一种核电站围板螺栓检测探头组件制造技术

本发明专利技术涉及一种核电站围板螺栓检测探头组件，包括：探头、驱动机构和柔性连接机构，驱动机构驱动探头实现平移和旋转；柔性连接机构包括活动座、固定座、导柱与弹性件，固定座与驱动机构固定连接，活动座与探头固定连接，活动座设有通孔，导柱包括导向段和连接段，导向段位于通孔中，导向段与通孔之间具有间隙，以使活动座能够相对固定座摆动；连接段固定连接于固定座，活动座能够通过导柱相对于固定座沿第一方向往复滑动；弹性件位于活动座和固定座之间，弹性件用于调节固定座与活动座之间的距离。柔性连接机构的存在可降低探头损坏的几率，同时可以实现探头与围板螺栓头部的自适应快速对中和抵接，所以节约了检查时间和人力。所以节约了检查时间和人力。所以节约了检查时间和人力。

【技术实现步骤摘要】
一种核电站围板螺栓检测探头组件


[0001]本专利技术涉及核电站螺栓无损检测
，特别是涉及一种核电站围板螺栓检测探头组件。

技术介绍

[0002]核电站围板组件是反应堆堆芯的重要组成部件，用来围护核燃料组件，其工作环境复杂，包括高温、高压、强中子辐照和振动，长期运行之后，作为紧固件的围板螺栓易产生辐照应力腐蚀裂纹导致破损。破损的围板螺栓会导致围板连接的松动，降低围板组件的整体刚度，在一回路冷却剂的冲击作用下，松动围板组件会对核燃料组件产生危害，所以需要定期维护检查。
[0003]目前，现有技术通常采用探头旋转机构进行检查，即通过探头的旋转移动到围板螺栓，然后与围板螺栓的头部连接，由于围板螺栓在安装完毕后，头部的角度是无法确定的，所以探头需要针对性的旋转以对齐头部，在旋转移动的过程中，很容易碰撞到围板导致探头受到冲击力，探头或者驱动机构容易损坏。
[0004]目前，现有技术对围板螺栓的检查均需要使用者认真观察探头与围板之间的距离，防止因探头过度移动与围板发生碰撞，导致探头损坏或者对动力系统或传动系统造成比较大的冲击，在这种情况下，探头不仅有损坏的风险，同时由于对准难度较大，整个检查过程需要的时间也很长。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对探头损坏几率大，且检查过程长的问题，提供一种无需使用者认真观察的，探头也不容易损坏的探头驱动及对中机构，以缩短检查时间。
[0006]本申请提供一种核电站围板螺栓检测探头组件，用于检测围板螺栓的头部，其特征在于，包括：
[0007]探头；
[0008]驱动机构；
[0009]柔性连接机构，驱动机构通过柔性连接机构与探头连接，以驱动探头实现空间内的平移和绕第一方向的旋转；
[0010]柔性连接机构包括活动座、固定座、导柱与弹性件，固定座与驱动机构固定连接，活动座与探头固定连接，活动座和固定座的其中一者设有通孔，另一者具有固定位置，导柱包括导向段和连接段，导向段位于通孔中，导向段与通孔之间具有间隙，以使活动座能够相对固定座在间隙内摆动；连接段背离导向段的一端固定连接于固定位置，活动座能够通过导柱相对于固定座沿第一方向往复滑动；弹性件位于活动座和固定座之间，弹性件用于调节固定座与活动座之间的距离；
[0011]其中，第一方向为探头的轴向。
[0012]在其中一个实施例中，活动座设有通孔，固定座设有固定位置，导柱与固定座固定
连接。
[0013]在其中一个实施例中，弹性件为螺旋弹簧，螺旋弹簧套设于导柱上，螺旋弹簧用于驱动活动座与固定座相对远离。
[0014]在其中一个实施例中，多个导柱沿探头的周向间隔排布，多个螺旋弹簧一一对应地套设在多个导柱上。
[0015]在其中一个实施例中，通孔沿第一方向延伸，沿着背离探头的第一方向，通孔的孔径逐渐减小，且导向段的直径同步逐渐减小，以限制活动座朝第一方向脱出导柱。
[0016]在其中一个实施例中，还包括导向对中套，导向对中套包括防护段和固定段，固定段套设在探头上的前端并与探头固定连接，防护段沿第一方向从探头伸出，以将探头包裹。
[0017]在其中一个实施例中，防护段内设有通道，通道沿第一方向的投影形状与围板螺栓的头部形状相同，以用于与头部匹配，探头能够经通道与头部连接。
[0018]在其中一个实施例中，导向对中套还包括横槽，横槽沿防护段的直径方向设置并贯穿防护段，防护段包括横槽两侧的第一防护段和第二防护段。
[0019]在其中一个实施例中，第一防护段和第二防护段沿各自周向的两端均设有倒角，沿着背离探头的第一方向，第一防护段和第二防护段之间的距离逐渐减小至横槽的宽度。
[0020]在其中一个实施例中，驱动机构包括减速电机和传动系统，减速电机用于为探头的平移和旋转提供动力，传动系统用于传动减速电机的转矩并将其输出为探头的平移和旋转运动。
[0021]上述一种核电站围板螺栓检测探头组件，包括：探头、驱动机构和柔性连接机构，驱动机构通过柔性连接机构与探头连接，以驱动探头实现空间内的平移和绕第一方向的旋转，其中，第一方向为探头的轴向；柔性连接机构包括活动座、固定座、导柱与弹性件，固定座与驱动机构固定连接，活动座与探头固定连接，活动座和固定座的其中一者设有通孔，另一者具有固定位置，导柱包括导向段和连接段，导向段位于通孔中，导向段与通孔之间具有间隙，以使活动座能够相对固定座摆动；连接段背离导向段的一端固定连接于固定位置，活动座能够通过导柱相对于固定座沿第一方向往复滑动；弹性件位于活动座和固定座之间，弹性件用于调节固定座与活动座之间的距离；
