一种工业加工机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种工业加工机械臂，包括机械臂本体，还包括支撑板，所述支撑板上设置有一支撑柱，所述机械臂本体通过支撑柱竖直滑动设置在支撑板上，所述支撑柱上设置有一驱动机构，所述驱动机构用于驱使机械臂本体竖直滑动，以调节机械臂本体的高度；所述支撑板上与机械臂之间设置有防护机构，所述驱动机构驱使机械臂本体向上滑动的同时通过防护机构提高机械臂本体的稳定性。能够根据不同的工作环境进行调节机械臂本体的位置，在实际使用时，驱动机构用于驱使机械臂本体竖直滑动，与此同时，防护机构随着机械臂本体的滑动而进行变化，以便于更好的对机械臂本体进行防护，从而提高该机械臂工作时的稳定性以及实用性，使用效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种工业加工机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种工业加工机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。与刚性机械臂相比较，柔性机械臂具有结构轻、载重/自重比高等特性，因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率，其响应快速而准确，有着很多潜在的优点，在工业、国防等应用领域中占有十分重要的地位。工业机械臂是面向工业领域的多关节或多自由度的机械装置，可以用于重复地执行既定动作完成或辅助生产活动。
[0004]如申请号：202011344811.5，名称为《一种货架加工生产用机械臂》的中国专利技术专利，公开了一种货架加工生产用机械臂，所述车体的顶端设有底座，所述底座的顶端设有支撑柱，所述支撑柱套设有轴套一，所述支撑柱的外壁设有若干均匀分布的凸条，所述支撑柱的外壁设有若干均匀分布的齿轮条，所述齿轮条的一侧均设有与其相匹配的齿轮一，所述齿轮一的两侧均设有支撑轴一，所述支撑轴一的一侧均套设有连接块，所述轴套一的内壁设有若干均有分布的支撑条，所述轴套一的内壁设有若干均有分布的连接条，所述连接条的一侧均设有与所述凸条相匹配的滑槽一，所述连接块的底端均设有与所述支撑条相连接的支撑杆一，其中一个所述齿轮一的一侧设有与其相匹配的齿轮二。
[0005]上述专利中，通过连接杆六与通孔分离，使支撑板在重力的作用下竖直下移并于地面紧密接触，从而可以防止机械臂滚动的现象发生；通过带动齿轮一转动，可以带动机械臂沿着支撑柱上下滑动，调节机械臂的高度。
[0006]公知的，零件在加工过程中，是需要进行整体加工的，而非在同一水平线上持续加工，因此机械臂在适配零件加工时，需要相适应的调节，以便于更好的对零件进行加工使用，然而现有的机械臂的高度大多为固定，使其工作范围变窄，一般通过增加垫块来改变机械臂的高度，但是此种方法过于复杂，耗时耗力，尽管现有的机械臂高度具有调节功能，由于机械臂是活动式，因此机械臂在工作过程中稳定性得不到保证，实用性较低。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种工业加工机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业加工机械臂，包括机械臂本体，还包括支撑板，所述支撑板上设置有一支撑柱，所述机械臂本体通过支撑柱竖直滑动设置在支撑板上，所述支撑柱上设置有一驱动机构，所述驱动机构用于驱使机械臂本体竖直
滑动，以调节机械臂本体的高度；所述支撑板上与机械臂之间设置有防护机构，所述驱动机构驱使机械臂本体向上滑动的同时通过防护机构提高机械臂本体的稳定性。
[0009]进一步地，所述支撑柱竖直滑动设置有一承载框，所述机械臂本体设置在承载框上，所述机械臂本体通过承载框竖直滑动设置在支撑柱上。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括安装在承载框上的伺服电机，所述承载框内转动连接有转动杆，所述转动杆上设置有一驱动齿轮，所述伺服电机与转动杆共轴连接；所述支撑柱上固定连接有一齿条，所述驱动齿轮与齿条啮合。
[0011]进一步地，所述支撑柱的两侧上均固定连接有导轨，所述承载框的两侧上均开设有导槽，所述导轨与导槽滑动连接。
[0012]进一步地，所述防护机构包括开设在支撑板两侧上的限位槽，每个所述限位槽内分别滑动连接有一驱动块，每个所述驱动块与承载框之间设置有防护板，所述防护板一端与承载框转动连接，另一端与所述驱动块转动连接；当所述承载框向上滑动时，以使得两所述防护板转动，驱使两所述驱动块相互靠近。
[0013]进一步地，每个所述限位槽与对应的驱动块之间均设置有限位件，所述限位件包括开设在限位槽内侧的梯形槽，所述驱动块与梯形槽还设置有梯形块，所述梯形块滑动设置在梯形槽内。
