防绕线限位检测装置及升降旋转机构制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种防绕线限位检测装置及升降旋转机构，防绕线限位检测装置用于升降旋转机构在升降过程中的限位，升降旋转机构包括第一导向杆、相对第一导向杆升降的基座以及相对基座转动的壳体，限位检测装置包括限位压件、压块、限位开关，限位压件固定于第一导向杆上，限位开关固定于壳体上，压块与基座通过弹性件连接并与限位开关保持可相对转动的配合关系，限位压件用于在所述基座到达限位位置时推动所述压块移动以脱离与所述限位开关的配合而触发所述限位开关，以制动所述基座。该防绕线限位检测装置解决了升降旋转机构线缆盘绕、卡线以及线缆磨损的问题。卡线以及线缆磨损的问题。卡线以及线缆磨损的问题。

【技术实现步骤摘要】
防绕线限位检测装置及升降旋转机构


[0001]本专利技术属于机械结构
，更具体地说，是涉及一种防绕线限位检测装置及升降旋转机构。

技术介绍

[0002]在智能加工、农业采摘等领域所使用的机械臂，为满足作业要求需具备非常灵活的活动范围，除机械臂本身自由度之外，用于安装机械臂的基座也会采用升降旋转机构，以调节机械臂的朝向方位以及高度位置。
[0003]升降机构的上下限位检测开关是一种检测并控制机械运动超过限制位移的一种检测开关，上下限位检测开关在非正常操作过程中主要起到安全防护作用。
[0004]由于升降旋转机构本身具有旋转动作，现有技术中的上下限位检测开关存在线缆盘绕，容易卡线，磨损线缆的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种防绕线限位检测装置，以解决现有技术中存在的上下限位检测开关存在线缆盘绕，容易卡线，磨损线缆的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术第一方面提供一种防绕线限位检测装置，用于升降旋转机构在升降过程中的限位，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防绕线限位检测装置，用于升降旋转机构在升降过程中的限位，所述升降旋转机构包括第一导向杆、相对所述第一导向杆升降的基座以及相对所述基座转动的壳体，所述防绕线限位检测装置位于所述基座的上方和/或下方，其特征在于：包括限位压件、压块、限位开关；所述限位压件固定于所述第一导向杆上，所述限位开关固定于所述壳体上，所述压块与所述基座通过弹性件连接并与所述限位开关保持可相对转动的配合关系，所述限位压件用于在所述基座到达限位位置时推动所述压块移动以脱离与所述限位开关的配合而触发所述限位开关，以制动所述基座。2.根据权利要求1所述的防绕线限位检测装置，其特征在于：所述压块具有绕所述壳体的转动轴线设置的弧形结构，所述限位开关呈叉状并具有缺口，所述弧形结构在所述弹性件的弹力作用下维持位于所述缺口中的高度位置，所述弧形结构从所述缺口中离开时所述限位开关被触发。3.根据权利要求2所述的防绕线限位检测装置，其特征在于：还包括第二导向杆，所述第二导向杆固定于所述基座上，所述弹性件套设于所述第二导向杆上，所述压块与所述弹性件抵接。4.根据权利要求2所述的防绕线限位检测装置，其特征在于：所述限位开关为光电开关，位于所述缺口中的所述弧形结构遮挡光信...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗程，韩振，鲁浩浩，靳友雷，汪兵，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：