标记识别方法和印刷装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种印刷装置和标记识别方法，该下述识别方法为：用于将掩模片叠置在印刷台所保持的基板Ｗ上，经由该掩模片的开口向基板Ｗ涂敷糊剂，并在该印刷操作前使用摄像装置拍摄、识别基板Ｗ上所设置的多个标记Ｍ１、Ｍ４的印刷装置的标记Ｍ１、Ｍ４的识别方法。以标记Ｍ１、Ｍ４中距离摄像机的初始位置ＨＰ（待机位置）最远的标记为第１个拍摄标记，以此作为设定条件来设定标记识别顺序，并按照该顺序一边移动摄像机一边对各个标记Ｍ１、Ｍ４进行拍摄。此外，在拍摄上述标记Ｍ１、Ｍ４时，是在基板Ｗ向印刷台的搬入操作完成之前，使摄像机向第１个标记识别位置开始移动。采用本发明专利技术，可通过有效地进行掩模片或基板的标记识别，来缩短生产节拍时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对基板印刷膏状焊料、导电糊剂等糊剂的印刷装置，特别涉及一种对被处理基板或掩模片上所设置的标记进行图像识别的方法。
技术介绍
以往，一般已知的丝网印刷装置，是通过在固定于平台上的基板上叠置掩模片(mask sheet)，用刮板按压供给到掩模片上的膏状焊料、导电糊剂等糊剂，经由掩模片上所形成的开口部将糊剂涂敷(印刷)到基板上的规定位置。在这种印刷装置中，例如日本专利公开公报第2682145号所示，利用设置在用于支撑基板的平台上的摄像机拍摄设置在掩模片上的基准标记，并使平台在设于规定位置的基板识别摄像机的下方移动，拍摄基板上的基准标记，根据上述图像来把握掩模片与基板的相对位置关系，从而使基板相对于掩模片准确地定位。即，为避免在将掩模片叠置到基板上时与平台等发生干扰，基板识别摄像机配置在掩模片下方区域的外侧，将基板搬入并固定到平台上后，平台再从掩模片的下方区域向外侧移动，开始对基板上的基准标记进行拍摄。然而，上述日本专利公开公报第2682145号所示的印刷装置，如上所述，在搬入新的基板并固定到平台上后，该平台再从掩模片的下方区域向外侧移动，即向与基板识别摄像机相对的位置移动，以开始对基板上的基准标记进行拍摄，所以从将基板搬入到平台上至开始识别第一个标记，需要时间，结果产生印刷作业的生产节拍时间变长的问题。此外，由于识别标记后，也需要使平台从与基板识别摄像机相对的位置向掩模片的下方区域移动，所以在该操作上耗费时间，也会导致印刷作业的生产节拍时间变长的问题。另外，关于这种印刷装置，众所周知的是，与安装机及回流炉等一起使用而构成元件的安装生产线，近年来，关于这种安装生产线，考虑在位于上游工序的印刷装置中集中识别基板上所设置的各个标记，将其图像数据等传送给下游工序的安装机来使用。即，在基板上，除定位用的基准标记外，还带有位于对精度有所要求的安装位置附近的局部基准标记及用于判断基板是否合格的坏板标记等各种标记(以下称局部标记等)，以往，由于安装生产线所包含的各个装置(有多个安装机时为上述各个安装机)分别进行必要的标记识别作业，例如针对坏板标记在所有装置中重复进行标记识别，所以效率很低。于是，近年来，考虑在位于上游工序的印刷装置中集中识别除定位用的基准标记以外的标记(或其中一部分)，将其图像数据等传送给下游工序的安装机，以削减用于识别标记的总时间，缩短生产节拍时间。为此，印刷装置中，有时除掩模片或基板上所设置的定位用的基准标记外，还要求识别很多标记，相应地，要求高效地进行此类标记识别。特别是，对于所谓的多倒棱基板(多面取り基板)而言，由于标记数量多，高效进行识别对缩短生产节拍时间尤为重要。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于在印刷装置中高效地进行掩模片或基板的标记识别，以缩短生产节拍时间。为解决上述课题，本专利技术的标记识别方法，是用于将掩模片叠置在印刷台所保持的基板上，经由上述掩模片印刷糊剂，并在该印刷操作之前使用可移动的摄像装置拍摄、识别基板上所设置的多个标记的印刷装置的上述标记的识别方法，其中，按照预先设定的识别顺序移动上述摄像装置，以拍摄各个标记，并使上述摄像装置在对象基板向上述印刷台的搬入操作完成之前开始向该标记识别操作过程中的第一个识别位置移动。采用该方法，可利用把基板搬入到印刷台之前的时间将摄像装置移动至第一个标记识别位置，所以可缩短单独进行标记识别操作所需的时间。