本发明专利技术公开了一种应用于平衡机的一种无需重复对刀切削夹持装置设计方法。安装底座安装于用于测量转子不平衡量的平衡机上，切削横向移动滑台机构安装于安装底座上，切削纵向移动滑台安装于切削横向移动滑台机构上，无需重复对刀机构安装于切削纵向移动滑台上；通过切削横向移动滑台机构带动切削纵向移动滑台和无需重复对刀机构一起水平移动实现无需重复的刀切削工作。本装置的适用性较好，可准确地安确定钻头与转子的相对位置，同时实现左右夹紧滑台同步夹紧和松开转子，实现各个运动部件位置的精确控制，并通过动力头与夹紧块同步运动来达到对不同类型的转子不需要重复对刀的目的，可操作性强，提高了平衡机的自动化水平。提高了平衡机的自动化水平。提高了平衡机的自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于平衡机的无需重复对刀切削夹持装置
[0001]本专利技术涉及了一种夹持装置设计方法，尤其是涉及了一种应用于平衡机的一种无需重复对刀切削夹持装置设计方法。
技术介绍
[0002]对于需要轴向钻孔进行去重平衡的转子，特别是新能源汽车驱动电机转子，由于钻孔时会产生转矩和轴向力，一般需要对转子端面进行夹持，保证夹持稳定后由钻削机构进行钻孔。现有的轴向钻孔夹持装置与钻削机构都是分开独立运动的，即夹持装置活动时，钻削机构处于静止状态，待夹持装置夹持到位后，钻削机构开始前进，钻头钻尖接触到转子平衡盘的坐标为钻削孔深度的零点，钻孔时以钻孔零点为基准，控制钻头的钻削深度。由于夹持装置夹紧转子平衡盘端面，可以认为当钻头顶尖到达夹持端面时的坐标即为钻削零点坐标。目前这种夹持装置与钻削机构独立活动的设计存在两点问题：
[0003]1)对新能源汽车驱动电机而言，其结构设计是由多片叠片堆叠，平衡盘位于叠片两侧，用于钻孔去重。由于每片叠片都存在制造误差，实际电机转子的叠片总厚度误差非常大。同一品种的两个不同转子，由于其叠片的厚度误差，夹持转子时，钻削机构的钻削零点坐标会发生较大的变化，对钻孔的钻孔深度控制产生较大的影响，降低了平衡机的去重精度。
[0004]2)如果客户需要更换转子种类，往往需要对夹持和钻削机构进行调整，特别是转子叠片厚度存在差异时，目前的结构需要重新进行对刀操作以确认转子钻削零点。增加了更换种类时的操作步骤。
技术实现思路
[0005]为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术所提供了一种无需重复对刀的夹持装置。
[0006]本专利技术采用的技术方案是：
[0007]本专利技术的装置主体结构包括安装底座、切削横向移动滑台机构、切削纵向移动滑台和无需重复对刀机构，安装底座安装于用于测量转子不平衡量的平衡机上，切削横向移动滑台机构安装于安装底座上，切削纵向移动滑台安装于切削横向移动滑台机构上，无需重复对刀机构安装于切削纵向移动滑台上；通过切削横向移动滑台机构带动切削纵向移动滑台和无需重复对刀机构一起水平移动实现无需重复的刀切削工作。
[0008]所述的切削横向移动滑台机构包括齿轮、左换型滑台和右换型滑台、齿条和伺服电机；底座的中心铰接安装有齿轮，其中一个直线导轨滑块组固定在齿轮一侧的底座上，另外两个直线导轨滑块组沿同一直线间隔布置地固定在齿轮另一侧的底座上，左换型滑台和右换型滑台均滑动嵌装在直线导轨滑块组上且分别位于齿轮的两侧，左换型滑台和右换型滑台分别经各自的齿条和齿轮啮合连接；
[0009]左换型滑台和右换型滑台整体一侧的底座上还安装有气缸，气缸的缸杆端水平和
右换型滑台连接；
[0010]左换型滑台和右换型滑台整体另一侧的底座上还设有伺服电机和硬限位装置，伺服电机和减速机通过电机安装座安装在底座上，伺服电机的输出轴经减速机和联轴器和丝杠的一端同步连接，丝杠支撑安装在伺服电机机构安装座上，丝杠外通过螺纹套装有螺母滑块，螺母滑块上固定有硬限位装置。
[0011]所述的齿条一端和齿轮啮合连接，另一端固定于左换型滑台/右换型滑台。
[0012]所述的底座上开设有用于用螺钉将底座固定于平衡机对应位置上的螺钉孔，用于安装切削横向移动滑台机构的直线导轨滑块组的螺纹孔，用于安装切削横向移动滑台机构的气缸的螺纹孔，用于安装切削横向移动滑台机构的电机安装座的螺纹孔，用于安装切削横向移动滑台机构的齿轮的齿轮板。
[0013]所述的切削纵向移动滑台包括伺服电机和减速机、滚珠丝杠、上动力头安装座和切削压紧块；伺服电机和减速机均通过电机安装座水平安装在底座上，伺服电机输出轴水平布置经减速机和联轴器的一端同步连接，联轴器另一端和滚珠丝杠同步连接，滚珠丝杠上通过螺纹套装有螺母滑块，滚珠丝杠的两侧设有直线导轨滑块组，切削压紧块滑动安装在直线导轨滑块组上，切削压紧块和螺母滑块固定连接，切削压紧块的一侧固定有用于安装无需重复对刀机构的上动力头安装座。
[0014]所述的切削压紧块的一侧设有吸尘口，吸尘口通过夹紧头固定，管路通过吸尘管路固定座固定，吸尘口经管路和外部的吸尘器连接。
[0015]所述的无需重复对刀机构包括动力头、下动力头安装座和钻头，下动力头安装座固定安装在所述的切削纵向移动滑台的上动力头安装座上，动力头安装于下动力头安装座上，动力头的切削端朝向安装底座的中心布置。
[0016]本专利技术中，
[0017]一是通过引用齿轮齿条机构由气缸驱动来对左右夹持装置进行同步运动来实现对转子端面的夹紧；
