【技术实现步骤摘要】
一种海下多能源交叉供能无人机发射平台
[0001][0002]
[0003]本专利技术涉及自主海上无人机发射领域,特别涉及获取多能源驱动海上无人机发射平台装置。
技术介绍
[0004]现有的潜射无人机、鱼雷都需要经过有人搭载的水下航行器(如潜艇)来进行发射,由于其造价较高,数量较少,无法长时间在远洋待命和携带的无人机数量较少,导致无法在任意时间在远洋对敌方进行侦查或攻击。
[0005]随着海洋智能设备的不断进步于发展,深海自主水下航行器关键技术在不断的发展和突破。深海自主水下航行器的研制需要众多技术的突破,其中动力能源技术、导航定位技术、水下通信技术、自主任务控制技术最为关键。由于在深海作业,自主水下航行器的动力能源方面要求较高,需要能量密度高、按全性好、易于维护、成本低、甚至需要电池承受深海水压等条件。也因此,通常用电池作为航行器的能源载体。导航定位技术中普遍采用惯导和计程仪导航组合的方式进行导航,而深海自主水下航行器无法实时浮出水面对惯导进行校准,也因此这项技术成为了深海水下航行器的关键。水下通信技术主要是通过水下 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海下多能源交叉供能无人机发射平台,其特征在于:无人机发射平台前端设置有控制装置1,负责接收指令及控制各个系统协同工作;中部舱内设置有无人机起飞滑轨10及无人机9,负责储存无人机及快速发射无人机;后端舱内自上而下分别设置有多能源供能装置7及其舱室8、储能装置3和驱动装置4,分别负责能源供给、保护能源供给系统、储存电能和驱动;底部设置沉浮仓2,尾部安装螺旋桨5,负责无人机发射平台的运动,当无人机发射平台需要额外能量时,多能源供能装置7会通过与其连接的伸缩杆6的伸长从舱内伸出,实现能量的补充;当能量充足或需要快速航行时,多能源供能装置7会返回舱内,从而减小阻力,实现快速机动。2.根据权利要求1所述的一种海下多能源交叉供能无人机发射平台,其特征在于:海下多能源供能装置7主要由海流能充电系统和太阳能充电系统组成,海流能充电系统位于多能源供能装置7前部,从而减小设备外形对海流来流的影响,该系统的桨叶11和升降装置16连接在一起,内部又和传动轴15连接,传动轴15和齿轮加速装置12相连,与齿轮加速装置12后方相连的是制动装置13,随后通过联轴器17和发电机14相连接;桨叶升降装置11和传动轴15与其他部分隔开以防止海水进入其中;太阳能系统安装于艉部单独的一个舱室之中,太阳能充电系统是由立于舱室内太阳能升降装置19,与太阳能升降装置两侧折叠紧贴的太...
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