一种并联机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种并联机械夹爪；包括连接架、并联连接框、两个连接板、连接组件、调节组件和夹爪基体，并联连接框与连接架固定连接，每个连接板分别与并联连接框固定连接，调节组件与连接组件固定连接，连接板上设置有夹爪基体，夹爪基体包括上连接件、下连接件、连接座、气动滑台、爪钩连接件和爪钩，上连接件与连接板固定连接，并贯穿连接板，下连接件与上连接件固定连接，连接座与下连接件固定连接，气动滑台与连接座固定连接，爪钩连接件与气动滑台的输出端固定连接，爪钩连接件上设置有爪钩，通过上述结构，获得提高气动夹爪在夹取工件时的精度的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种并联机械夹爪


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种并联机械夹爪。

技术介绍

[0002]工业机器人是在生产过程中能够有极高的效率，目前多用工业机器人搭载各种各样的夹爪对不同的工件进行夹取，在对工件进行抓取时，通过运动模块带动夹爪上的两个夹板对工件进行夹取，并带动夹取后的工件进行移动，从而完成对工件的抓取工作。传统的夹爪多是基于机械传动原理设计开发，存在着以下问题：设计过程繁琐复杂，需要大量的设计计算，延缓了研发进程，不利于开发人员进行高效的设计工作；传统夹爪多是采用刚性传动，速度过快且无缓冲的问题，在面对精密机械、易损工件的夹取过程中，存在着损坏被夹物的风险。
[0003]相较于传统夹爪，气动夹爪具有结构简单可靠、设计过程高效的优点，但使用气动夹爪夹取工件时，控制精度较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种并联机械夹爪，解决了使用气动夹爪夹取工件时，控制精度较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的一种并联机械夹爪，包括连接架、并联连接框、两个连接板、连接组件、调节组件和夹爪基体，所述并联连接框与所述连接架固定连接，每个所述连接板分别与所述并联连接框固定连接，所述连接组件设置于两个所述连接板之间，所述调节组件与所述连接组件固定连接，所述连接板上设置有所述夹爪基体；
[0006]所述夹爪基体包括上连接件、下连接件、连接座、气动滑台、爪钩连接件和爪钩，所述上连接件与所述连接板固定连接，并贯穿所述连接板，所述下连接件与所述上连接件固定连接，并位于所述上连接件的下方，所述连接座与所述下连接件固定连接，所述气动滑台与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的下方，所述爪钩连接件与所述气动滑台的输出端固定连接，所述爪钩连接件上设置有所述爪钩。
[0007]其中，所述夹爪基体还包括调节旋钮，所述调节旋钮贯穿所述爪钩。
[0008]其中，所述夹爪基体还包括柔性缓冲垫，所述爪钩上设置有所述柔性缓冲垫。
[0009]其中，所述连接组件包括安装架、直线轴承和安装杆，所述安装杆与所述连接板固定连接，所述直线轴承与所述安装杆活动连接，所述安装架与所述直线轴承固定连接。
[0010]其中，所述调节组件包括底座和直线滑台，所述底座与所述安装架固定连接，所述直线滑台与所述底座连接，所述连接板与所述直线滑台固定连接。
[0011]本技术的一种并联机械夹爪，所述上连接件和所述下连接件配合，使得所述连接座与所述连接板相对固定，所述连接架连接机器人的机械臂，机器人的机械臂驱动所述连接架移动，直至所述连接架移动至工件处，此时两组所述夹爪基体位于工件的两侧，所述爪钩连接件的数量为多个，所述爪钩连接件上设置有所述爪钩，所述气动滑台运作，带动
所述爪钩连接件移动，从而控制所述爪钩完成直线移动，可以用所述爪钩从工件两侧向中间运动，勾取并夹紧工件，进而牢固的夹紧工件，获得提高气动夹爪在夹取工件时的精度的效果。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的并联机械夹爪的结构示意图。
[0014]图2是本技术的并联机械夹爪的爆炸图。
[0015]1‑
连接架、2
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并联连接框、3
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底座、4
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直线滑台、5
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连接板、6
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上连接件、7
