封闭门的限位装置及智能回收设备制造方法及图纸

本申请的目的是提供一种封闭门的限位装置及智能回收设备，该封闭门的限位装置主要是由封闭门板、设置于封闭门板上且与用于驱动封闭门板作往复移动的限位开关、设置于封闭门板且与限位开关浮动连接的限位挡板、设置于限位挡板上且用于触发限位开关的触发件等构成。其中，当限位挡板在外力的挤压作用下，朝向封闭门板移动，以触发限位开关，并向驱动电机组件发送限位信号，从而使得驱动电机组件根据接收到的限位信号，停止驱动封闭门板。与现有技术相比，本申请可以简化结构，同时防止出现夹手的情况产生。的情况产生。的情况产生。

【技术实现步骤摘要】
封闭门的限位装置及智能回收设备


[0001]本技术涉及机电领域，尤其涉及一种封闭门的限位装置及智能回收设备。

技术介绍

[0002]目前，随着科技的发展，越来越多的自动化设备在设计时更加注重安全性能，例如自动售卖机、回收设备等，通常设有投递或取物的窗口，并通过封闭门的限位装置中的封闭门的限位装置打开和关闭该窗口。
[0003]然而，在现有技术中，需要采用复杂的限位结构，以防止出现夹手的情况产生。
[0004]因此，如何提供一种智能回收设备的封闭门的限位装置，以简化结构，同时防止出现夹手的情况产生，是本技术亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的缺点或不足，本技术要解决的技术问题是提供一种智能回收设备的封闭门的限位装置及智能回收设备，以简化结构，同时防止出现夹手的情况产生。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种封闭门的限位装置，包括：
[0007]封闭门板；
[0008]设置于封闭门板上且与所述驱动电机组件电连接的限位开关；
[0009]设置于所述封闭门板下方且与所述限位开关浮动连接的限位挡板；
[0010]设置于所述限位挡板上且用于触发所述限位开关的触发件；
[0011]其中，当所述限位挡板在外力的挤压作用下，朝向封闭门板移动，以触发所述限位开关，并向所述驱动电机组件发送所述限位信号，从而使得所述驱动电机组件根据接收到的限位信号，停止驱动所述封闭门板。
[0012]进一步作为优选地，所述触发件包括：设置于所述限位挡板上的触发柱；并且所述限位开关具有用于被所述触发柱嵌入且形成所述浮动连接的定位轴套；其中，当限位挡板在受到外力作用，带动所述触发柱在所述定位轴套内部向上移动，以触发所述限位开关。
[0013]进一步作为优选地，所述触发件还包括：套设于所述触发柱上并用于锁紧所述触发柱和所述限位挡板的锁紧件，以及设置于触发柱的尾部的限位件。
[0014]进一步作为优选地，所述限位开关为机械式触碰开关或金属感应开关；当所述限位开关为金属感应开关时，所述触发柱为金属材质构成的柱体。
[0015]进一步作为优选地，所述触发柱至少有部分为空心的腔体，且所述触发柱用于连接所述定位轴套的一端具有向外凸出延伸形成的凸台部；所述定位轴套用于连接所述触发柱的一端具有用于配合所述凸台部并形成所述嵌套连接的台阶部
[0016]进一步作为优选地，所述限位开关还包括：设置于所述腔体和所述定位轴套的空腔内的弹簧；其中，所述弹簧用于在所述触发柱向上移动时，被压缩并抵持所述限位开关内的感应区，并在外力卸去后，通过自身的回弹性，使得所述触发柱复位至初始状态。
[0017]本申请还提供了一种智能回收设备，包括：带有投递口的设备的箱体；上述封闭门的限位装置，以及用于驱动封闭门板作封闭和打开投递口的驱动组件。
[0018]进一步作为优选地，所述驱动组件包括：第一连杆和第二连杆，彼此形成枢转连接且其枢转点固定于与所述箱体的内壁上；驱动电机组件，与设置于所述箱体的内壁上的固定部件相连；其中，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均与所述封闭门板相连；所述第一连杆的另一端与所述驱动电机组件相连；所述第二连杆的另一端与所述固定部件摆动相连，以使得所述驱动电机组件驱动所述第一连杆和第二连杆枢转运动时，带动所述封闭门板滑动，以封闭和打开所述箱体上的投递口。
[0019]进一步作为优选地，还包括：与所述第二连杆和所述第一连杆转动相连以形成所述摆动相连的摆动组件；其中，所述摆动组件包括：与所述固定部件相连的摆动杆固定板，以及一端通过第一枢转轴与所述摆动杆固定板枢转相连而另一端与所述摆动杆固定板摆动相连的摆动杆；并且，所述摆动杆还通过第二枢转轴与所述第二连杆枢转相连；其中，所述摆动杆的摆动轨迹与所述驱动电机组件驱动所述第一连杆的转动轨迹相同。
[0020]进一步作为优选地，所述摆动杆固定板上开设有用于摆动连接所述第二连杆的弧形槽；并且，第二枢转轴位于所述第一枢转轴和所述弧形槽之间；所述摆动杆固定板上还开设有用于安装所述第一枢转轴的滑动槽；其中，所述滑动槽的轴向与所述摆动杆固定板相互平行。
