一种无人机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机系统，包括通信装置、线缆、无人机主体以及供电装置，其中，通信装置用于提供信号覆盖并设置于无人机主体的内部，供电装置通过线缆为无人机主体供电。本实用新型专利技术能够有效地提升应急基站的通信覆盖率。盖率。盖率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机系统


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机系统。

技术介绍

[0002]地震以及洪水等极端自然灾害会导致大面积的网络中断，这严重影响灾区的通信和救灾工作。通常，在事故发生地需要搭建应急通信网络，以满足应急通信需求。传统的应急通信方式主要通过应急通信车恢复对目标区域的通信覆盖。由于应急通信车辆覆盖范围小、设备体积大，适用场景具有一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人机系统及测试方法，以有效地提升应急基站的通信覆盖率。
[0004]本技术的目的是采用以下的技术方案来实现的。依据本技术提出的一种无人机系统，包括通信装置、线缆、无人机主体以及供电装置，其中，所述通信装置用于提供信号覆盖并设置于所述无人机主体的内部，所述供电装置通过线缆为所述无人机主体供电。
[0005]在一些实施方式中，所述无人机主体包括备用电池以及动力部，所述供电装置通过线缆连接至所述动力部，所述备用电池与所述线缆以及所述动力部连接。
[0006]在一些实施方式中，所述无人机主体还包括断接控制器，所述断接控制器用于切断所述动力部与所述线缆的连接。
[0007]在一些实施方式中，所述无人机主体还包括与所述断接控制器相连接的姿态感知部，所述姿态感知部用于检测所述无人机主体的飞行姿态并将飞行姿态传输给所述断接控制器。
[0008]在一些实施方式中，所述无人机主体内还设置有降压设备、旋翼动力设备、飞控设备和视频采集设备，其中，所述旋翼动力设备用于向螺旋桨提供动力，所述飞控设备用于对所述无人机主体进行飞行控制，所述视频采集设备用于对目标区域进行音视频信号采集，并传回至地面监控终端，所述降压设备与所述线缆连接用于将降压后的电流传输至所述动力部，所述旋翼动力设备、飞控设备、视频采集设备以及所述通信装置与所述动力部连接。
[0009]在一些实施方式中，所述无人机系统还包括阻尼装置，所述阻尼装置设置于所述线缆的靠近所述无人机主体的一端。
[0010]在一些实施方式中，所述阻尼装置包括固定部、支撑部以及平衡部，所述固定部的主体上开设第一通孔，所述线缆穿过所述第一通孔，并与所述固定部固定连接，所述固定部的主体上还开设有第二通孔，所述支撑部穿过所述第二通孔，所述支撑部的两端固定设置有所述平衡部。
[0011]在一些实施方式中，所述支撑部平行于所述线缆，所述平衡部包括第一平衡部以及第二平衡部，所述第一平衡部以及所述第二平衡部关于所述固定部对称设置。
[0012]在一些实施方式中，所述无人机主体还包括用于提供所述无人机主体的位置信息的无人机定位模块，所述通信装置包括用于启动所述通信装置的信号覆盖功能的启动模块，所述启动模块与所述无人机定位模块通信连接。
[0013]在一些实施方式中，所述无人机定位模块被配置为当所述无人机主体到达指定位置时，向所述启动模块发送控制信号，所述启动模块被配置为接收所述控制信号，并响应于所述控制信号启动所述通信装置的信号覆盖功能。
[0014]本技术的有益效果至少包括：
[0015]1、通过在无人机的内部设置通信装置、无人机借助于线缆从供电装置获得持续供电、无人机为通信装置供电、通信装置用于提供信号覆盖，使得无人机在指定高度长时间悬空的过程中，保证一定区域的通信覆盖，相比应急通信车辆，有效提升了应急基站的通信覆盖率，更好地适应应急通信场景的需要，为地震、洪水等极端自然灾害的赢得宝贵救援时间。
[0016]2、通过供电装置经由线缆连接至动力部、备用电池与线缆以及动力部连接以及设置用于切断动力部与线缆的连接的断接控制器，使得无人机在增加续航时间基础上，能够机动灵活地进行更大范围的飞行工作，加强了无人机的机动性与灵活性。
[0017]3、通过在线缆的靠近无人机主体的一端设置阻尼装置，从而可以将线缆的振动有效转换为摩擦能量而消散掉，可有效防止线缆的振动。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0019]图1为根据本技术的一种实施方式的无人机系统的结构示意图；
