一种柔性直流输电控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种柔性直流输电控制系统，包括第一控制模块、第二控制模块，第一控制模块连接有至少一个第一子模块，第二控制模块连接有至少一个第二子模块，第一子模块与第二子模块一一对应地连接，第一控制模块能够下发第一传输数据至第一子模块，第一子模块能够发送第一传输数据至第二子模块，第二控制模块能够下发第二传输数据至第二子模块，第二子模块能够发送第二传输数据至第一子模块，第一子模块能够上传第三传输数据至第一控制模块，第二子模块能够发送第二反馈数据至第一子模块，第二子模块能够上传第四传输数据至第二控制模块，第一子模块能够发送第一反馈数据至第二子模块，本设计提高运行的可靠性，安全性能大大提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性直流输电控制系统


[0001]本专利技术涉及电气设备领域，特别涉及一种柔性直流输电控制系统。

技术介绍

[0002]柔性直流输电在海上风电、孤岛输电、新能源领域有着广泛的应用，其中，柔性直流输电控制系统担任着重要的作用，能够保证整个输电结构的稳定运行，并保障换流阀的安全性，在柔性直流输电控制系统中，上层的控制模块将各种命令数据实时下发给子模块，子模块快速响应，控制相关的部件运行，并将自身状态及下层的故障数据上传给控制模块，上层的控制模块及时响应做出不同的调整，将新的命令数据下发给子模块。
[0003]子模块在整个柔性直流输电控制系统中作为最底层执行单元，子模块需要将各种数据进行解析，将对旁路结构、阀单元驱动结构、晶闸管驱动结构等控制的各种指令下发给各个相关部件，还要实时进行电压检测等各种故障检测，形成故障数据并发送给上层的控制模块。而在柔性直流输电控制系统中，控制模块与子模块用传输线来通信连接，此结构存在一定的风险，传输线出现断裂等故障，此时该子模块将无法接收控制模块下发的命令，该子模块处于黑模块状态，控制模块也无法得知该子模块的状态数据，对于柔性直流输电控制系统而言是比较危险的事情。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种柔性直流输电控制系统，在布置成本合理的基础上提高运行的可靠性。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的一种柔性直流输电控制系统，包括：第一控制模块，连接有至少一个第一子模块；第二控制模块，连接有至少一个第二子模块，所述第一子模块与所述第二子模块一一对应地连接；其中，所述第一控制模块能够下发第一传输数据至所述第一子模块，所述第一传输数据包括第一命令数据和第二命令数据中的至少一种，所述第一命令数据用于控制第一子模块工作，所述第二命令数据用于控制第二子模块工作，所述第一子模块能够发送第一传输数据至所述第二子模块；所述第二控制模块能够下发第二传输数据至所述第二子模块，所述第二传输数据包括第三命令数据和第四命令数据中的至少一种，所述第三命令数据用于控制第一子模块工作，所述第四命令数据用于控制第二子模块工作，所述第二子模块能够发送第二传输数据至所述第一子模块，所述第一命令数据的内容与所述第三命令数据的内容相同，所述第二命令数据的内容与所述第四命令数据的内容相同；所述第一子模块能够上传第三传输数据至所述第一控制模块，所述第三传输数据包括第一反馈数据和第二反馈数据中的至少一种，所述第一反馈数据由所述第一子模块产生，所述第二反馈数据由所述第二子模块产生，所述第二子模块能够发送第二反馈数据至所述第一子模块；所述第二子模块能够上传第四传输数据至所述第二控制模块，所述第四传输数据包括第一反馈数据和第二反馈数据中的至少一种，所述第一子模块能够发送第一反馈数据至所述第二子模块。
[0006]根据本专利技术实施例的一种柔性直流输电控制系统，至少具有如下有益效果：
[0007]本专利技术柔性直流输电控制系统，第一控制模块和第二控制模块关联同步，第一控制模块下发的第一传输数据中包括用于控制第一子模块工作的第一命令数据和用于控制第二子模块工作的第二命令数据，同理，第二控制模块下发的第二传输数据中包括用于控制第一子模块工作的第三命令数据和用于控制第二子模块工作的第四命令数据，同时，第一子模块和第二子模块通信连接，第一子模块的第一反馈数据能够发送给第二子模块，并且与第二反馈数据结合后上传给第二控制模块，同样地，第二子模块的第二反馈数据能够发送给第一子模块，并且与第一反馈数据结合后上传给第一控制模块，当第一子模块与第一控制模块的连接、第二子模块与第二控制模块的连接任一出现故障，第一子模块和第二子模块的反馈数据仍然能够上传给第一控制模块或者第二控制模块，再由第一控制模块或者第二控制模块来对第一子模块和第二子模块进行控制，由于第一命令数据的内容与第三命令数据的内容相同，第一命令数据和第三命令数据中的任一均能控制第一子模块，第二命令数据和第四命令数据的内容相同，第二命令数据和第四命令数据中的任一也均能控制第二子模块，控制效果一致，由此本设计可以在布置成本合理的基础上提高运行的可靠性，安全性能大大提高。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述第一子模块包括数据处理单元、第一解码单元、第一编码单元、第二解码单元以及第二编码单元，所述数据处理单元分别与所述第一解码单元、第一编码单元、第二解码单元以及第二编码单元连接，所述第一控制模块与所述第一解码单元连接以下发第一传输数据，所述第一编码单元与所述第一控制模块连接以上传第三传输数据，所述第二编码单元与所述第一解码单元连接以获取第一传输数据，所述第二编码单元与所述第二子模块连接以发送第一传输数据，所述第二解码单元与所述第二子模块以获取第二传输数据。