本发明专利技术涉及电机定子生产装置技术领域，公开了一种电机线圈自动绕线装置，包括有操作台，操作台的顶部设置有十字滑台，十字滑台的滑块顶部竖直设置有直线电机，直线电机的输出滑块上设置有绕线组件，包括有旋转驱动件、控制器、夹持座以及旋转部件，夹持座设置在旋转驱动件的顶部，夹持座用于对电机定子进行夹紧固定，本发明专利技术中，控制器能够对十字滑台、直线电机以及旋转驱动件进行自动控制，能够对夹放在夹持座上的定子进行自动绕线，使得定子上的漆包线都能够均匀分布，定子上的漆包线长度均相等，从而使得每个电机的性能都能够得到充分发挥，且随着绕线的进行，可对漆包线进行持续输送，避免对漆包线进行拉扯，可有效防止漆包线发生断裂。发生断裂。发生断裂。
【技术实现步骤摘要】
一种电机线圈自动绕线装置
[0001]本专利技术涉及电机定子生产装置
，尤其是一种电机线圈自动绕线装置。
技术介绍
[0002]电机是一种旋转式机器，电机可将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的定子和一个旋转转子。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在转子有效边中有电流通过并受磁场的作用而使其转动，而定子是由机座、定子铁芯和定子绕组构成，其中机座为电机外壳以支撑电机，定子铁芯作为电机磁路一部分装载机座内部，其外壁与机座贴合，内壁开槽可放置定子绕组；
[0003]随着技术的进步，现有的定子绕线机可以实现对于定子的自动绕线，如中国专利公开号为CN106487172A的一种电机定子绕线装置，包括机架、安装于机架上的绕线机构、抓取机构、第一输送机构、第二输送机构及驱动抓取机构运行的驱动机构，第一输送机构及第二输送机构分别设于绕线机构两侧，绕线机构包括用于安装工件的转盘、驱动转盘转动的第一电机、绕线器及驱动绕线器转动的第二电机，抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件及驱动夹持组件上下运行的第一气缸，夹持组件包括夹持部及驱动夹持部夹紧或张开的第二气缸，该专利技术的电机定子绕线装置应用于电机定子装配生产中，较少的工人操作，降低工人的劳动强度，提高生产效率，大幅消除工人绕线作业时存在的安全隐患。
[0004]虽然该专利技术专利能够实现对于电机定子的自动绕线，但是在实际绕线加工过程中，定子所缠绕的圈数是固定不变的，在对定子绕线时，漆包线会出现相互堆叠的现象，此时虽然定子上缠绕的漆包线圈数没有发生变化，但是由于上层的漆包线并未均匀附着在下层的漆包线上，而是出现的叠线现象，这就会导致定子上实际缠绕的漆包线的长度发生变化，从而导致电机的实际性能与设计性能不匹配，导致电机的性能无法充分发挥。
[0005]为此，我们提出一种电机线圈自动绕线装置解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种电机线圈自动绕线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机线圈自动绕线装置，包括有操作台，所述操作台的顶部设置有十字滑台，所述十字滑台的滑块顶部竖直设置有直线电机，所述直线电机的输出滑块上设置有绕线组件，所述绕线组件包括有旋转驱动件、控制器、夹持座以及旋转部件，所述夹持座设置在所述旋转驱动件的顶部，所述夹持座用于对电机定子进行夹紧固定；
[0008]送线组件，所述送线组件包括有安装架以及送线电机，所述送线电机设置在所述十字滑台滑块的顶部，所述安装架设置在所述送线电机的旁侧，所述安装架上转动连接有送线辊轮，所述送线辊轮上绕设有漆包线，所述送线电机的输出端与所述送线辊轮固定连接；
[0009]布线组件，所述布线组件包括有连接板以及布线板，所述连接板设置在所述十字滑台的滑块顶部，所述布线板竖直设置在所述连接板的顶部，所述布线板能够对漆包线进行布线。
[0010]通过上述技术方案，控制器能够对十字滑台、直线电机以及旋转驱动件进行自动控制，进而能够对夹放在夹持座上的定子进行自动绕线，而此时布线板会随着十字滑台与绕线凸块进行同步运动，进而能够对漆包线进行均匀布线，有效避免叠线现象发生，使得每个定子上的漆包线都能够均匀分布，且每个定子上的漆包线长度均相等，从而使得每个电机的性能都能够得到充分发挥。
[0011]在进一步的实施例中，所述旋转驱动件包括有伺服电机，圆形导轨、安装盘、固定环、多个转动柱以及多个支撑杆，所述圆形导轨设置在所述操作台的顶部，所述伺服电机设置在所述圆形导轨的中心，多个所述转动柱间隔设置在所述圆形导轨上，每个所述转动柱均与所述圆形导轨滑动配合，所述安装盘的底部与多个所述转动柱的顶部固定连接，多个所述支撑杆间隔设置在所述安装盘的顶部，所述固定环的内壁与所述夹持座的侧壁固定连接，所述固定环与多个所述支撑杆的顶部固定连接。
[0012]在进一步的实施例中，所述旋转部件包括有安装壳体、步进式电机以及绕线支架，所述安装壳体设置在所述直线电机的输出滑块上，所述步进式电机设置在所述安装壳体内，所述绕线支架与所述步进式电机的输出端固定连接。
[0013]在进一步的实施例中，所述绕线支架由一个横杆以及两个纵杆构成，一个横杆以及两个纵杆构成一个“凵”字形结构，远离所述步进式电机的一个纵杆上设置有导向滚轮，纵杆远离导向滚轮的一侧设置有绕线凸块，所述绕线凸块的末端与所述步进式电机的输出端在水平方向上呈同一直线设置，所述绕线凸块以及远离步进式电机的纵杆上均开设有进线孔，所述十字滑台、直线电机、步进式电机以及伺服电机均与控制器电性连接。
