电加工柔性制造系统技术方案

本发明专利技术公开了电加工柔性制造系统，涉及测量加工技术领域，包括操作台，所述操作台的左侧设置有测量机，所述操作台的顶部设置有生产看板，所述生产看板的右侧设置有控制柜，所述操作台的底端设置有成型电极代加工零件库。本发明专利技术通过MES系统实现对整个系统的监控功能，采用了PROFINET IO设备即分布式IO与现有的小孔机、成型机、测量装置进行信息交换，机械手采用了PROFINET板卡，S7

【技术实现步骤摘要】
电加工柔性制造系统


[0001]本专利技术涉及...，具体涉及#。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展，智能制造成为世界各大国的战略制高点之争，工业机器人已经逐渐走入当今各行各业里，为工业带来更加快速、高效、智慧的生产方式，并已经成为其自动化设备重要组成部分，工业机器人的应用，能够替代昂贵的劳动力，实现高精确操作和低误差率，从而降低生产废品率，在保证产品质量下，缩短产品生产时间，提升工作效率。
[0003]针对现有技术存在以下问题：
[0004]传统生产方式中的人工干预多、不能自动检测叶片外形、叶片孔加工和封严槽加工效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供电加工柔性制造系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]电加工柔性制造系统，包括操作台，所述操作台的左侧设置有测量机，所述操作台的顶部设置有生产看板，所述生产看板的右侧设置有控制柜，所述操作台的底端设置有成型电极代加工零件库，所述成型电极代加工零件库的底端设置有小孔电极库，所述小孔电极库的底端设置有零件成型电极小孔电极回收库，所述零件成型电极小孔电极回收库的左侧设置有移动导轨，所述移动导轨的顶部活动安装有工业机械手，所述移动导轨的右端两侧设置有电火花成型机，所述移动导轨的左端两侧设置有电火花小孔机床，所述电火花小孔机床的侧面设置有安全围栏。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述操作台的顶部固定安装有计算机显示器。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述工业机械手包括EROWA夹具、抓取装置和电磁阀控制盒，抓取装置通过气管和电磁阀相连接。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述成型电极代加工零件库、小孔电极库和零件成型电极小孔电极回收库内的转盘与成型电极代加工零件库、小孔电极库和零件成型电极小孔电极回收库通过转轴连接。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述EROWA夹具包括固定轴座和组合卡盘，且固定轴座与组合卡盘固定连接。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述EROWA夹具的四周设置有拧紧螺母，且拧紧螺母与EROWA夹具转动连接。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述EROWA夹具的表面设置有定位孔，且定位孔有多个。
[0014]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
[0015]本专利技术提供电加工柔性制造系统，通过MES系统实现对整个系统的监控功能，采用了PROFINET IO设备即分布式IO与现有的小孔机、成型机、测量装置进行信息交换，机械手采用了PROFINET板卡，S7
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1500可以直接与机械手通信，通过PROFINET通信大大减少了接线的工作量，提高了叶片孔加工和封严槽加工效率、减少人工干预为目的，通过引入PROFINET现场总线技术和激光测量技术，实现自动检测叶片外形、识别形变误差、自动生成加工程序。
附图说明
[0016]图1为本专利技术电加工柔性制造系统的生产单元总体布局图；
[0017]图2为本专利技术电加工柔性制造系统的控制框图；
[0018]图3为本专利技术电加工柔性制造系统的生产单元运行流程图。
[0019]图中：1、操作台；2、测量机；3、生产看板；4、控制柜；5、成型电极代加工零件库；6、小孔电极库；7、零件成型电极小孔电极回收库；8、移动导轨；9、工业机械手；10、电火花成型机；11、电火花小孔机床；12、安全围栏。
具体实施方式
[0020]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明：
[0021]实施例1
[0022]如图1