[0014]进一步地，所述机械臂本体底部设置有安装底座，所述承载框上固定连接有一延伸框，所述安装底座与延伸框之间设置有锁止机构。
[0015]进一步地，所述锁止机构包括开设在安装底座以及延伸框上的多个插槽，每个所述插槽内均滑动设置有插接杆；所述延伸框上滑动设置有两个锁止杆，两所述锁止杆分别与对应的插接杆插接配合，两所述锁止杆之间通过连接板固定板连接，所述固定板与延伸框之间还设置有多组复位弹簧，所述复位弹簧的弹力驱使锁止杆插接在对应的插接杆内。
[0016]进一步地，相对应的两所述插接杆之间通过固定板固定连接，所述固定板上开设避让槽，所述避让槽与安装底座相适配。
[0017]进一步地，所述支撑板底部上设置有多组支撑腿，每个所述支撑柱底部上均设置有防滑垫。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工业加工机械臂，通过机械臂本体、支撑板、支撑柱、驱动机构、防护机构之间的配合，由于机械臂本体通过支撑柱竖直滑动设置在支撑板上，从而能够根据不同的工作环境进行调节机械臂本体的位置，在实际使用时，驱动机构用于驱使机械臂本体竖直滑动，与此同时，防护机构随着机械臂本体的滑动而进行变化，以便于更好的对机械臂本体进行防护，从而提高该机械臂工作时的稳定性以及实用性，使用效果好。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的整体另一视角结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的机械臂安装位置结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的支撑辅助机构结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的驱动机构结构示意图；
[0025]图6为本专利技术实施例提供的机械臂结构示意图；
[0026]图7为本专利技术实施例提供的安装机构结构示意图；
[0027]图8为本专利技术实施例提供的安装机构俯视结构示意图；
[0028]图9为图2中沿A
‑
A剖视结构示意图；
[0029]图10为本专利技术实施例提供的安装机构局部结构示意图。
[0030]附图标记说明：1、支撑板；2、承载框；3、支撑柱；4、机械臂本体；5、驱动机构；501、伺服电机；502、驱动齿轮；503、齿条；6、防护板；7、驱动块；8、限位槽；9、导轨；10、安装底座；11、延伸框；12、锁止机构；1201、插接杆；1202、锁止杆；1203、连接板；1204、复位弹簧；1205、固定板；1206、避让槽；1207、插槽；13、支撑腿。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业加工机械臂，包括机械臂本体(4)，其特征在于：还包括支撑板(1)，所述支撑板(1)上设置有一支撑柱(3)，所述机械臂本体(4)通过支撑柱(3)竖直滑动设置在支撑板(1)上；所述支撑柱(3)上设置有一驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用于驱使机械臂本体(4)竖直滑动，以调节机械臂本体(4)的高度；所述支撑板(1)上与机械臂之间设置有防护机构，所述驱动机构(5)驱使机械臂本体(4)向上滑动的同时通过防护机构提高机械臂本体(4)的稳定性。2.根据权利要求1所述的一种工业加工机械臂，其特征在于：所述支撑柱(3)竖直滑动设置有一承载框(2)，所述机械臂本体(4)设置在承载框(2)上，所述机械臂本体(4)通过承载框(2)竖直滑动设置在支撑柱(3)上。3.根据权利要求2所述的一种工业加工机械臂，其特征在于：所述驱动机构(5)包括安装在承载框(2)上的伺服电机(501)，所述承载框(2)内转动连接有转动杆，所述转动杆上设置有一驱动齿轮(502)，所述伺服电机(501)与转动杆共轴连接；所述支撑柱(3)上固定连接有一齿条(503)，所述驱动齿轮(502)与齿条(503)啮合。4.根据权利要求3所述的一种工业加工机械臂，其特征在于：所述支撑柱(3)的两侧上均固定连接有导轨(9)，所述承载框(2)的两侧上均开设有导槽，所述导轨(9)与导槽滑动连接。5.根据权利要求2所述的一种工业加工机械臂，其特征在于：所述防护机构包括开设在支撑板(1)两侧上的限位槽(8)，每个所述限位槽(8)内分别滑动连接有一驱动块(7)，每个所述驱动块(7)与承载框(2)之间设置有防护板(6)，所述防护板(6)一端与承载框(2)转动连接，另一端与所述驱动块(7)转动连接；当所述承载框(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凡，刘琦，付杨，张静，冯质强，
申请(专利权)人：青岛求是工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：