[0014]通过上述技术方案，当步进式电机工作时，可对绕线支架进行驱动，进而可以对绕线凸块进行驱动，由于绕线凸块的末端与所述步进式电机的输出端在水平方向上呈同一直线设置，使得绕线凸块能够与步进式电机进行同轴转动，便于对绕线凸块上的漆包线进行实时调整。
[0015]在进一步的实施例中，所述布线板的上下两端均设置有突出部，每个突出部上均设置有弧形过渡段。
[0016]通过上述技术方案，通过在每个突出部上都设置弧形过渡段，可有效对漆包线进行布线操作，且相较于现有技术，可有效降低漆包线的磨损，防止漆包线在绕线过程中，表面发生破损。
[0017]在进一步的实施例中，所述夹持座的顶部开设有安装槽，所述夹持座的底部设置有多个限位卡块，所述夹持座的顶部设置有多个线材固定杆。
[0018]通过上述技术方案，线材固定杆可用于对漆包线的起始段进行固定，使得对定子的绕线过程得以顺利进行。
[0019]在进一步的实施例中，所述送线组件还包括有支撑板以及两个导轮，所述支撑板设置在所述直线电机的顶部，两个所述导轮分别设置在所述支撑板顶部的两端，两个所述导轮用于对漆包线进行导向。
[0020]通过上述技术方案，在对定子的绕线过程中，控制器可对送线电机进行控制，随着
绕线的进行，可对漆包线进行持续输送，避免对漆包线进行拉扯，可有效防止漆包线发生断裂。
[0021]在进一步的实施例中，所述夹持座内设置有夹持部件，所述夹持部件包括有转动环以及两个限位块，所述转动环转动连接在所述夹持座的内部，两个所述限位块均与所述夹持座滑动连接，且两个所述限位块对称分布在所述夹持座的两侧。
[0022]在进一步的实施例中，所述夹持部件还包括有两个第一三角推块以及两个第二三角推块，每个所述限位块均为T形结构，两个所述第一三角推块对称设置在所述转动环的内壁上，两个所述第二三角推块分别设置在两个所述限位块上，每个所述第一三角推块均与一个第二三角推块对应，每个所述第一三角推块均与对应的第二三角推块结构相配合，所述转动环上设置有拨块，所述拨块与夹持座之间设置有压紧弹簧，所述夹持座上开设有供拨块通过的通过槽。
[0023]通过上述技术方案，将定子放置在安装槽内，通过压紧弹簧对转动环的持续挤压，可使得两个限位块始终与定子的外壁紧贴，对定子进行夹紧固定，进而可有效防止定子在绕线过程中发生偏移。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机线圈自动绕线装置，包括有操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的顶部设置有十字滑台(2)，所述十字滑台(2)的滑块顶部竖直设置有直线电机(3)，所述直线电机(3)的输出滑块上设置有绕线组件，所述绕线组件包括有旋转驱动件、控制器、夹持座(9)以及旋转部件，所述夹持座(9)设置在所述旋转驱动件的顶部，所述夹持座(9)用于对电机定子(34)进行夹紧固定；送线组件，所述送线组件包括有安装架(11)以及送线电机(13)，所述送线电机(13)设置在所述十字滑台(2)滑块的顶部，所述安装架(11)设置在所述送线电机(13)的旁侧，所述安装架(11)上转动连接有送线辊轮(12)，所述送线辊轮(12)上绕设有漆包线(14)，所述送线电机(13)的输出端与所述送线辊轮(12)固定连接；布线组件，所述布线组件包括有连接板(8)以及布线板(4)，所述连接板(8)设置在所述十字滑台(2)的滑块顶部，所述布线板(4)竖直设置在所述连接板(8)的顶部，所述布线板(4)能够对漆包线(14)进行布线。2.根据权利要求1所述的一种电机线圈自动绕线装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括有伺服电机(16)，圆形导轨(5)、安装盘(6)、固定环(29)、多个转动柱(15)以及多个支撑杆(25)，所述圆形导轨(5)设置在所述操作台(1)的顶部，所述伺服电机(16)设置在所述圆形导轨(5)的中心，多个所述转动柱(15)间隔设置在所述圆形导轨(5)上，每个所述转动柱(15)均与所述圆形导轨(5)滑动配合，所述安装盘(6)的底部与多个所述转动柱(15)的顶部固定连接，多个所述支撑杆(25)间隔设置在所述安装盘(6)的顶部，所述固定环(29)的内壁与所述夹持座(9)的侧壁固定连接，所述固定环(29)与多个所述支撑杆(25)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种电机线圈自动绕线装置，其特征在于，所述旋转部件包括有安装壳体(20)、步进式电机(21)以及绕线支架(18)，所述安装壳体(20)设置在所述直线电机(3)的输出滑块上，所述步进式电机(21)设置在所述安装壳体(20)内，所述绕线支架(18)与所述步进式电机(21)的输出端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种电机线圈自动绕线装置，其特征在于，所述绕线支架(18)由一个横杆以及两个纵杆构成，一个横杆以及两个纵杆构成一个“凵”字形结构，远离所述步进式电机(21)的一个纵杆上设置有导向滚轮(22)，纵杆远离导向滚轮(22)的一侧设置有绕线凸块(23)，所述绕线凸块(23)的末端与所述步进式电机(21)的输出端在水...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏奇兵，李思敏，李桥甫，徐思通，
申请(专利权)人：深圳市磐锋精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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