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3所示，本专利技术提供了电加工柔性制造系统，包括操作台1，操作台1的左侧设置有测量机2，操作台1的顶部设置有生产看板3，生产看板3的右侧设置有控制柜4，操作台1的底端设置有成型电极代加工零件库5，成型电极代加工零件库5的底端设置有小孔电极库6，小孔电极库6的底端设置有零件成型电极小孔电极回收库7，零件成型电极小孔电极回收库7的左侧设置有移动导轨8，移动导轨8的顶部活动安装有工业机械手9，移动导轨8的右端两侧设置有电火花成型机10，移动导轨8的左端两侧设置有电火花小孔机床11，电火花小孔机床11的侧面设置有安全围栏12。
[0023]操作台1的顶部固定安装有计算机显示器。
[0024]工业机械手9包括EROWA夹具、抓取装置和电磁阀控制盒，抓取装置通过气管和电磁阀相连接。
[0025]成型电极代加工零件库5、小孔电极库6和零件成型电极小孔电极回收库7内的转盘与成型电极代加工零件库5、小孔电极库6和零件成型电极小孔电极回收库7通过转轴连接。
[0026]EROWA夹具包括固定轴座和组合卡盘，且固定轴座与组合卡盘固定连接。
[0027]EROWA夹具的四周设置有拧紧螺母，且拧紧螺母与EROWA夹具转动连接。
[0028]EROWA夹具的表面设置有定位孔，且定位孔有多个。
[0029]在本实施例中，操作台1上的计算机采用MES系统实现对整个系统的监控功能，并由PLC通过PROFINET IO设备控制各个设备的运行、采集各个设备的运行状态，整个控制系统核心控制器为西门子高性能S7
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1500 PLC，同时在基于以太网的现场总线PROFINET中，采用了PROFINET IO设备即分布式IO与现有的电火花成型机10、电火花小孔机床11、测量机2进行信息交换，工业机械手9采用了PROFINET板卡，S7
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1500可以直接与工业机械手9通信，
通过PROFINET通信大大减少了接线的工作量，提高了工作效率，减少了故障率，在移动导轨8的两侧共有两台中谷智能多轴数控电火花成型机10及其配套的控制柜、四台六轴数控电火花小孔机床11及其配套的加工水循环系统和测量机2来方便进行加工。
[0030]下面具体说一下该电加工柔性制造系统的工作原理。
[0031]如图1
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3所示，通过操作台1上的计算机，能够录入零件、成型电极信息至MES系统中，之后再对成型电极与代加工零件进行放置，并通过工业机械手9在移动导轨8上的滑动能够对成型电极与代加工零件进行输送，通过测量机2完成对零件与成型电极轮廓的扫描，之后通过电火花小孔机床11完成对气膜孔的加工，并通过电火花成型机10完成对封严槽的加工，最后将加工完成后的零件、成型电极、小孔电极回收至零件成型电极小孔电极回收库7，从而完成对产品的加工。
[0032]上文一般性的对本专利技术做了详尽的描述，但在本专利技术基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于
的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本专利技术思想精神的修改或改进，均在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电加工柔性制造系统，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)的左侧设置有测量机(2)，所述操作台(1)的顶部设置有生产看板(3)，所述生产看板(3)的右侧设置有控制柜(4)，所述操作台(1)的底端设置有成型电极代加工零件库(5)，所述成型电极代加工零件库(5)的底端设置有小孔电极库(6)，所述小孔电极库(6)的底端设置有零件成型电极小孔电极回收库(7)，所述零件成型电极小孔电极回收库(7)的左侧设置有移动导轨(8)，所述移动导轨(8)的顶部活动安装有工业机械手(9)，所述移动导轨(8)的右端两侧设置有电火花成型机(10)，所述移动导轨(8)的左端两侧设置有电火花小孔机床(11)，所述电火花小孔机床(11)的侧面设置有安全围栏(12)。2.根据权利要求1所述的电加工柔性制造系统，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定安装有计算机显示器。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷远欣，
申请(专利权)人：贵州安吉华元科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：