一种高铁智能送餐车及其送餐方法技术

本发明专利技术公开一种高铁智能送餐车及其送餐方法，涉及高铁送餐设施技术领域，包括行走车体和沿行走车体周向均匀设置的若干摄像头，行走车体内部设置有若干隔板，若干隔板将行走车体的内腔分隔为若干放置仓，放置仓的内壁及隔板的表面均敷设有保温层；放置仓的内部设置有用于放置餐品的放置盒和用于将放置盒沿仓口开设方向滑移的滑移动力机构，放置盒底部设置有滚轮；仓口的底部通过水平设置的转轴连接仓门；本发明专利技术中的智能送餐车能够将餐品按照指令送至乘客位置，并完成开仓门、送餐等一系列动作，大大降低了乘务员的劳动强度，提高了送餐效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高铁智能送餐车及其送餐方法


[0001]本专利技术涉及高铁送餐设施
，特别是涉及一种高铁智能送餐车及其送餐方法。

技术介绍

[0002]高铁作为长途、长距离运输的交通工具，送餐车是铁路交通运输中必不可少的部分，高铁送餐车可快速、方便的将所需餐品输送至乘客座位处，而不需要去餐车专门就餐，为乘客提供了便利。
[0003]传统的送餐车多为简易的不锈钢材质推车，由乘务人员在车厢内推动进行售卖或者送餐。此种方式必然会增大乘务人员的劳动强度，增加人力支出。如果能够采用一种能够自动送餐的送餐车则可以解决这一技术问题，降低乘务人员的劳动强度，并提高送餐效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种高铁智能送餐车及其送餐方法，以解决现有技术存在的问题，不需要乘务员推车进行送餐，大大降低了乘务员的劳动强度，提高了送餐效率，同时也降低了送餐的人员投入。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种高铁智能送餐车，包括行走车体和沿所述行走车体周向均匀设置的若干摄像头，所述行走车体内部设置有若干隔板，若干所述隔板将所述行走车体的内腔分隔为若干放置仓，所述放置仓的内壁及所述隔板的表面均敷设有保温层；
[0006]所述放置仓具有仓口，所述放置仓的内部设置有用于放置餐品的放置盒和用于将所述放置盒沿所述仓口开设方向滑移的滑移动力机构，所述放置盒底部设置有滚轮；所述仓口的底部通过水平设置的转轴连接仓门，所述转轴与开门电机传动连接。
[0007]优选的，还包括设置在所述仓门顶部两端的弧形连接件，所述弧形连接件为圆弧形状，所述弧形连接件的一端与所述仓门的顶部连接，另一端设置有沿其圆弧径向延伸的凸块，所述放置仓的顶部两端设置有挡块，所述仓门放平时，所述凸块与所述挡块抵接。
[0008]优选的，所述滑移动力机构包括设置滑移电机，所述滑移电机的输出轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆上连接有螺纹套，所述螺纹套固定在所述放置盒的侧壁上。
[0009]优选的，所述行走车体的底部设置有行走减震组件，所述行走减震组件包括轮架、行走轮和弹簧，所述行走轮安装在所述轮架上，并连接行走电机；所述轮架的顶部设置有连接杆，所述连接杆穿设在所述行走车体底部的一通孔上，所述弹簧套设在所述连接杆上，两端分别连接在所述轮架与所述行走车体上。
[0010]优选的，还包括控制器，所述摄像头、所述滑移电机、所述开门电机与所述行走电机均与所述控制器电连接。
[0011]优选的，所述行走车体上还设置有蓄电池和用于向所述蓄电池充电的充电插口。
[0012]优选的，所述行走车体上还设置有操作面板。
[0013]本专利技术还提供一种高铁智能送餐车的送餐方法，包括以下步骤：
[0014]乘务人员将乘客所点餐品放入放置盒中，并设定每个放置盒中餐品对应乘客的座位号；
[0015]控制器根据乘客的座位号规划路线，并通过摄像头识别座位位置，自动停靠在乘客座位附近；
[0016]乘客确认后，开门电机转动，仓门打开，滑移电机动作，放置盒移出，确认乘客取出餐品后，滑移电机反转，放置盒移入放置仓中，开门电机反转，仓门关闭；
[0017]送餐车移动至下一乘客位置。
[0018]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0019]1、本专利技术中的智能送餐车能够将餐品按照指令送至乘客位置，并完成开仓门、送餐等一系列动作，只需要将餐品放置放置盒中，并对应设置好送餐位置即可，不需要乘务员推车进行送餐，大大降低了乘务员的劳动强度，提高了送餐效率，同时也降低了送餐的人员投入；