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一控制模块与所述第一子模块之间、所述第一子模块与所述第二子模块之间以及所述第二子模块与所述第二控制模块之间均通过光纤组件通信连接。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述光纤组件包括两根光纤。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第一子模块根据第一反馈数据生成第一上行数据包以及第二上行数据包，所述第一上行数据包用于表征所述第一反馈数据的标识，所述第二上行数据包用于表征所述第一反馈数据的内容，所述第一子模块根据第二反馈数据生成第三上行数据包以及第四上行数据包，所述第三上行数据包用于表征所述第二反馈数据的标识，所述第四上行数据包用于表征所述第二反馈数据的内容，所述第一子模块以第一设定时间为第一传输周期向所述第一控制模块上传第三传输数据，其中，在相邻的两个第一传输周期的其一第一传输周期中依次发送第一上行数据包和第二上行数据包，相应地，另一第一传输周期中依次发送第三上行数据包以及第四上行数据包。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述第一控制模块根据第一命令数据生成第一下行数据包以及第二下行数据包，所述第一下行数据包用于表征所述第一命令数据的标识，所述第二下行数据包用于表征所述第一命令数据的内容，所述第一控制模块根据第二命令数据生成第三下行数据包以及第四下行数据包，所述第三下行数据包用于表征所述第二命令数据的标识，所述第四下行数据包用于表征所述第二命令数据的内容，所述第一控制模块以
第二设定时间为第二传输周期向所述第一子模块下发第一传输数据，其中，在相邻的两个第二传输周期的其一第二传输周期中依次发送第一下行数据包以及第二下行数据包，相应地，另一第二传输周期中依次发送第三下行数据包以及第四下行数据包。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第一子模块根据第一反馈数据生成第一邻近数据包以及第二邻近数据包，所述第一邻近数据包用于表征所述第一反馈数据的标识，所述第二邻近数据包用于表征所述第一反馈数据的内容，所述第一子模块以第三设定时间为第三传输周期向第二子模块传输第一反馈数据，其中，在同一第三传输周期中，依次发送第一邻近数据包以及第二邻近数据包，在发送第一邻近数据包以及第二邻近数据包后发送第一传输数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性直流输电控制系统，其特征在于，包括：第一控制模块，连接有至少一个第一子模块；第二控制模块，连接有至少一个第二子模块，所述第一子模块与所述第二子模块一一对应地连接；其中，所述第一控制模块能够下发第一传输数据至所述第一子模块，所述第一传输数据包括第一命令数据和第二命令数据中的至少一种，所述第一命令数据用于控制第一子模块工作，所述第二命令数据用于控制第二子模块工作，所述第一子模块能够发送第一传输数据至所述第二子模块；所述第二控制模块能够下发第二传输数据至所述第二子模块，所述第二传输数据包括第三命令数据和第四命令数据中的至少一种，所述第三命令数据用于控制第一子模块工作，所述第四命令数据用于控制第二子模块工作，所述第二子模块能够发送第二传输数据至所述第一子模块，所述第一命令数据的内容与所述第三命令数据的内容相同，所述第二命令数据的内容与所述第四命令数据的内容相同；所述第一子模块能够上传第三传输数据至所述第一控制模块，所述第三传输数据包括第一反馈数据和第二反馈数据中的至少一种，所述第一反馈数据由所述第一子模块产生，所述第二反馈数据由所述第二子模块产生，所述第二子模块能够发送第二反馈数据至所述第一子模块；所述第二子模块能够上传第四传输数据至所述第二控制模块，所述第四传输数据包括第一反馈数据和第二反馈数据中的至少一种，所述第一子模块能够发送第一反馈数据至所述第二子模块。2.根据权利要求1所述的一种柔性直流输电控制系统，其特征在于：所述第一子模块包括数据处理单元、第一解码单元、第一编码单元、第二解码单元以及第二编码单元，所述数据处理单元分别与所述第一解码单元、第一编码单元、第二解码单元以及第二编码单元连接，所述第一控制模块与所述第一解码单元连接以下发第一传输数据，所述第一编码单元与所述第一控制模块连接以上传第三传输数据，所述第二编码单元与所述第一解码单元连接以获取第一传输数据，所述第二编码单元与所述第二子模块连接以发送第一传输数据，所述第二解码单元与所述第二子模块以获取第二传输数据。3.根据权利要求1所述的一种柔性直流输电控制系统，其特征在于：所述第一控制模块与所述第一子模块之间、所述第一子模块与所述第二子模块之间以及所述第二子模块与所述第二控制模块之间均通过光纤组件通信连接。4.根据权利要求1所述的一种柔性直流输电控制系统，其特征在于：所述光纤组件包括两根光纤。5.根据权利要求1所述的一种柔性直流输电控制系统，其特征在于：所述第一子模块根据第一反馈数据生成第一上行数...

【专利技术属性】
技术研发人员：何婧，彭国平，史奔，白代兵，李东松，曾兆怡，
申请(专利权)人：广东安朴电力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：