[0018]二是将夹持装置与钻削机构设计为一个整体，使得夹持装置活动时钻削机构能够同步活动，保持钻削机构与夹持装置端面的距离不发生变化。
[0019]在这种设计下，由于钻削机构与夹持装置端面的距离保持不变，无论何时转子叠片厚度的改变还是转子品种的更换，当夹持装置夹紧转子后，钻头的钻削零点即钻头顶部到夹持装置端面的距离始终保持不变。使更换转子种类时不需要进行重新对刀，钻孔的深度精度得到保证。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本装置的适用性较好，通过定位件可以准确地安确定钻头与转子的相对位置，同时通过齿轮齿条机构实现左右夹紧滑台同步夹紧和松开转子，通个各类传感器来实现各个运动部件位置的精确控制，并通过动力头与夹紧块同步运动来达到对不同类型的转子不需要重复对刀的目的，可操作性强，提高了平衡机的自动化水平。
附图说明
[0022]图1是本专利技术主体结构图。
[0023]图2是本专利技术底座示意图。
[0024]图3是本专利技术切削横向移动滑台结构示意图。
[0025]图4是本专利技术切削纵向移动滑台结构示意图。
[0026]图5是本专利技术无需重复对刀机构示意图。
[0027]图6是本专利技术使用正反向丝杆电击器驱动示意图。
[0028]图中：安装底座A0、切削横向移动滑台机构B0、切削纵向移动滑台C0、无需重复对刀机构D0；
[0029]螺钉孔A1，螺纹孔A2、A4，螺纹孔A3，螺纹孔A6，齿轮板A5；
[0030]B1、B4、B12为直线导轨滑块组；B3、B5为左右换型滑台；B2为气缸，B3为右换型滑台；B13、B15为齿条，B14为齿轮，B6为硬限位装置；B7为伺服电机机构安装座；B8为联轴器；B9为电机安装座；B10为减速机；B11为伺服电机；
[0031]C1为切削压紧块、C5、C10为直线导轨滑块组；C2为上动力头安装座；C3、C4为传感器安装架；C6为联轴器；C7为电机安装座；C8为减速机；C9为伺服电机；C11为吸尘管路固定座；C12为吸尘口；C13为夹紧头；C14为滚珠丝杠机构；
[0032]动力头D1、下动力头安装座D2、钻头D3。
具体实施方式
[0033]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0034]本装置的主体结构如图1所示，装置主体结构包括安装底座A0、切削横向移动滑台机构B0、切削纵向移动滑台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于平衡机的无需重复对刀切削夹持装置，其特征在于：装置主体结构包括安装底座(A0)、切削横向移动滑台机构(B0)、切削纵向移动滑台(C0)和无需重复对刀机构(D0)，安装底座(A0)安装于用于测量转子不平衡量的平衡机上，切削横向移动滑台机构(B0)安装于安装底座(A0)上，切削纵向移动滑台(C0)安装于切削横向移动滑台机构(B0)上，无需重复对刀机构(D0)安装于切削纵向移动滑台(C0)上；通过切削横向移动滑台机构(B0)带动切削纵向移动滑台(C0)和无需重复对刀机构(D0)一起水平移动实现无需重复的刀切削工作。2.根据权利要求1所述的一种应用于平衡机的无需重复对刀切削夹持装置，其特征在于：所述的切削横向移动滑台机构(B0)包括齿轮(B14)、左换型滑台(B5)和右换型滑台(B3)、齿条(B13、B15)和伺服电机(B11)；底座(A0)的中心铰接安装有齿轮(B14)，其中一个直线导轨滑块组(B4)固定在齿轮(B14)一侧的底座(A0)上，另外两个直线导轨滑块组(B1、B12)沿同一直线间隔布置地固定在齿轮(B14)另一侧的底座(A0)上，左换型滑台(B5)和右换型滑台(B3)均滑动嵌装在直线导轨滑块组(B1、B4、B12)上且分别位于齿轮(B14)的两侧，左换型滑台(B5)和右换型滑台(B3)分别经各自的齿条(B13、B15)和齿轮(B14)啮合连接；左换型滑台(B5)和右换型滑台(B3)整体一侧的底座(A0)上还安装有气缸(B2)，气缸(B2)的缸杆端水平和右换型滑台(B3)连接；左换型滑台(B5)和右换型滑台(B3)整体另一侧的底座(A0)上还设有伺服电机(B11)和硬限位装置(B6)，伺服电机(B11)和减速机(B10)通过电机安装座(B9)安装在底座(A0)上，伺服电机(B11)的输出轴经减速机(B10)和联轴器(B8)和丝杠的一端同步连接，丝杠支撑安装在伺服电机机构安装座(B7)上，丝杠外通过螺纹套装有螺母滑块，螺母滑块上固定有硬限位装置(B6)。3.根据权利要求2所述的一种应用于平衡机的无需重复对刀切削夹持装置，其特征在于：所述的齿条(B13/B15)一端和齿轮(B14)啮合连接，另一端固定于左换型滑台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：林大超，刘超，郭小伟，黄泰雷，马金阳，张超，
申请(专利权)人：上海衡望智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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