所述电动推杆的活动部上固定设置拨叉，所述拨叉的下端设置半圆弧形的叉脚，所述叉脚设置在所述导槽内。
[0024]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：可自动采集配电柜的表面温度、配电柜上的表计数据，无需人工巡查记录设备运行数据，提升运维效率，代替人工巡检，节省人力资源，提高运维效率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图。
[0026]图2为本专利技术实施例的行走小车及驱动机构示意图。
[0027]图3为本专利技术实施例的驱动机构示意图。
[0028]图4为图3的A部分放大示意图。
[0029]图5为本专利技术实施例的升降执行机构及旋转云台示意图。
[0030]图6为本专利技术实施例的升降执行机构的剖视图。
[0031]其中，附图标记为：1、行走轨道；2、行走小车；2
‑
1、车架；2
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2、滚轮；2
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3、支座；2
‑
4、从动链轮；2
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5、传动轴；2
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6、主动链轮；2
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7、传动链条；3、升降执行机构；3
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1、固定筒；3
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2、中间筒；3
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3、内筒；3
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4、螺杆；3
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5、套管；4、旋转云台；4
‑
1、支架；4
‑
2、拐臂；4
‑
3、万向球；4
‑
4、导槽；4
‑
5、滑动块；4
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6、控制电机；5、驱动机构；5
‑
1、驱动电机；5
‑
2、输入轴；5
‑
3、传动链轮；5
‑
4、驱动链轮；5
‑
5、驱动链条；5
‑
6、从动锥齿；5
‑
7、主动锥齿；5
‑
8、切换单元；5
‑
81、端面齿轮；5
‑
82、换向器；5
‑
83、导向槽；5
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84、电动推杆；5
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85、拨叉；6、监保机构；6
‑
1、测温部件；6
‑
2、摄像部件。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式配电柜运维状态监保设备，其特征在于，包括截面形状为“H”形的行走轨道(1)、沿行走轨道(1)行走的行走小车(2)，所述行走小车(2)上设置升降执行机构(3)，所述升降执行机构(3)上设置旋转云台(4)，所述旋转云台(4)上设置监保机构(6)，以及用于驱动所述行走小车(2)移动以及升降机构工作的驱动机构(5)；所述监保机构(6)包括用于测量配电柜表面温度的测温部件(6
‑
1)以及用于采集配电柜上表计数据的摄像部件(6
‑
2)。2.根据权利要求1所述的轨道式配电柜运维状态监保设备，其特征在于，所述行走小车(2)包括“U”形的车架(2
‑
1)，所述车架(2
‑
1)的开口端两端内部分别转动设置两个滚轮(2
‑
2)，所述滚轮(2
‑
2)在所述行走轨道(1)两侧的凹槽内滚动；所述车架(2
‑
1)的下端固定设置支座(2
‑
3)，所述支座(2
‑
3)上设置升降执行机构(3)。3.根据权利要求2所述的轨道式配电柜运维状态监保设备，其特征在于，其中相对的两个所述滚轮(2
‑
2)上分别同轴固定设置从动链轮(2
‑
4)，所述车架(2
‑
1)上转动设置传动轴(2
‑
5)，所述传动轴(2
‑
5)的两端分别同轴固定设置一个主动链轮(2
‑
6)，同侧的所述主动链轮(2
‑
6)与从动链轮(2
‑
4)之间通过传动链条(2
‑
7)连接。4.根据权利要求3所述的轨道式配电柜运维状态监保设备，其特征在于，所述升降执行机构(3)包括与所述行走小车(2)固定设置的固定筒(3
‑
1)，所述固定筒(3
‑
1)内滑动设置中间筒(3
‑
2)，所述中间筒(3
‑
2)内壁上滑动设置内筒(3
‑
3)；所述固定筒(3
‑
1)内同轴转动设置螺杆(3
‑
4)，所述螺杆(3
‑
4)与所述中间筒(3
‑
2)的上端螺纹连接，所述中间筒(3
‑
2)内同轴转动设置管状的套管(3
‑
5)，所述套管(3
‑
5)套设在所述螺杆(3
‑
4)的外侧并与所述螺杆(3
‑
4)径向固定轴向滑动；所述套管(3
‑
5)的外壁上设置外螺纹，所述套管(3
‑
5)与所述内筒(3
‑
3)的上端螺纹连接；所述内筒(3
‑
3)的下端设置旋转云台(4)。5.根据权利要求4所述的轨道式配电柜运维状态监保设备，其特征在于，所述旋转云台(4)包括与所述升降执行机构(3)固定连接的支架(4
‑
1)，所述支架(4
‑
1)呈“L”形，所述支架(4
‑
1)两端分别转动设置一个“L”形的拐臂(4
‑
2)，与所述支架(4
‑
1)竖直部转动连接的拐臂(4
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2)上转动设置万向球(4
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3)，所述万向球(4
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3)上同轴固定设置监保机构(6)；所述万向球(4
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：青岛华欧集团四海自动化控制工程有限公司，
类型：发明
国别省市：