一种会议系统、方法及相关设备技术方案

本申请提供一种会议系统、方法及相关设备，该会议系统包括第一显示设备、遥控笔、处理模块与一个或多个第二显示设备，遥控笔包括发射器与图像采集模块；遥控笔通过发射器向第一显示设备发出可见光，以在第一显示设备的屏幕上呈现光斑，并通过图像采集模块采集包括光斑的第一图像；处理模块用于确定第一图像中光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息；第二显示设备用于在各自的屏幕上根据位置信息指示的位置显示光斑。通过将图像采集模块集成到遥控笔上，使得本地显示设备在移动到任何位置时都能够通过遥控笔采集显示设备的图像，实现移动办公场景中远程会议的信息同步，增加远程会议的适用场景。的适用场景。的适用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种会议系统、方法及相关设备


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种会议系统、方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着网络技术的发展，远程会议、远程教育等应用越来越广泛。当前通常是使用电子白板等显示设备，在不同地方的显示设备上显示相同的内容，以使不同地方的参与人员能够看到当前讲解的内容。用户在进行讲解时，通常会使用激光笔或者红外笔等遥控笔指向本地显示设备的屏幕，在屏幕上投影一个光斑，以指示当前需要关注的区域。但是，位于其他地方的显示设备(远端显示设备)上无法在对应的位置显示光斑以指示当前需要关注的区域，因此，如何在不同地方的显示设备上同步指示当前需要关注的区域是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请公开了一种会议系统、方法及相关设备，通过将图像采集模块集成到遥控笔上，能够实现移动办公场景中远程会议的信息同步，增加远程会议的适用场景。
[0004]第一方面，本申请提供一种会议系统，该会议系统包括第一显示设备、遥控笔、处理模块与一个或多个第二显示设备，遥控笔包括发射器与图像采集模块，遥控笔用于通过发射器向第一显示设备发出可见光，以在第一显示设备的屏幕上呈现光斑，并通过图像采集模块采集第一图像；其中，第一图像包括所述第一显示设备的屏幕上呈现的所述光斑；处理模块用于获取上述图像采集模块采集的第一图像，并确定第一图像中光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息；上述一个或多个第二显示设备用于在各自的屏幕上根据所述位置信息指示的位置显示光斑。
[0005]本申请中，图像采集模块集成到遥控笔上，在用户用遥控笔指示显示设备上需要关注的区域时，能够通过遥控笔上的图像采集模块采集显示设备的图像，并基于采集到的图像确定光斑在屏幕上的位置，以在远端显示设备上显示光斑。
[0006]在一种可能的实现方式中，上述处理模块位于遥控笔；在处理模块位于遥控笔时，遥控笔通过处理模块确定上述位置信息之后，还用于向上述一个或多个第二显示设备发送确定的位置信息。
[0007]在一种可能的实现方式中，上述处理模块位于第一显示设备；在处理模块位于第一显示设备时，上述遥控笔在通过图像采集模块采集第一图像后，还用于向第一显示设备发送第一图像；第一显示设备用于接收遥控笔发送的第一图像，通过处理模块确定第一图像中光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息；并向一个或多个第二显示设备发送位置信息。
[0008]由于遥控笔体积较小，通常使用电池供电，将处理模块设置于本地的第一显示设备，遥控笔在采集到图像之后，发送给近处的显示设备中的处理模块进行进一步的处理以确定上述位置信息，能够降低遥控笔的能耗，使遥控笔的工作更加稳定。
[0009]在一种可能的实现方式中，上述会议系统还包括服务器，处理模块位于所述服务器；在处理模块位于服务器时，上述遥控笔在通过图像采集模块采集第一图像后，还用于向服务器发送所述第一图像；服务器用于接收遥控笔发送的第一图像，通过处理模块确定第一图像中光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息；并向上述一个或多个第二显示设备发送确定的位置信息。
