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一种介入术使用的外骨骼辅助套装及使用方法技术

技术编号:37222087 阅读:21 留言:0更新日期:2023-04-20 23:07
本发明专利技术涉及一种外骨骼装置,具体的说是用于医疗介入术使用的外骨骼辅助套装及使用方法其主要构造包括:以三角力盘为核心的支架,在三角力盘左右两侧分别延伸设有臀包板;在三角力盘顶端延伸设有受力板;两侧所述的臀包板末端通过所述的第二活接盘与大腿束板相活动铰接,并且臀包板外壁与第二活接盘的顶盘座之间拉结固定有加强杆;本发明专利技术采用若干个不同结构的活接盘,可以使得相邻有两个外骨骼支架壁之间进行活动铰接;并且通过阻尼钉能够限位两者之间的活动松紧度;采用肩板延伸端为肩挂条的结构,并且保证肩挂条与使用者之间的空隙设计,从而实现肩挂条悬空的效果,为肩挂条下端悬挂负重提供了条件。悬挂负重提供了条件。悬挂负重提供了条件。

【技术实现步骤摘要】
一种介入术使用的外骨骼辅助套装及使用方法


[0001]本专利技术涉及一种外骨骼装置,具体的说是用于医疗介入术使用的外骨骼辅助套装及使用方法。

技术介绍

[0002]外骨骼技术定义:外骨骼技术可以增强人体行动能力、减轻负重,通常由金属或碳纤维等材料制成,最初旨在帮助患有多发性硬化症、严重关节炎等疾病的群体克服行动困难;尽管外骨骼的概念在美国科幻电影中出现已有数十年的历史,但鉴于基础技术的限制,它从来就不是一个实践性的概念。而介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗,就是在医学影像设备的引导下,将特制的导管,导丝等精密器械,引入人体,对体内病态进行诊断和局部治疗。介入治疗应用数字技术,扩大了医生的视野,借助导管,导丝延长了医生的双手,它的切口(穿刺点),仅有米粒大小,不用切开人体组织,就可治疗许多过去无法治疗,必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病,如肿瘤,血管瘤,各种出血等。介入治疗具有不开刀,创伤小,恢复快,效果好的特点。然而介入手术的辐射主要是放射损伤。心脏方面的介入手术是通过X射线对心脏血管等进行造影,便于医生对心脏血管的病变位置,血本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其主要构造包括:以三角力盘(21)为核心的支架,在三角力盘(21)左右两侧分别延伸设有臀包板(12);在三角力盘(21)顶端延伸设有受力板(2);并且各个活动铰接之处均通过第一活接盘(7)或第二活接盘(8)或者第三活接盘(15)相连接;其特征在于:两侧所述的臀包板(12)末端通过所述的第二活接盘(8)与大腿束板(14)相活动铰接,并且臀包板(12)外壁与第二活接盘(8)的顶盘座(81)之间拉结固定有加强杆(13);所述的大腿束板(14)另一末端通过所述的第三活接盘(15)与小腿侧束板(23)相活动铰接;两张所述的小腿侧束板(23)背后设有小腿后束板(22);脚背束板(20)两端末外侧与两张所述的小腿侧束板(23)底部内侧通过第一活接盘(7)相活动铰接,并且在两者铰接之处的内部结构中同时铰接了小腿后束板(22)、连接板(24)的两端;膝盖包板(17)两端外侧面分别活动铰接有第三活接盘(15);通过两侧所述的第三活接盘(15)分别活动铰接有两张所述的小腿侧束板(23);所述的膝盖包板(17)、连接板(24)上均设有卡扣件(18);小腿前束板(19)首尾端分别通过卡扣件(18)与膝盖包板(17)、连接板(24)相固定;所述的脚背束板(20)底部设有托举模块(25);所述的受力板(2)侧边设有卡槽,通过卡槽结构卡插有肩板(3);所述的三角力盘(21)中心位置与受力板(2)顶端的两者之间通过铆钉锚固有辅力板(1);腕板(4)与下臂束板(5)之间通过第一活接盘(7)相活动铰接;所述的下臂束板(5)与上臂束板(6)之间通过第一活接盘(7)相活动铰接,并且所述的下臂束板(5)末端外延伸有肘关节托盘(9),所述的肘关节托盘(9)一侧设有托盘侧板(10);所述的上臂束板(6)与肩束板(11)之间通过第二活接盘(8)相活动铰接;所述的肩束板(11)与肩板(3)之间通过第二活接盘(8)相活动铰接,并且在肩束板(11)外设有加强杆(13),所述的加强杆(13)两末端分别活动固定在两个所述第二活接盘(8)的顶盘座(81)上。2.根据权利要求1所述的一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其特征在于所述的第一活接盘是由:底盘座(71)中心位置设有螺纹短柱(74),在螺纹短柱(74)上套入有若干个覆盘座(72),并且在覆盘座(72)上拧入有拧盖(73),所述的拧盖(73)上斜向开有孔槽,并且在孔槽内置入有阻尼钉(16);所述的螺纹短柱(74)外环螺纹上开有螺纹坑槽(741),所述的螺纹坑槽(741)与阻尼钉(16)末端相拧接。3.根据权利要求1所述的一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其特征在于所述的第二活接盘是由:在第一活接盘的结构基础上,在所述的螺纹短柱(74)末端固定有顶盘座(81),并且所述的顶盘座(81)延伸有加强杆(13)。4.根据权利要求1所述的一种介入术使用的外骨骼辅助套装,其特征在于所述的第三活接盘(15)是由:底盘座(71)中心位置设有扣轴(152),其扣轴(152)呈圆锥台结构,并且在圆锥台中间位置环形一周设有凹槽;而扣盖(151)内壁环形一周设有凸槽,凹槽与凸槽相匹配问题,所述的扣轴(152)上活动扣入有扣盖(151);并且所述的扣盖...

【专利技术属性】
技术研发人员:张文斌
申请(专利权)人:浙江大学
类型:发明
国别省市:

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