烹饪设备及其面板开合控制装置及打开控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及烹饪设备及其面板开合控制装置及打开控制方法，打开控制方法包括：接收面板开启信号；控制驱动机构以逐级增大的占空比渐进式推动面板打开；控制驱动机构以逐级增大的占空比渐进式推动面板打开包括：驱动机构以设定占空比推动面板，并且判断驱动机构当前的实际堵转电流是否小于堵转电流阈值：若是，则控制驱动机构继续以当前占空比推动面板，直至判断到面板已打开到位，停止驱动；若否，则控制驱动机构重新启动并以大于当前占空比的下一级别的占空比推动面板。本发明专利技术在面板开启过程中控制驱动机构以逐渐增大的占空比逐级推动面板，可以有效地避免驱动机构以最大占空比推动面板容易产生机械卡滞，误判率高，打开成功率低的问题。率低的问题。率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备及其面板开合控制装置及打开控制方法


[0001]本专利技术涉及烹饪设备
，具体涉及一种烹饪设备及其面板开合控制装置及打开控制方法。

技术介绍

[0002]随着智能家电普及化，越来越多的智能家电进入用户家庭中，很多家电都配备了可自动开合的面板，以便于使用者操作。例如，现有蒸烤箱为了不占用烹饪室的空间，同时方便水箱进行注水，往往会将水箱隐藏设置在位于烹饪室上方可以自动开合的面板背后，从而不用开烤箱门就能实现拿取水箱。
[0003]现有技术中通过驱动机构控制面板自动开启，并且一般是通过驱动机构的堵转来实现面板开启过程中的到位检测，但是由于极端气温或长期使用等原因，驱动机构和面板的运动部件热胀冷缩容易产生黏连，或者长期使用易发生磨损使得摩擦阻力变大，很容易发生堵转，将会导致蒸烤箱的控制系统误判面板已经开启到位，但实际却没有完全开启，无法拿取水箱，用户体验较差，并且由于面板在开启时初始需克服的静摩擦阻力是最大的，而现有技术中驱动机构直接以最大占空比去驱动面板打开，非常容易产生机械卡滞，导致面板卡死，开启的成功率较低。
[0004]ZLSQ20227861