在该方法中，较为理想的是，将上述标记中、当上述掩模片被叠置在基板上时距离位于该基板外侧区域中的上述摄像装置的待机位置最远的标记以外的标记作为最后一个识别标记，以此作为设定条件来设定标记识别顺序，并按照该设定顺序来移动摄像装置，由此对各个标记进行拍摄。采用该方法，由于将最远标记以外的标记作为最后一个识别标记，所以在进行最后一个标记识别后，可使摄像装置更迅速地向待机位置移动，由此可使基板相对于掩模片的叠合操作尽早开始。此外，较为理想的是，将上述标记中、当上述掩模片被叠置在基板上时距离位于该基板外侧区域中的上述摄像装置的待机位置最近的标记以外的标记作为第一个识别标记，以此作为设定条件来设定标记的识别顺序，并按照该设定顺序来移动摄像装置，由此对各个标记进行拍摄。采用该方法，由于设定标记的识别顺序时，将距离摄像装置的待机位置最近的标记以外的标记作为第一个识别标记，所以可有效缩短上述的单独操作的时间。此时，具体而言，较为理想的是，以位置距离上述待机位置最远的标记作为第一个识别标记来设定标记的识别顺序。另外，标记识别所需时间的长短，很大程度上取决于摄像装置的移动时间。因此，虽然也可以仅根据标记间的距离来决定拍摄顺序(即选择标记间距离近者来依次决定拍摄顺序)，但在这种情况下，有时根据与摄像装置的移动速度或加减速度的关系未必有效。所以，上述各个标记识别方法中，较为理想的是，设定上述标记的拍摄顺序，以使上述摄像装置的总移动时间为最小。此外，上述各个标记识别方法中，较为理想的是，在对象基板向上述印刷台的搬入操作完成之前，预先将摄像装置配置在第一个识别位置。采用该方法，可以切实地缩短上述的单独操作的时间，节省了摄像装置从待机位置移动到第一个识别位置的移动时间的量。此外，本专利技术的另一种标记识别方法，是用于将掩模片叠置在印刷台所保持的基板上，经由上述掩模片印刷糊剂，并在该印刷操作前使用可移动的摄像装置拍摄、识别掩模片或基板上所设置的多个标记的印刷装置的上述标记的识别方法，其中，设定上述标记的识别顺序，以使上述摄像装置的总移动时间为最小，并按照该设定顺序来移动摄像装置，以对各个标记进行拍摄。采用该方法，识别掩模片的标记或基板的标记时摄像装置的总移动时间最短，所以始终能以尽可能短的时间进行标记的识别。此外，本专利技术的另一标记识别方法，是用于将掩模片叠置在印刷台所保持的基板上，经由上述掩模片印刷糊剂，并在该印刷操作之前使用可移动的摄像装置拍摄、识别掩模片和基板上所设置的多个标记的印刷装置的上述掩模片的识别方法，其中，使用具有从上述掩模片下侧拍摄该掩模片的标记的第1摄像部和从上述基板上侧拍摄该基板的标记的第2摄像部的上述摄像装置拍摄上述标记，并将上述掩模片的标记和上述基板的标记作为一体来设定上述标记的识别顺序，以使上述摄像装置的总移动时间为最小，且按照上述设定顺序来移动摄像装置，以对各个标记进行拍摄。采用该方法，由于不对掩模片和基板的各个标记进行区分，而一体地依次拍摄，所以与区分掩模片标记和基板标记(分别)进行拍摄的情况相比，可以高效地进行拍摄。由于在这种情况下，也按摄像装置的总移动时间最短来设定识别顺序，所以能以尽可能短的时间进行标记的识别。本专利技术的印刷装置，包括掩模片；印刷台，可以相对于上述掩模片相对移动；和摄像装置，在上述掩模片与印刷台分离的状态下，可在位于掩模片和印刷台之间的作业区域与处于该区域外侧的待机位置之间进行移动，并可对基板上所设置的标记进行拍摄；经由上述掩模片向上述印刷台所保持的基板上印刷糊剂，并在该印刷操作之前使用摄像装置拍摄、识别上述标记，其特征在于包括顺序设定装置，设定上述标记的拍摄顺序；和控制装置，按照上述顺序设定装置所设定的顺序来移动上述摄像装置，以拍摄各个标记，并对上述摄像装置进行驱动控制，以使该摄像装置在对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标记识别方法，是用于将掩模片叠置在印刷台所保持的基板上，经由上述掩模片印刷糊剂，并在该印刷操作前使用可移动的摄像装置拍摄、识别基板上所设置的多个标记的印刷装置的上述标记的识别方法，其特征在于：按照预先设定的识别顺序移动上述摄像装置，以拍摄各个标记，并使上述摄像装置在对象基板向上述印刷台的搬入操作完成之前开始向该标记识别操作过程中的第一个识别位置移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：楠木寿幸，相羽昌孝，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]