[0010]由于遥控笔体积较小，通常使用电池供电，遥控笔在采集到图像之后，发送给服务器进行进一步的处理以确定上述位置信息，能够降低遥控笔的能耗，使遥控笔的工作更加稳定，同时服务器侧的数据能力更强，能够加快数据处理的速度，防止由于遥控笔数据处理能力不足导致的卡顿现象，提高会议质量。
[0011]在一种可能的实现方式中，上述处理模块具体用于：在第一图像中确定感兴趣区域(region of interest，ROI)，该感兴趣区域包括上述光斑；然后获取第一显示设备的屏幕当前显示的画面对应的第二图像，并在第二图像上搜索感兴趣区域，得到与感兴趣区域匹配的目标区域；再确定目标区域在第二图像上的位置信息，根据目标区域在第二图像上的位置信息确定光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息。其中，目标区域在第二图像上的位置信息是指目标区域在第二图像上的坐标，上述光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息是指光斑距离实际屏幕的边缘的距离。根据目标区域在第二图像上的坐标、第二图像的分辨率以及第一显示设备的屏幕的长和高，能够光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息是指光斑距离实际屏幕的边缘的距离。
[0012]随着用户的位置以及遥控笔指向的变化，遥控笔拍摄图像的角度也在不同的变化，通过在图像中截取包括光斑的ROI，在图像中搜索与ROI匹配的区域进而确定光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息，能够避免在遥控笔拍摄角度变化后对图像采集模块进行校准、计算变换矩阵等，从而提高数据处理速度，提高该会议系统的适用性。
[0013]在一种可能的实现方式中，处理模块具体用于：在第一图像中包括第一显示设备的完整屏幕的情况下，确定上述光斑在第一图像中的位置，并确定完整屏幕在第一图像中的位置；然后根据光斑在第一图像中的位置和完整屏幕在第一图像中的位置确定上述光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息。
[0014]在一种可能的实现方式中，上述第一显示设备的完整屏幕在第一图像中的位置由完整屏幕的边框的四个角在第一图像中的像素坐标确定；上述光斑在第一图像中的位置由光斑在第一图像中的像素坐标确定。
[0015]随着用户的位置以及遥控笔指向的变化，遥控笔拍摄图像的角度也在不同的变化，通过在完整屏幕在图像中的坐标以及光斑在图像中的坐标，确定光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息，能够避免在遥控笔拍摄角度变化后对图像采集模块进行校准、计算变换矩阵等，从而提高数据处理速度，提高该会议系统的适用性。
[0016]第二方面，本申请提供一种遥控笔，该遥控笔用于包括第一显示设备、所述遥控笔、处理模块与一个或多个第二显示设备的会议系统，该遥控笔包括发射器与图像采集模块；其中，发射器用于向第一显示设备发出可见光，以在第一显示设备的屏幕上呈现光斑；图像采集模块用于采集第一图像，且该第一图像包括第一显示设备的屏幕上呈现的光斑，以使处理模块根据第一图像确定光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息。
[0017]在一种可能的实现方式中，上述遥控笔还包括上述处理模块，该处理模块用于获
取图像采集模块采集的第一图像；在第一图像中确定包括上述光斑的感兴趣区域；然后获取第一显示设备的屏幕当前显示的画面对应的第二图像，在第二图像上搜索上述感兴趣区域，得到与上述感兴趣区域匹配的目标区域；最后确定目标区域在第二图像上的位置信息，根据目标区域在第二图像上的位置信息确定光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息。
[0018]在一种可能的实现方式中，上述遥控笔还包括处理模块，该处理模块用于获取图像采集模块采集的第一图像，在第一图像中包括第一显示设备完整屏幕的情况下，确定光斑在第一图像中的位置，并确定完整屏幕在第一图像中的位置；根据光斑在第一图像中的位置和完整屏幕在第一图像中的位置确定上述光斑在第一显示设备的屏幕上的位置信息。