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的烹饪设备的驱动机构直接以最大占空比去驱动面板打开，容易产生机械卡滞，导致面板卡死，开启的成功率较低、误判率高的缺陷，从而提供一种避免使用堵转来检测面板是否开启到位，且不易产生机械卡滞，面板开启成功率高、误判率低的烹饪设备的面板打开控制方法。
[0006]为了解决上述问题，在第一方面，本专利技术实施例提供了一种烹饪设备的面板打开控制方法，所述打开控制方法包括：
[0007]在接收到面板开启信号后，控制驱动机构以逐级增大的占空比渐进式推动面板打开；其中，所述控制驱动机构以逐级增大的占空比渐进式推动面板打开具体包括：控制驱动机构以设定占空比推动面板，并判断驱动机构当前的实际堵转电流是否小于设定的堵转电流阈值：若是，则控制驱动机构继续以当前占空比推动面板，直至在判断到面板已打开到位时，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制驱动机构重新启动并以大于当前占空比的下一级别的占空比推动面板；其中，所述堵转电流阈值为驱动机构正常运行时的电流阈值，所述驱动机构的占空比不同其对应的堵转电流阈值不同。
[0008]可选地，所述控制驱动机构继续以当前占空比推动面板，直至在判断到面板已打开到位时，控制驱动机构停止驱动具体包括：在驱动机构继续以当前占空比推动面板打开的过程中，实时检测所述驱动机构的实际堵转电流；并判断所述实际堵转电流是否达到所述堵转电流阈值：若是，则可推断出面板已打开到位，停止驱动；若否，则可推断出面板未打
开到位，ZLSQ20227861
[0009]继续推动面板。
[0010]可选地，在接收到面板开启信号后，具体执行以下步骤：控制驱动机构开始以设定的第一占空比P1推动面板打开，同时获取驱动机构当前的实际堵转电流X1′
；判断所述实际堵转电流X1′
是否小于设定的第一堵转电流阈值X1：若是，则控制驱动机构继续以第一占空比P1推动面板，直至判断到驱动机构的实际堵转电流X1′
达到所述第一堵转电流阈值X1时，则可推断出面板已打开到位，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制所述驱动机构重新启动并以大于所述第一占空比P1的第二占空比P2推动面板。
[0011]可选地，第一占空比P1＜50％，P1＜P2＜100％。
[0012]可选地，在驱动机构开始以第二占空比P2推动面板时还执行以下步骤：获取驱动机构当前的实际堵转电流X2′
，并比较所述实际堵转电流X2′
与第二堵转电流阈值X2的大小：若判断到X2′
＜X2，则驱动机构继续以第二占空比P2推动面板，直至判断到驱动机构的实际堵转电流X2′
达到所述第二堵转电流阈值X2时，控制驱动机构停止驱动；若判断到X2′
≥X2，则控制驱动机构停止驱动，并重新以P
x
占空比推动面板，其中，100％≥P
x
＞P2。
[0013]可选地，设定：P
n
为驱动机构的驱动源的输出占空比，X
n
为驱动机构输出P
n
占空比时对应的堵转电流阈值，X
n
′
为驱动源输出P
n
占空比时实际检测到的堵转电流AD值；Pz为驱动机构的驱动源输出100％占空比，Xz为驱动源输出100％占空比时对应的堵转电流阈值，Xz
′
为驱动源输出Pz占空比时实际检测到的堵转电流AD值；P1＜
……
＜P
n
＜Pz，对应的X1＜
……
＜X
n
＜Xz，其中n≥2；在接收到面板开启信号后，控制驱动机构的驱动源以P1、
……
、P
n
直至Pz逐级增大的占空比推动面板；在驱动源以P1、
……
、ZLSQ20227861
[0014]P
n
不同级别的占空比进行推动的过程中，分别执行以下步骤：判断当前级别的占空比所对应的X
n
′
是否小于X
n
：若是，则驱动机构继续推动面板，直至判断到所述X
n
′
＝X
n
时，则可推断出面板已打开到位，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制驱动机构停止以当前级别的占空比推动面板，并重新以下一级别的占空比推动面板。
[0015]可选地，在驱动机构的驱动源开始以Pz占空比推动面板时，执行以下步骤：
[0016]判断Xz
′
是否小于Xz：若是，则驱动机构继续推动面板，直至判断到所述Xz
′
＝Xz时，则可推断出面板已打开到位，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制烹饪设备发出故障报警提醒。
[0017]可选地，所述n＝4，P1为40％、P2为55％、P3为70％、P4为85％。
[0018]在第二方面，本专利技术实施例还提供了一种面板开合控制装置，采用上述烹饪设备的面板打开控制方法进行控制，所述面板开合控制装置包括：接收单元，用于接收面板开启信号；获取单元，用于获取驱动机构的实际堵转电流；比较单元，用于比较所述实际堵转电流与设定的堵转电流阈值的大小；控制单元，用于根据比较单元的比较结果控制驱动机构是否停止驱动和/或是否以下一级别的占空比重新推动面板；其中，所述堵转电流阈值为驱动机构正常运行时的电流阈值，所述驱动机构输出的占空比不同对应的堵转电流阈值不同。
[0019]在第三方面，本专利技术实施例还提供了一种烹饪设备，包括上述的烹饪设备的面板开合控制装置。
[0020]本专利技术具有以下优点：
[0021]ZLSQ20227861
[0022]1、本专利技术实施例中提供的面板打开控制方法，在面板开启过程中驱动机构以逐级增大的占空比渐进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的面板打开控制方法，其特征在于，所述打开控制方法包括：接收面板开启信号；控制驱动机构以逐级增大的占空比渐进式推动面板打开；其中，所述控制驱动机构以逐级增大的占空比渐进式推动面板打开具体包括：控制驱动机构以设定占空比推动面板，并判断驱动机构当前的实际堵转电流是否小于设定的堵转电流阈值：若是，则控制驱动机构继续以当前占空比推动面板，直至在判断到面板已打开到位时，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制驱动机构重新启动并以大于当前占空比的下一级别的占空比推动面板；其中，所述堵转电流阈值为驱动机构正常运行时的电流阈值，所述驱动机构的占空比不同其对应的堵转电流阈值不同。2.根据权利要求1所述的面板打开控制方法，其特征在于，所述控制驱动机构继续以当前占空比推动面板，直至在判断到面板已打开到位时，控制驱动机构停止驱动具体包括：在驱动机构继续以当前占空比推动面板打开的过程中，实时检测所述驱动机构的实际堵转电流；并判断所述实际堵转电流是否达到所述堵转电流阈值：若是，则可推断出面板已打开到位，停止驱动；若否，则可推断出面ZLSQ20227861板未打开到位，继续推动面板。3.根据权利要求1所述的面板打开控制方法，其特征在于，在接收到面板开启信号后，具体执行以下步骤：控制驱动机构开始以设定的第一占空比P1推动面板打开，同时获取驱动机构当前的实际堵转电流X1′
；判断所述实际堵转电流X1′
是否小于设定的第一堵转电流阈值X1：若是，则控制驱动机构继续以第一占空比P1推动面板，直至判断到驱动机构的实际堵转电流X1′
达到所述第一堵转电流阈值X1时，则可推断出面板已打开到位，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制所述驱动机构重新启动并以大于所述第一占空比P1的第二占空比P2推动面板。4.根据权利要求3所述的面板打开控制方法，其特征在于，第一占空比P1＜50％，P1＜P2＜100％。5.根据权利要求3所述的面板打开控制方法，其特征在于，在驱动机构开始以第二占空比P2推动面板时还执行以下步骤：获取驱动机构当前的实际堵转电流X2′
，并比较所述实际堵转电流X2′
与第二堵转电流阈值X2的大小：若判断到X2′
＜X2，则驱动机构继续以第二占空比P2推动面板，直至判断到驱动机构的实际堵转电流X2′
达到所述第二堵转电流阈值X2时，控制驱动机构停止驱动；若判断到X2′
≥X2，则控制驱动机构停止驱动，并重新以P
x
占空比推动面板，其中，100％≥P
x
＞P2。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的面板打开控制方法，其特征在于，设定：
P
n
为驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉权，李刚，朱振林，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：