无人机电池舱及无人机制造技术

本公开涉及一种无人机电池舱及无人机，其中，电池舱包括舱体，构造为使得电池能够可脱离地容纳其中；连接件，一端连接于舱体，另一端用于连接电池，连接件配置成能够在电池脱离舱体后悬吊电池，其中，连接件与舱体和电池中的至少一者可脱离地连接。电池从舱体中脱离后能够通过连接件悬吊电池，避免直接被抛投而造成人或物损伤，并避免燃烧的电池导致火灾或环境污染等问题。还能控制电池在安全的预定位置与无人机的机体脱离，通过释放电池的方式使无人机重量减轻，以提高无人机动力性；释放电池的时机可以选择，避免电池坠落后造成人或物损伤、或引起火灾以及环境污染等隐患。或引起火灾以及环境污染等隐患。或引起火灾以及环境污染等隐患。

【技术实现步骤摘要】
无人机电池舱及无人机


[0001]本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种无人机电池舱及无人机。

技术介绍

[0002]动力电池是无人机中唯一可能发生爆炸的部件，如果电池在无人机飞行过程中发生燃烧或爆炸现象，会导致无人机烧毁、坠落。相关技术中，为了防止电池燃烧而损坏无人机，通常在电池发生危险情况时直接将电池抛出，以与无人机分离。但是，这种直接抛出电池的方式容易导致电池坠落砸伤人或物、以及引发火灾和环境污染的问题。

