无人机水上牵引起吊装置及回收方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机水上牵引起吊装置，属于无人机回收装置领域。包括弹射组件和牵引起吊绳，所述弹射组件设置在无人机上；所述牵引起吊绳收一端连接弹射组件，另一端固定连接无人机；弹射组件用于向外抛出弹射件，弹射件可拉动牵引起吊绳向无人机外侧展开，弹射件弹出后可漂浮在水面上。采用取消钢丝吊环的无人机结构，在无人机上设置弹射组件及由弹射件拉出的高强度牵引起吊绳，在风浪大的环境下，保证无人机落水后气胀弹与无人机拉开一定的安全距离，利用高强度牵引起吊绳完成牵引作业和起吊回收作业。该装置避免了牵引环节和起吊环节的两次人工钩挂作业，保证了回收作业中人员和设备的安全。本发明专利技术公开了一种无人机水上回收方法。上回收方法。上回收方法。

【技术实现步骤摘要】
无人机水上牵引起吊装置及回收方法


[0001]本专利技术涉及一种牵引起吊装置，具体讲是一种无人机水上牵引起吊装置及回收方法，属于无人机回收领域。

技术介绍

[0002]目前，航空器在水上回收主要分为两大类：舰载回收和落水回收。舰载回收包括舰载机拦阻回收、撞网回收、撞线回收、机械臂捕捉等方式；落水回收包括水上飞机在水面滑行降落、伞降飞机落水后漂浮在水面由舰艇打捞回收、其他异常落水的飞机由舰艇应急打捞回收等。
[0003]在伞降无人机落水后的回收过程中，首先要保证无人机落水后能够漂浮在水面上，其次保证无人机有合适的漂浮姿态，然后面对的就是如何搜索、捕获、牵引和起吊的问题。关于捕获、牵引和起吊的问题，以美国的石鸡靶机举例，该靶机机身中部自带一个钢丝吊环，开伞后钢丝吊环竖起，落水后靶机漂浮在水面上，打捞小艇找到靶机后，派出两名潜水员携带绳索下水，将绳索穿过钢丝吊环后，将靶机用绳索缠绕捆绑，将绳索的另一端固定在打捞小艇上；靶机与打捞小艇连结完毕后，潜水员上艇，打捞小艇将无人机牵引至母舰；母舰吊机放下吊钩，小艇潜水员再次下水，由潜水员将吊钩与靶机钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机水上牵引起吊装置，其特征在于：包括弹射组件和牵引起吊绳，所述弹射组件设置在无人机上；所述牵引起吊绳收一端连接弹射组件，另一端固定连接无人机；所述弹射组件用于向外抛出弹射件，所述弹射件可拉动牵引起吊绳向无人机外侧展开，所述弹射件弹出后可漂浮在水面上。2.根据权利要求1所述的无人机水上牵引起吊装置，其特征在于：所述牵引起吊绳的拉伸强度至少为无人机重量的6倍。3.根据权利要求1或2所述的无人机水上牵引起吊装置，其特征在于：所述，牵引起吊绳长度为无人机机身长度的3
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3.5倍。4.根据权利要求3所述的无人机水上牵引起吊装置，其特征在于：所述气胀弹组件包括气胀弹本体、底座及抛弹机构；所述气胀弹本体包括作业部与弹射部，所述弹射部位于作业部的下方且与作业部同轴设置，所述弹射部的直径小于作业部的直径；所述在底座上设置容纳槽，所述弹射部设置在容纳槽内；所述弹射部的外部套设压簧，所述压簧的底端设置在底座的顶面上，压簧的顶端与作业部的底部相接触；所述抛弹机构伸入底座中与弹射部的相接触，对弹射部进行锁定或解锁。5.根据权利要求1或2所述的无人机水上牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，赵亚满，涂金岽，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：