[0019]在一种可能的实现方式中，上述第一显示设备的完整屏幕在第一图像中的位置由完整屏幕的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种会议系统，其特征在于，包括第一显示设备、遥控笔、处理模块与一个或多个第二显示设备，所述遥控笔包括发射器与图像采集模块；其中，所述遥控笔，用于通过所述发射器向所述第一显示设备发出可见光，以在所述第一显示设备的屏幕上呈现光斑；通过所述图像采集模块采集第一图像，所述第一图像包括所述第一显示设备的屏幕上呈现的所述光斑；所述处理模块，用于获取所述第一图像，确定所述第一图像中所述光斑在所述第一显示设备的屏幕上的位置信息；所述一个或多个第二显示设备，用于根据所述位置信息在屏幕上显示光斑。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块位于所述遥控笔；所述遥控笔，还用于向所述一个或多个第二显示设备发送所述位置信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块位于所述第一显示设备；所述遥控笔，还用于向所述第一显示设备发送所述第一图像；所述第一显示设备，用于接收所述遥控笔发送的所述第一图像，通过所述处理模块确定所述第一图像中所述光斑在所述第一显示设备的屏幕上的位置信息；向所述一个或多个第二显示设备发送所述位置信息。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述会议系统还包括服务器，所述处理模块位于所述服务器；所述遥控笔，还用于向所述服务器发送所述第一图像；所述服务器，用于接收所述遥控笔发送的所述第一图像，通过所述处理模块确定所述第一图像中所述光斑在所述第一显示设备的屏幕上的位置信息；向所述一个或多个第二显示设备发送所述位置信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述处理模块具体用于：在所述第一图像中确定感兴趣区域，所述感兴趣区域包括所述光斑；获取所述第一显示设备的屏幕当前显示的画面对应的第二图像，在所述第二图像上搜索所述感兴趣区域，得到与所述感兴趣区域匹配的目标区域；确定所述目标区域在所述第二图像上的位置信息，根据所述目标区域在所述第二图像上的位置信息确定所述光斑在所述第一显示设备的屏幕上的位置信息。6.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述处理模块具体用于：在所述第一图像中包括所述第一显示设备完整屏幕的情况下，确定所述光斑在所述第一图像中的位置，并确定所述完整屏幕在所述第一图像中的位置；根据所述光斑在所述第一图像中的位置和所述完整屏幕在所述第一图像中的位置，确定所述光斑在所述第一显示设备的屏幕上的位置信息。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述完整屏幕在所述第一图像中的位置由所述完整屏幕的边框的四个角在所述第一图像中的像素坐标确定；所述光斑在所述第一图像中的位置由光斑在所述第一图像中的像素坐标确定。8.一种遥控笔，其特征在于，用于包括第一显示设备、所述遥控笔、处理模块与一个或多个第二显示设备的会议系统，所述遥控笔包括发射器与图像采集模块；所述发射器，用于向第一显示设备发出可见光，以在所述第一显示设备的屏幕上呈现
光斑；所述图像采集模块，用于采集第一图像，所述第一图像包括所述第一显示设备的屏幕上呈现的所述光斑，以使所述处理模块根据所述第一图像确定所述光斑在所述第一显示设备的屏幕上的位置信息。9.根据权利要求8所述的遥控笔，其特征在于，所述遥控笔还包括所述处理模块，所述处理模块用于：获取所述第一图像；在所述第一图像中确定感兴趣区域，所述感兴趣区域包括所述光斑；获取所述第一显示设备的屏幕当前显示的画面对应的第二图像，在所述第二图像上搜索所述感兴趣区域，得到与所述感兴趣区域匹配的目标区域；确定所述目标区域在所述第二图像上的位置信息，根据所述目标区域在所述第二图像上的位置信息确定所述光斑在所述第一显示设备的屏幕上的位置信息。10.根据权利要求8所述的遥控笔，其特征在于，所述遥控笔还包括所述处理模块，所述处理模块用于：获取所述第一图像，在所述第一图像中包括所述第一显示设备完整屏幕的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟杰，吕跃强，杨阳，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：