[0022]由于存在柔性连接机构，所以探头沿第一方向上与驱动机构的距离可以弹性调节，当使用者操纵探头靠近围板螺栓时，不论是否找到头部，探头都可以直接与围板螺栓发生接触碰撞，探头将会压在围板上，由于活动座能够相对于固定座沿第一方向滑动，所以这个时候活动座与固定座之间的距离会变小，弹性件被压缩，从而吸收探头所受到的冲击力，探头和驱动机构不容易被损坏。探头继续平移和旋转，当探头与围板螺栓的头部的轴线和方位基本对准时，由于柔性连接机构的存在，探头能够作一定程度的摆动，此时探头相对于固定座会沿与第一方向垂直的方向在间隙内摆动平移和旋转，探头能够更快更方便的对准围板螺栓的头部且受到的冲击较小，当探头找到内陷的头部时，弹性件会驱动活动座向前移动弥补头部的内陷距离，从而实现活动座驱动探头伸入内陷处与围板螺栓的头部连接。由于柔性连接机构的存在,使探头与围板产生非弹性碰撞，探头不容易损坏。
[0023]操作时，先将探头向前驱动，探头与围板接触，弹性件被压缩，探头被压在围板上，然后上下、左右平移和旋转探头，当探头与围板螺栓的头部轴线和方位基本对准后,在柔性连接机构的弹性件推动作用下和导柱与活动座通孔存在间隙的情况下,更容易实现探头与
围板螺栓头部的自适应对中和稳定可靠抵接。同时使用者不需要小心翼翼地驱动探头防止与围板碰撞，柔性连接机构会自动调节探头与围板螺栓的头部匹配连接，所以节约了检查时间，节省了人力。
附图说明
[0024]图1为本申请一实施例中的结构示意图；
[0025]图2为柔性连接机构和导向对中套的结构示意图；
[0026]图3为图1实施例中柔性连接机构的侧面透视图；
[0027]图4为另外一个实施例中的活动座与导柱的侧面连接示意图；
[0028]图5为导向对中套的结构示意图；
[0029]图6为围板螺栓的结构示意图。
[0030]附图标记：探头110；驱动机构120；柔性连接机构130；活动座131；固定座132；导柱133；导向段1331，连接段1332；螺旋弹簧134；外壳135；导向对中套140；防护段141；第一防护段1411；第二防护段1412；固定段142；横槽143；围板螺栓200。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电站围板螺栓检测探头组件，用于检测围板螺栓(200)，其特征在于，包括：探头(110)；驱动机构(120)；柔性连接机构(130)，所述驱动机构(120)通过所述柔性连接机构(130)与所述探头(110)连接，以驱动所述探头(110)实现空间内的平移和绕第一方向的旋转；所述柔性连接机构(130)包括活动座(131)、固定座(132)、导柱(133)与弹性件(134)，所述固定座(132)与所述驱动机构(120)固定连接，所述活动座(131)与所述探头(110)固定连接，所述活动座(131)和所述固定座(132)的其中一者设有通孔，另一者具有固定位置，所述导柱(133)包括导向段(1331)和连接段(1332)，所述导向段(1331)位于所述通孔中，所述导向段(1331)与所述通孔之间具有间隙，以使所述活动座(131)能够相对所述固定座(132)在所述间隙内摆动；所述连接段(1332)背离所述导向段(1331)的一端固定连接于所述固定位置，所述活动座(131)能够通过所述导柱(133)相对于所述固定座(132)沿所述第一方向往复滑动；所述弹性件位于所述活动座(131)和所述固定座(132)之间，所述弹性件用于调节所述固定座(132)与所述活动座(131)之间的距离；其中，所述第一方向为所述探头(110)的轴向。2.根据权利要求1所述的一种核电站围板螺栓检测探头组件，其特征在于，所述活动座(131)设有所述通孔，所述固定座(132)设有所述固定位置，所述导柱(133)与所述固定座(132)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种核电站围板螺栓检测探头组件，其特征在于，所述弹性件为螺旋弹簧(134)，所述螺旋弹簧(134)套设于所述导柱(133)上，所述螺旋弹簧(134)用于驱动所述活动座(131)与所述固定座(132)相对远离。4.根据权利要求3所述的一种核电站围板螺栓检测探头组件，其特征在于，多个所述导柱(133)沿所述探头(110)的周向间隔排布，多个所述螺旋弹簧(134)一一对应地套设在多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，吴梦莹，陈嘉杰，
申请(专利权)人：中国广核集团有限公司中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：