[0020]图2为根据本技术的一种实施方式的无人机系统的结构框图；
[0021]图3为根据本技术的一种实施方式的阻尼装置的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为更进一步阐述本技术的技术手段，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的无人机系统的具体实施方式详细说明。
[0023]无人机，又称系留式无人机，为多旋翼无人机的一种特殊形式，使用通过线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池，最主要的特点是长时间的滞空悬停能力。
[0024]如图1所示，本技术所述无人机系统包括供电装置1、通信装置2、线缆3以及无人机主体4，其中，具体地，通信装置2由虚线框标出，其包括通信基站(图中未示)和基站天线(图中未示)，通信基站与基站天线连接，基站天线用于为通信基站提供射频信号的发射和接收能力，优选地，通信基站可以为4G应急基站，4G应急基站便于安装并且小巧轻便，能够实现4G专网信号的快速覆盖。本技术所述通信装置2固定设置于无人机主体4的内部，在一个或多个实施例中，通信装置2可通过螺纹件或卡扣固定连接于无人机主体4内。线缆3的第一端连接于供电装置1上，线缆3的第二端连接至无人机主体4以通过供电装置1对无人机主体4进行持续供电，其中，通信装置2固定于无人机主体4的内部并与无人机主体4
的供电端口(图中未示)连接，以使得无人机主体4能够为通信装置2供电。
[0025]借助于上述技术方案，通过在无人机的内部设置通信装置、无人机借助于线缆从供电装置获得持续供电、无人机为通信装置供电、通信装置用于提供信号覆盖，使得无人机在指定高度长时间悬空的过程中，保证一定区域的通信覆盖，相比应急通信车辆，有效提升了应急基站的通信覆盖率，更好地适应应急通信场景的需要，为地震、洪水等极端自然灾害的赢得宝贵救援时间。
[0026]在一个或多个实施例中，如图2所示，无人机主体4的内部可设置备用电池41，以用于在线缆3断开的情况下对无人机主体4供电。具体地，供电装置1通过线缆3连接至无人机主体4内设置的动力部42，动力部42用于为无人机主体4中的各个设备以及部件供电，无人机主体4的内部还设置有断接控制器43，断接控制器43用于切断动力部42与线缆3之间的电路连接，当断接控制器43切断动力部42与线缆3的之间的电路连接时，备用电池41为无人机主体4供电。
[0027]如图2所示，备用电池41为可充电电池。备用电池41与线缆3连接，供电装置1通过线缆3对备用电池进行充电，当断接控制器43控制线缆3断接时，线缆3与备用电池41、动力部42以及无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机系统，其特征在于，包括通信装置、线缆、无人机主体以及供电装置，其中，所述通信装置用于提供信号覆盖并设置于所述无人机主体的内部，所述供电装置通过线缆为所述无人机主体供电；所述无人机主体包括备用电池以及动力部，所述供电装置通过线缆连接至所述动力部，所述备用电池与所述线缆以及所述动力部连接；所述无人机主体还包括断接控制器，所述断接控制器用于切断所述动力部与所述线缆的连接。2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机主体还包括与所述断接控制器相连接的姿态感知部，所述姿态感知部用于检测所述无人机主体的飞行姿态并将飞行姿态传输给所述断接控制器。3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述无人机主体内还设置有降压设备、旋翼动力设备、飞控设备和视频采集设备，其中，所述旋翼动力设备用于向螺旋桨提供动力，所述飞控设备用于对所述无人机主体进行飞行控制，所述视频采集设备用于对目标区域进行音视频信号采集，并传回至地面监控终端，所述降压设备与所述线缆连接用于将降压后的电流传输至所述动力部，所述旋翼动力设备、飞控设备、视频采集设备以及所述通信装置与所述动力部连接。4.根据权利要求1所述的无...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯飞，任雪峰，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：