技术实现思路

[0003]本公开的一个目的是提供一种无人机电池舱，该无人机电池舱能够可靠地解决电池出现危险情况的问题。
[0004]本公开的另一个目的是提供一种无人机，该无人机能够可靠地解决电池出现危险情况的问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种无人机电池舱，包括：
[0006]舱体，构造为使得电池能够可脱离地容纳其中；
[0007]连接件，一端连接于所述舱体，另一端用于连接所述电池，所述连接件配置成能够在所述电池脱离所述舱体后悬吊所述电池，其中，所述连接件与所述舱体和所述电池中的至少一者可脱离地连接。
[0008]可选地，所述舱体包括围壁和活动连接在所述围壁上的舱门，以打开或关闭所述舱体。
[0009]可选地，所述舱门设置在所述舱体的底部。
[0010]可选地，所述围壁的与所述舱门相对的一侧设置有弹性件，并使得在所述舱门关闭时，所述弹性件被所述电池压缩，在所述舱门打开时，所述弹性件能够弹性复位，以将所述电池推出所述舱体。
[0011]可选地，所述舱门的内表面贴设有弹性层，在所述舱门关闭时，所述电池紧贴于所述弹性层。
[0012]可选地，所述舱门的一端通过转轴可转动地连接于所述围壁，另一端通过电磁锁可释放地连接于所述围壁。
[0013]可选地，所述电池舱还包括用于监控所述电池的信息的电池监控装置，以控制所述电磁锁释放所述舱门。
[0014]可选地，所述连接件包括拉绳和用于将所述拉绳可释放地连接至所述舱体的电磁开关。
[0015]可选地，所述电池上形成有挂环，所述拉绳的端部设置有挂接到所述挂环上的卡扣。
[0016]可选地，所述舱体中设置有隔板，以将所述舱体分隔为用于容纳所述电池的第一
舱和用于容纳所述连接件的第二舱，所述隔板与所述围壁之间形成有供所述连接件穿过以连接到所述电池上的开口。
[0017]可选地，所述舱体中设置有插件公端或插件母端，以与所述电池上的插接端头插接配合。
[0018]根据本公开的第二个方面，提供一种无人机，所述无人机包括机体、安装在所述机体上的电池舱、设置在所述电池舱内的电池以及用于探测地域情况的视觉分析装置，其中，所述电池舱为本公开提供的无人机电池舱。
[0019]通过上述技术方案，本公开实施例中的电池舱能够使电池从舱体中脱离，并可以在脱离后能够通过连接件悬吊电池，以避免电池直接被抛投而造成人或物损伤，并避免燃烧的电池导致火灾或抛投后的电池造成环境污染等问题。此外，本公开实施例中的电池舱通过设置连接件使电池能够与机体脱离，一方面可以通过释放电池的方式使无人机重量减轻，以提高无人机动力性；另一方面，释放电池的时机可以选择，可以在符合要求的预定位置释放，而无需在电池与舱体脱离后即释放，避免电池在不当位置坠落后造成人或物损伤、或引起火灾以及环境污染等隐患。
[0020]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0022]图1是本公开一示例性实施方式提供的无人机的示意图；
[0023]图2是本公开一示例性实施方式提供的电池舱的示意图；
[0024]图3是本公开一示例性实施方式提供的电池的示意图。
[0025]附图标记说明
[0026]100
‑
电池，101
‑
插件母端，102
‑
挂环，201
‑
舱体，202
‑
舱门，203
‑
转轴，204
‑
电磁锁，205
‑
隔板，2051
‑
开口，206
‑
弹性层，207
‑
插件公端，301
‑
机体，302
‑
机臂，303
‑
旋翼，400
‑
连接件，401
‑
电磁开关，402
‑
卡扣，500
‑
弹性件。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0028]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“顶、底”是根据无人机的水平状态定义的，“内、外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。本公开使用的术语“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素。
[0029]如图2所示，本公开提供一种无人机电池舱，包括用于容纳电池100的舱体201、一端连接于舱体201且另一端连接于电池100的连接件400。其中，舱体201构造为使得电池100能够可脱离地容纳在其中，连接件400配置成能够在电池100脱离舱体201后悬吊电池100，并且连接件400与舱体201和电池100中的至少一者可脱离地连接。本公开实施例中的无人机电池舱还可以包括用于控制电池100脱离舱体201并在预定位置与无人机的机体301分离
的控制器。此外，控制器除这种单独设置的方式外，还可以为集成在无人机上的飞行控制器，这种情况下，无需再另外设置控制电池舱的控制器，节省资源。这里，预定位置可以为空旷的地面，或者可以为专门设置用于接收电池的回收站，或者其他能够避免电池100坠落后伤到人或物以及可能引发火灾或造成环境污染的区域。控制器控制电池100与机体301分离可以为控制电池100与连接件400分离，或者也可以为控制连接件400与舱体201分离。需要说明的是，本公开实施例中的电池舱可以在电池发生危险情况时使电池100与舱体201脱离或进一步地使电池100与机体301脱离，也可以在无人机动力性较差的时候将电量较低的电池100释放成与机体301脱离，以减轻无人机重量。
[0030]通过上述技术方案，本公开实施例中的电池舱能够使电池100从舱体201中脱离，并可以在脱离后能够通过连接件400悬吊电池100，以避免电池100直接被抛投而造成人或物损伤，并避免燃烧的电池100导致火灾或抛投后的电池100造成环境污染等问题。此外，本公开实施例中的电池舱通过设置连接件4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池舱，其特征在于，包括：舱体(201)，构造为使得电池(100)能够可脱离地容纳其中；连接件(400)，一端连接于所述舱体(201)，另一端用于连接所述电池(100)，所述连接件(400)配置成能够在所述电池(100)脱离所述舱体(201)后悬吊所述电池(100)，其中，所述连接件(400)与所述舱体(201)和所述电池(100)中的至少一者可脱离地连接。2.根据权利要求1所述的无人机电池舱，其特征在于，所述舱体(201)包括围壁和活动连接在所述围壁上的舱门(202)，以打开或关闭所述舱体(201)。3.根据权利要求2所述的无人机电池舱，其特征在于，所述舱门(202)设置在所述舱体(201)的底部。4.根据权利要求2所述的无人机电池舱，其特征在于，所述围壁的与所述舱门(202)相对的一侧设置有弹性件(500)，并使得在所述舱门(202)关闭时，所述弹性件(500)被所述电池(100)压缩，在所述舱门(202)打开时，所述弹性件(500)能够弹性复位，以将所述电池(100)推出所述舱体(201)。5.根据权利要求2或4所述的无人机电池舱，其特征在于，所述舱门(202)的内表面贴设有弹性层(206)，在所述舱门(202)关闭时，所述电池(100)紧贴于所述弹性层(206)。6.根据权利要求2所述的无人机电池舱，其特征在于，所述舱门(202)的一端通过转轴(203)可转动地连接于所述围壁，另一端通过电磁锁(204)可释放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月磊，肖乐，薛瑞普，秦继文，邢广明，赵骥，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：