一种定子自动绕线机制造技术

本发明专利技术涉及一种定子自动绕线机，包括绕线执行装置和定子执行装置；定子执行装置包括平移台，平移台上设有定子座、驱动定子座自转的定子座执行机构和两个分别设于定子座两侧的第一夹板，还设有带动两个第一夹板相向接近并在接近至第一极限位置后带动第一夹板向定子座摆动的第一夹板执行机构；绕线执行装置包括定位组件和绕线组件，定位组件包括在定子座平移过来时抵靠其上定子的定子槽、两个分别设于定子槽两侧的第二夹板，以及带动两个第二夹板相向接近并在接近至第二极限位置后带动第二夹板平移以抵接定子槽内定子外周面的第二夹板执行机构；绕线组件包括绕所述定子槽转动的绕线杆。绕线杆。绕线杆。

【技术实现步骤摘要】
一种定子自动绕线机


[0001]本专利技术涉及线圈绕线机
，尤其涉及一种定子自动绕线机。

技术介绍

[0002]外转子电机中定子是包括定子铁芯和定子绕组。定子铁芯包括定子轭和放射状形成在定子轭外周面上的定子齿，定子齿外端设置齿靴，相邻定子齿之间形成绕线槽。
[0003]外转子定子绕线机是专用于外绕式定子绕线而设计生产的设备，现有的外转式电机定子为单一规格定子绕线机，也就是说只能用于某一特定规格定子，只能通过对生产线进行较大幅度的调整后才能生产不同规格的定子。
[0004]因此亟需改进现有的定子自动绕线机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施的目的是针对现有技术结构上的缺点，提出一种定子自动绕线机，通过调用不同程序及工装可实现全系产品加工。
[0006]为了达到上述专利技术目的，本专利技术实施例提出的一种定子自动绕线机是通过以下技术方案实现的:
[0007]一种定子自动绕线机，用于为外转子电机的定子绕线，定子铁芯包括定子轭和定子齿，相邻定子齿之间形成绕线槽，其特征在于：所述绕线机包括绕线执行装置和定子执行装置；
[0008]所述定子执行装置包括选择性平移的平移台，所述平移台上设有用于插装定子轭的定子座、驱动定子座自转的定子座执行机构和两个分别设于定子座两侧的第一夹板，还设有带动两个第一夹板相向接近并在接近至第一极限位置后带动第一夹板向定子座摆动的第一夹板执行机构；
[0009]所述绕线执行装置包括定位组件和绕线组件，所述定位组件包括在定子座平移过来时抵靠其上定子的定子槽、两个分别设于定子槽两侧的第二夹板，以及带动两个第二夹板相向接近并在接近至第二极限位置后带动第二夹板平移以抵接定子槽内定子外周面的第二夹板执行机构；所述绕线组件包括绕所述定子槽转动的绕线杆；
[0010]当所述第二夹板抵接定子且第一夹板摆动完成后，二者的头部恰可夹持于定子一组绕线槽开口的两侧。
[0011]所述第一夹板执行机构包括第一夹板电机、随第一夹板电机转动的正反螺旋丝杠和两个座体；所述两个座体分别安装在正反螺旋丝杠旋向相反的两个螺纹段上，并随正反螺旋丝杠转动而相向接近/远离；所述夹板铰接于所述座体上，所述座体上设有带动第一夹板向定子座摆动的摆动执行机构。
[0012]所述座体上设有转轴，所述第一夹板根部设有套装于所述转轴外的套管，所述摆动执行机构为其活塞杆与所述套管/第一夹板直接或间接铰接的气缸。
[0013]所述定子执行装置包括平移台皮带、平移台驱动电机和平移台导轨，平移台皮带
在一对平移台带轮之间卷绕，其一带轮安装在平移台驱动电机的输出轴上，另一平移台带轮可转动设置在一从动轮座上；所述平移台可活动设置于平移台导轨上，并与平移台皮带一侧固定，由此平移台能在平移台皮带的带动下沿平移台导轨滑动。
[0014]所述第二夹板执行机构包括设于定子槽相对定子座另一侧的楔形块和活动立板；所述楔形块和活动立板分别在各自执行机构的带动下间歇性向所述定子槽平移；两个所述第二夹板分别固定于一个第一滑块上；所述活动立板上设有使两个第一滑块始终处于相向接近趋势且挡止于所述第二极限位置的导向组件；所述第一滑块上设有滚轮，所述楔形块具有在平移时顶推所述滚轮以使所述两个第一滑块相向远离的两个斜坡面。
[0015]所述导向组件包括两组导轨组，两个所述的第一滑块分别可滑动设于导轨组上，且运动轨迹位于同一直线上；所述导轨组还设有使第一滑块向其第一端偏置的弹簧，以及挡止第一滑块于所述第二极限位置的止挡部。
[0016]第二夹板执行机构包括连接于前安装板和后安装板之间的第一导向柱和第二导向柱；所述第一导向柱和第二导向柱相互平行；所述定子槽设于前安装板前侧；所述活动立板可活动设置于所述第一导向柱上，所述楔形块可活动设置于所述第二导向柱上。
[0017]所述绕线机还包括张力机构，所述张力机构包括阻尼器、第一张力组件和第二张力组件；所述阻尼器包括送线轮和阻尼器控制器；所述阻尼器控制器控制连接所述送线轮的电机，并可接受绕线组件的速度信号以对应控制所述送线轮转速；所述送线轮沟槽至少有1/3圆周构成所述张力机构的漆包线输送路径；所述第一张力组件设于阻尼器送线轮的出线侧，用于提供阻尼器到绕线杆之间漆包线张力；所述第二张力组件，设于阻尼器送线轮的进线侧，用于约束漆包线输送路径并提供阻尼器和第二张力组件之间的漆包线张力。
[0018]所述第一张力组件包括第三导向柱、可滑动设于所述第三导向柱上的第二滑块、可转动设置于第二滑块上的升降轮；所述第三导向柱竖直设置，其上设置有使第二滑块向其末端偏置的弹簧，所述升降轮的旋转轴线垂直于所述第三导向柱设置；所述升降轮进线侧和出线侧分别至少有一过线轮，使升降轮进线侧和出线侧的漆包线输送路径大致呈竖直状态；