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下连接件、8
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连接座、9
‑
气动滑台、10
‑
爪钩连接件、11
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调节旋钮、12
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爪钩、13
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安装架、14
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直线轴承、15
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安装杆、16
‑
柔性缓冲垫。
具体实施方式
[0016]请参阅图1和图2，其中图1是并联机械夹爪的结构示意图，图2是并联机械夹爪的爆炸图。本技术提供了一种并联机械夹爪，包括连接架1、并联连接框2、两个连接板5、连接组件、调节组件和夹爪基体，所述并联连接框2与所述连接架1固定连接，每个所述连接板5分别与所述并联连接框2固定连接，所述连接组件设置于两个所述连接板5之间，所述调节组件与所述连接组件固定连接，所述连接板5上设置有所述夹爪基体；
[0017]所述夹爪基体包括上连接件6、下连接件7、连接座8、气动滑台9、爪钩12连接件10和爪钩12，所述上连接件6与所述连接板5固定连接，并贯穿所述连接板5，所述下连接件7与所述上连接件6固定连接，并位于所述上连接件6的下方，所述连接座8与所述下连接件7固定连接，所述气动滑台9与所述连接座8固定连接，并位于所述连接座8的下方，所述爪钩12连接件10与所述气动滑台9的输出端固定连接，所述爪钩12连接件10上设置有所述爪钩12。
[0018]在本实施方式中，所述上连接件6和所述下连接件7配合，使得所述连接座8与所述连接板5相对固定，所述连接架1连接机器人的机械臂，机器人的机械臂驱动所述连接架1移动，直至所述连接架1移动至工件处，此时两组所述夹爪基体位于工件的两侧，所述爪钩12连接件10的数量为多个，所述爪钩12连接件10上设置有所述爪钩12，所述气动滑台9运作，带动所述爪钩12连接件10移动，从而控制所述爪钩12完成直线移动，可以用所述爪钩12从工件两侧向中间运动，勾取并夹紧工件，进而牢固的夹紧工件，获得提高气动夹爪在夹取工件时的精度的效果。
[0019]进一步地，所述夹爪基体还包括调节旋钮11，所述调节旋钮11贯穿所述爪钩12。
[0020]在本实施方式中，所述调节旋钮11贯穿所述爪钩12，并与所述爪钩12连接件10螺纹配合，通过调节所述调节旋钮11，可精确地微调所述爪钩12的极限位置。
[0021]进一步地，所述夹爪基体还包括柔性缓冲垫16，所述爪钩12上设置有所述柔性缓冲垫16。
[0022]在本实施方式中，所述柔性缓冲垫16连接所述爪钩12，从而产生较大的摩擦力，增
大夹取的可靠性。
[0023]进一步地，所述连接组件包括安装架13、直线轴承14和安装杆15，所述安装杆15与所述连接板5固定连接，所述直线轴承14与所述安装杆15活动连接，所述安装架13与所述直线轴承14固定连接；所述调节组件包括底座3和直线滑台4，所述底座3与所述安装架13固定连接，所述直线滑台4与所述底座3连接，所述连接板5与所述直线滑台4固定连接。
[0024]在本实施方式中，所述直线轴承14与所述安装杆15活动连接，所述底座3与所述安装架13连接，所述直线滑台4与所述底座3连接，当水平方向的长度不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联机械夹爪，其特征在于，包括连接架、并联连接框、两个连接板、连接组件、调节组件和夹爪基体，所述并联连接框与所述连接架固定连接，每个所述连接板分别与所述并联连接框固定连接，所述连接组件设置于两个所述连接板之间，所述调节组件与所述连接组件固定连接，所述连接板上设置有所述夹爪基体；所述夹爪基体包括上连接件、下连接件、连接座、气动滑台、爪钩连接件和爪钩，所述上连接件与所述连接板固定连接，并贯穿所述连接板，所述下连接件与所述上连接件固定连接，并位于所述上连接件的下方，所述连接座与所述下连接件固定连接，所述气动滑台与所述连接座固定连接，并位于所述连接座的下方，所述爪钩连接件与所述气动滑台的输出端固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢富康，雷开峰，张恩山，
申请(专利权)人：深圳市智信精密仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：