[0021]与现有技术相比，本申请可以简化结构，同时防止出现夹手的情况产生。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1：本技术第一实施例中封闭门在封闭投递口时的结构示意图；
[0024]图2：本技术第一实施例中限位开关和触发件的结构示意图；
[0025]图3：图2中B
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B剖面所示的剖面结构示意图；
[0026]图4：本技术第一实施例中触发柱的结构示意图；
[0027]图5：本技术第二实施例中封闭门的结构示意图；
[0028]图6：本技术第二实施例中封闭门在打开投递口时的结构示意图；
[0029]图7：图6中A
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A剖面所示的剖面结构示意图；
[0030]图8：本技术第二实施例中智能回收设备的结构示意图；
[0031]附图标记：封闭门板1、驱动电机组件2、限位开关8、触发件81、触发柱810、腔体8100、凸台部8101、锁紧件811、限位件812、定位轴套82、台阶部821、限位挡板9、框门3、投递口30、金属构件6、第一限位感应器61、第二限位感应器62、驱动电机21、电机固定板22、导向齿板23、啮合齿231、驱动齿轮、盖体26、第一连杆31、第二连杆32、摆动组件33、摆动杆固定板331、弧形槽3310、摆动杆332、滑轨条35、滑槽351、固定部件5、导线引导板51、人体探测器7。
具体实施方式
[0032]以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说
明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
[0033]实施例一
[0034]本申请提供了一种封闭门的限位装置，可应用于带有投递口的设备，例如智能回收机、自助售卖机、自动取货机等设备中，该封闭门的限位装置主要是由封闭门板1、设置于封闭门板1上且与用于驱动封闭门板1作往复移动的限位开关8、设置于封闭门板1且与限位开关8浮动连接的限位挡板9、设置于限位挡板9上且用于触发限位开关8的触发件81等构成。
[0035]其中，当限位挡板9在外力的挤压作用下，朝向封闭门板1移动，以触发限位开关8，并向驱动电机组件发送限位信号，从而使得驱动电机组件根据接收到的限位信号，停止驱动封闭门板1。
[0036]通过上述结构，由于限位挡板9是直接通过限位开关8浮动连接的方式，浮动设置于封闭门板1上的，当限位挡板9在外力的作用下，也就是用户的手部伸入设备的投递口内后，如触碰限位挡板9时，即可快速地使得限位挡板9向上浮动，从而触发限位开关8，进而使得驱动电机组件根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭门的限位装置，其特征在于，包括：封闭门板；设置于封闭门板上且与用于驱动所述封闭门板作往复移动的驱动电机组件电连接的限位开关；设置于所述封闭门板下方且与所述限位开关浮动连接的限位挡板；其中，当所述限位挡板在外力的挤压作用下，朝向封闭门板移动，以触发所述限位开关，并向所述驱动电机组件发送限位信号，从而使得所述驱动电机组件根据接收到的限位信号，停止驱动所述封闭门板。2.根据权利要求1所述的封闭门的限位装置，其特征在于，还包括：设置于所述限位挡板上且用于触发所述限位开关的触发件；其中，所述触发件与所述限位开关形成所述浮动连接。3.根据权利要求2所述的封闭门的限位装置，其特征在于，所述触发件包括：设置于所述限位挡板上的触发柱；并且，所述限位开关具有用于被所述触发柱嵌入且形成所述浮动连接的定位轴套；其中，当限位挡板在受到外力作用，带动所述触发柱在所述定位轴套内部向上移动，以触发所述限位开关。4.根据权利要求3所述的封闭门的限位装置，其特征在于，所述触发件还包括：套设于所述触发柱上并用于锁紧所述触发柱和所述限位挡板的锁紧件，以及设置于触发柱的尾部的限位件。5.根据权利要求3所述的封闭门的限位装置，其特征在于，所述限位开关为机械式触碰开关或金属感应开关；当所述限位开关为金属感应开关时，所述触发柱为金属材质构成的柱体。6.根据权利要求3所述的封闭门的限位装置，其特征在于，所述触发柱至少有部分为空心的腔体，且所述触发柱用于连接所述定位轴套的一端具有向外凸出延伸形成的凸台部；所述定位轴套用于连接所述触发柱的一端具有用于配合所述凸台部并形成嵌套连接的台阶部；所述限位开关还包括：设置于所述腔体和所述定位轴套的空腔内的弹簧；其中，所述弹簧用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启明，刘德言，黄棋纲，
申请(专利权)人：上海悦鲲环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：