标记识别方法和印刷装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种印刷装置和标记识别方法，该下述识别方法为：用于将掩模片叠置在印刷台所保持的基板Ｗ上，经由该掩模片的开口向基板Ｗ涂敷糊剂，并在该印刷操作前使用摄像装置拍摄、识别基板Ｗ上所设置的多个标记Ｍ１、Ｍ４的印刷装置的标记Ｍ１、Ｍ４的识别方法。以标记Ｍ１、Ｍ４中距离摄像机的初始位置ＨＰ（待机位置）最远的标记为第１个拍摄标记，以此作为设定条件来设定标记识别顺序，并按照该顺序一边移动摄像机一边对各个标记Ｍ１、Ｍ４进行拍摄。此外，在拍摄上述标记Ｍ１、Ｍ４时，是在基板Ｗ向印刷台的搬入操作完成之前，使摄像机向第１个标记识别位置开始移动。采用本发明专利技术，可通过有效地进行掩模片或基板的标记识别，来缩短生产节拍时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对基板印刷膏状焊料、导电糊剂等糊剂的印刷装置，特别涉及一种对被处理基板或掩模片上所设置的标记进行图像识别的方法。
技术介绍
以往，一般已知的丝网印刷装置，是通过在固定于平台上的基板上叠置掩模片(mask sheet)，用刮板按压供给到掩模片上的膏状焊料、导电糊剂等糊剂，经由掩模片上所形成的开口部将糊剂涂敷(印刷)到基板上的规定位置。在这种印刷装置中，例如日本专利公开公报第2682145号所示，利用设置在用于支撑基板的平台上的摄像机拍摄设置在掩模片上的基准标记，并使平台在设于规定位置的基板识别摄像机的下方移动，拍摄基板上的基准标记，根据上述图像来把握掩模片与基板的相对位置关系，从而使基板相对于掩模片准确地定位。即，为避免在将掩模片叠置到基板上时与平台等发生干扰，基板识别摄像机配置在掩模片下方区域的外侧，将基板搬入并固定到平台上后，平台再从掩模片的下方区域向外侧移动，开始对基板上的基准标记进行拍摄。然而，上述日本专利公开公报第2682145号所示的印刷装置，如上所述，在搬入新的基板并固定到平台上后，该平台再从掩模片的下方区域向外侧移动，即向与基板识别摄像机相对的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标记识别方法，是用于将掩模片叠置在印刷台所保持的基板上，经由上述掩模片印刷糊剂，并在该印刷操作前使用可移动的摄像装置拍摄、识别基板上所设置的多个标记的印刷装置的上述标记的识别方法，其特征在于：按照预先设定的识别顺序移动上述摄像装置，以拍摄各个标记，并使上述摄像装置在对象基板向上述印刷台的搬入操作完成之前开始向该标记识别操作过程中的第一个识别位置移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：楠木寿幸，相羽昌孝，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]