[0020]2、本专利技术通过隔板将行走车体的内腔分隔为若干放置仓，并在隔板及放置仓内壁上设置保温层能够降低餐品与外部环境的热交换，同时也避免不同放置仓中冷热餐品之间相互影响，尽量保证餐品原有温度状态，提高乘客的用餐体验；
[0021]3、本专利技术通过设置弹簧、连接杆，使得行走轮遇到障碍物时能够进行回缩，从而减小了行走车体的震动幅度，提高了行走车体的越障能力，避免了放置盒中餐品由于颠簸撒出的情况出现；
[0022]4、本专利技术中的控制器具有写入信息的功能，当乘务员将餐品放入放置盒时，需要录入此餐品对应的乘客座位号，控制器根据录入的乘客座位号进行排序，并按照座位顺序进行送餐，提高送餐效率，并且行走车体上还设置有操作面板，供乘务员或者乘客进行操作。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术中智能送餐车的正视图；
[0025]图2为一个仓门打开后的结构示意图；
[0026]图3为仓门的结构示意图；
[0027]图4为行走减震组件的结构示意图；
[0028]其中，1、行走车体；2、仓门；3、弧形连接件；4、凸块；5、轮架；6、行走轮；7、弹簧；8、控制面板；9、隔板。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本专利技术的目的是提供一种高铁智能送餐车及其送餐方法，以解决现有技术存在的问题，不需要乘务员推车进行送餐，大大降低了乘务员的劳动强度，提高了送餐效率，同时也降低了送餐的人员投入。
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0032]实施例1：
[0033]本实施例提供一种高铁智能送餐车，包括行走车体1和沿行走车体1周向均匀设置的若干摄像头，行走车体1内部设置有若干隔板9，若干隔板9将行走车体1的内腔分隔为若干放置仓，放置仓的内壁及隔板9的表面均敷设有保温层；其中，放置仓可以具有一排或者两排，每一排的中的放置仓自上而下设置，放置仓具有仓口，放置仓的内部设置有用于放置餐品的放置盒和用于将放置盒沿仓口开设方向滑移的滑移动力机构，放置盒底部设置有滚轮；仓口的底部通过水平设置的转轴连接仓门2，转轴与开门电机传动连接。
[0034]使用时，行走车体1能够在车厢内行走，并通过摄像头获取车厢中座位号，以准确停在点餐乘客附近；当行走车体1到达点餐乘客附近后，开门电机带动转轴转动，仓门2向下打开至水平，仓门2的上表面与隔板9平齐，滑移动力机构动作，将放置盒推出，放置盒前端可移动至仓门2处，利用仓门2对齐进行暂时承载，乘客将餐品取走后，滑移动力机构动作，将放置盒收回至放置仓中，开门电机反转，将仓门2关闭，行走车体1接到指示之后移动至下一点餐乘客处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高铁智能送餐车，其特征在于，包括行走车体和沿所述行走车体周向均匀设置的若干摄像头，所述行走车体内部设置有若干隔板，若干所述隔板将所述行走车体的内腔分隔为若干放置仓，所述放置仓的内壁及所述隔板的表面均敷设有保温层；所述放置仓具有仓口，所述放置仓的内部设置有用于放置餐品的放置盒和用于将所述放置盒沿所述仓口开设方向滑移的滑移动力机构，所述放置盒底部设置有滚轮；所述仓口的底部通过水平设置的转轴连接仓门，所述转轴与开门电机传动连接。2.根据权利要求1所述的高铁智能送餐车，其特征在于，还包括设置在所述仓门顶部两端的弧形连接件，所述弧形连接件为圆弧形状，所述弧形连接件的一端与所述仓门的顶部连接，另一端设置有沿其圆弧径向延伸的凸块，所述放置仓的顶部两端设置有挡块，所述仓门放平时，所述凸块与所述挡块抵接。3.根据权利要求2所述的高铁智能送餐车，其特征在于，所述滑移动力机构包括设置滑移电机，所述滑移电机的输出轴上连接有螺纹杆，所述螺纹杆上连接有螺纹套，所述螺纹套固定在所述放置盒的侧壁上。4.根据权利要求3所述的高铁智能送餐车，其特征在于，所述行走车体的底部设置有行走减震组件，所述行走减震组件包括轮架、行走轮和弹簧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄劲松，周雪影，徐吴双，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：