【技术实现步骤摘要】
焊接机的自动化沾锡设备
[0001]本专利技术涉及焊接机
，尤其为一种焊接机的自动化沾锡设备。
技术介绍
[0002]焊接在现在的生产生活中的用途非常的广泛，而在焊接中焊接件的沾锡是非常重要的，人工沾锡的话生产效率低，沾锡质量差，所以需要一种自动化的沾锡设备。
[0003]中国专利技术型专利申请(公开号：CN204216387U，公开日：20150318)公开了一种新型排线压端沾锡机沾锡组合机构，包括安装底板和设置在所述安装底板上的沾锡安装架，所述沾锡安装架上安装有沾锡夹马达和由该沾锡夹马达驱动的沾锡丝杆，所述沾锡安装架上设置有沾锡导轨，所述沾锡导轨上配合设置有由上述沾锡丝杆驱动并可在沾锡导轨上滑动的气缸安装块，所气缸安装块上设置有一转轴和驱动该转轴转动的转轴驱动机构，所述转轴的另一端设置有一沾锡下移气缸，所述沾锡下移气缸的输出端设置有沾锡夹气缸，所述沾锡夹气缸的输出端设置有用于夹紧排线的沾锡夹，所述安装底板上还设置有配合于沾锡夹的锡炉。
[0004]现有技术的不足：在沾锡过程中，一个沾锡夹每次只能夹取...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.焊接机的自动化沾锡设备，其特征在于，该设备包括设备架(1)，放料装置(2)，沾锡工位(3)，入料装置(4)移料装置(5)，；所述放料装置(2)固定在设备架(1)内部底座，放料装置(2)前方为沾锡工位(3)，所述沾锡工位(3)的前方为入料装置(4)，所述移料装置(5)位于放料装置(2)上方并可移动覆盖入料装置(4)和沾锡工位(3)以及放料装置(2)；所述放料装置(2)包括放料座(21)和放料推升机构(22)，所述放料推升机构(22)竖直固定在设备架(1)底座上，所述放料座(21)固定在放料推升机构(22)的推动端；所述沾锡工位(3)包括锡容器(31)，搅拌装置(32)，所述搅拌装置(32)与锡容器(31)相互平行横向固定于设备架(1)内部底座，且所述搅拌装置(32)位于放料装置(2)和锡容器(31)之间；所述入料装置(4)包括z形滑道(41)，横向推动机构(43)和纵向推动机构(42)，所述纵向推动机构(42)位于z形滑道(41)的纵向滑道的外端，所述横向推动机构(43)与z形滑道(41)的横向滑道平行并对应于加工位置；所述移料装置(5)包括物料夹具(51)，纵向移料机构(52)和竖向移料机构(53)，所述纵向移动机构(53)沿设备纵向方向固定于设备架(1)的上方，所述竖向移料机构(53)沿竖直方向与纵向移料机构(52)相固定，所述物料夹具(51)固定在竖向移料机构(53)下端；所述物料夹具(51)包括夹具旋转驱动电机(511)，夹具固定架(512)，驱动杆(513)，转角传感器(514)，转角轮盘(515)，夹具旋转皮带(516)，转动杆(517)，摆臂(518)，夹具气缸(519)，夹杆驱动块(5111)，夹具滑块导轨(5112)，夹杆支架(5113)，夹杆(5114)，夹爪(5115)，夹爪支架(5116)，夹具座(5117)；所述夹具固定架(512)水平固定在竖向丝杠导轨(522)的移动副上，所述旋转皮带(516)，摆臂(518)，夹具气缸(519)，夹具滑块导轨(5112)和夹杆支架(5113)是沿夹杆(5114)和夹爪(5115)的左右两侧对称分布的，所述夹具旋转驱动电机(511)的联轴器与驱动杆(513)相连并水平固定在夹具固定架(512)上，所述驱动杆(513)的两端竖直装有夹具旋转皮带(516)，夹具旋转皮带(516)的下端右侧通过转动杆(517)与摆臂(518)相固定，所述夹具旋转皮带(516)的下端左侧同轴心固定有转角轮盘(515)，所述转角轮盘(515)的边缘在转角传感器(514)的槽内转动，所述转角传感器(514)固定在夹具固定架(512)上，所述摆臂(518)的下端固定在夹具座(5117)上，夹具座(5117)上还固定有夹具气缸(519)和夹具滑块导轨(5112)，所述夹具气缸(519)的推动端与夹杆驱动块(5111)相连，所述夹杆驱动块(5111)又同时与夹具滑块导轨(5112)的滑块相固定，所述夹杆支架(5113)固定于夹具滑块导轨(5112)的滑块的另一侧，所述夹杆(5114)的两端分别固...
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