[0019]所述第二张力组件包括至少一第一压轮、至少一第二压轮和带动所述第二压轮向第一压轮移动的第二张力执行机构，所述第一压轮和第二压轮之间构成漆包线输送路径；所述第一压轮和第二压轮中至少有一种的数量不少于两个。
[0020]所述绕线机还包括剪线拔线机构，所述剪线拔线机构包括夹持组件、冲刀组件和拨线杆组件；所述夹持组件设有由气缸驱动间歇性伸出并钩取漆包线的动夹持件，还设有在动夹持部钩取漆包线并缩回时与之配合夹持漆包线的定夹持件；所述冲刀组件包括受气缸驱动，在夹持组件夹持漆包线后伸出与动夹持件上冲切面配合冲断漆包线的冲刀；所述拨线杆组件包括受拨线杆执行机构驱动摆动以拨动夹持组件到绕线杆之间漆包线的拨线杆；所述冲刀和拨线杆分别设于夹持组件两侧。
[0021]与现有技术相比，本专利技术能够通过调用不同程序及工装可实现全系产品加工。通过设置送线轮和控制器，由控制器控制的送线轮送线速度，实现了高转速下与绕线机的转速同步变化以调节线张力，并通过第一张力组件的弹簧调节来精确获得期望张力，保证线圈制品电气性能和生产工艺技术指标的一致性，提高了线圈制品的外观，使线圈排线均匀、紧密，操作简单、安装方便，适用于所有绕线机，易于推广使用。
附图说明
[0022]通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本专利技术上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。
[0023]图1为本专利技术实施例自动绕线机的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例自动绕线机的去除上机架后的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例绕线执行装置和定子执行装置的配合结构示意图I；
[0026]图4为本专利技术实施例绕线执行装置和定子执行装置的配合结构示意图II；
[0027]图5为本专利技术实施例定子执行装置的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例绕线执行装置的结构示意图I；
[0029]图7为本专利技术实施例绕线执行装置的结构示意图II；
[0030]图8为本专利技术实施例绕线执行装置的局部结构示意图；
[0031]图9为本专利技术实施例张力机构的结构示意图；
[0032]图10为本专利技术实施例张力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子自动绕线机，用于为外转子电机的定子绕线，定子铁芯包括定子轭和定子齿，相邻定子齿之间形成绕线槽，其特征在于：所述绕线机包括绕线执行装置和定子执行装置；所述定子执行装置包括选择性平移的平移台，所述平移台上设有用于插装定子轭的定子座、驱动定子座自转的定子座执行机构和两个分别设于定子座两侧的第一夹板，还设有带动两个第一夹板相向接近并在接近至第一极限位置后带动第一夹板向定子座摆动的第一夹板执行机构；所述绕线执行装置包括定位组件和绕线组件，所述定位组件包括在定子座平移过来时抵靠其上定子的定子槽、两个分别设于定子槽两侧的第二夹板，以及带动两个第二夹板相向接近并在接近至第二极限位置后带动第二夹板平移以抵接定子槽内定子外周面的第二夹板执行机构；所述绕线组件包括绕所述定子槽转动的绕线杆；当所述第二夹板抵接定子且第一夹板摆动完成后，二者的头部恰可夹持于定子一组绕线槽开口的两侧。2.根据权利要求1所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述第一夹板执行机构包括第一夹板电机、随第一夹板电机转动的正反螺旋丝杠和两个座体；所述两个座体分别安装在正反螺旋丝杠旋向相反的两个螺纹段上，并随正反螺旋丝杠转动而相向接近/远离；所述夹板铰接于所述座体上，所述座体上设有带动第一夹板向定子座摆动的摆动执行机构。3.根据权利要求2所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述座体上设有转轴，所述第一夹板根部设有套装于所述转轴外的套管，所述摆动执行机构为其活塞杆与所述套管/第一夹板直接或间接铰接的气缸。4.根据权利要求3所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述定子执行装置包括平移台皮带、平移台驱动电机和平移台导轨，平移台皮带在一对平移台带轮之间卷绕，其一带轮安装在平移台驱动电机的输出轴上，另一平移台带轮可转动设置在一从动轮座上；所述平移台可活动设置于平移台导轨上，并与平移台皮带一侧固定，由此平移台能在平移台皮带的带动下沿平移台导轨滑动。5.根据权利要求1所述的一种定子自动绕线机，其特征在于：所述第二夹板执行机构包括设于定子槽相对定子座另一侧的楔形块和活动立板；所述楔形块和活动立板分别在各自执行机构的带动下间歇性向所述定子槽平移；两个所述第二夹板分别固定于一个第一滑块上；所述活动立板上设有使两个第一滑块始终处于相向接近趋势且挡止于所述第二极限位置的导向组件；所述第一滑块上设有滚轮，所述楔形块具有在平移时顶推所述滚轮以使所述两个第一滑块相向远离的两个斜坡面。6.根据权利要求5所述的一种定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，刘渊，
申请(专利权)人：洛森通风设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：