一种使用光学检测的车辆检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种使用光学检测的车辆检测设备，使用磁场+ToF光传感器检测车位状态，首先处理器周期性读取地磁传感器在预设时间段内检测到的地球磁场值，然后将在预设时间段内检测到的地球磁场值进行滤波和计算得到特征值，将所述特征值与第二阈值和第三阈值进行比较，从而决定是否开启ToF光传感器检测上方物体距离，接收到ToF光传感器检测结果后，判定上方有无目标，在判定有目标时，输出停车位有车的判定结果，否则输出无车的判定结果。本发明专利技术技术方案功耗优化，延长电池使用寿命；安装方便；通讯连接稳定，数据传输安全可靠。数据传输安全可靠。数据传输安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种使用光学检测的车辆检测设备


[0001]本申请属于停车检测
，尤其涉及一种使用光学检测的车辆检测设备。

技术介绍

[0002]目前汽车已经成为普通家庭的常用交通工具，在城市等人口密集的场所，为了方便停车往往会在道路上划出停车位供临时停车使用，同时进行收费管理。
[0003]对停车位进行管理时，常常用到地磁检测设备来检测是否有车辆停放。然而现有地磁检测设备，在受周围车辆、金属物体以及地下铁路的影响，检测的准确率就会明显减低。因此逐渐出现一些新型的车辆检测设备，例如利用磁场检测和毫米波雷达目标探测的车辆检测设备，又如利用磁场检测和红外或热释电传感器辅助的车辆检测设备。
[0004]但是，即使加上雷达等外部其他设备，也会带来其他的一些问题，比如雷达在积水的情况下准确率也会大幅度降低，还有就是雷达体积较大不易安装维护等，还额外增加了整个设备的功耗和成本。而红外、热释电传感器受车辆外壳和温度影响很大。
[0005]因此，降低误报、提高复杂环境下的车辆检测准确率，降低产品功耗，延长电池正常工作时间，都是车辆检测设备亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请的目的是提供一种使用光学检测的车辆检测设备，以解决上述技术问题，达到较好的车辆检测效果，提高检测准确率，降低功耗。
[0007]为了实现上述目的，本申请技术方案如下：
[0008]一种使用光学检测的车辆检测设备，所述使用光学检测的车辆检测设备，包括处理器，以及分别连接到所述处理器的通讯模块、ToF光传感器和地磁传感器，其中：
[0009]所述处理器周期性读取地磁传感器在预设时间段内检测到的地球磁场值，计算周期内地球磁场值变化作为波动值，当波动值超过设定的第一阈值时不做处理，否则执行如下的处理：
[0010]将在预设时间段内检测到的地球磁场值进行滤波和计算得到特征值，将所述特征值与第二阈值和第三阈值进行比较；
[0011]如果特征值大于第二阈值，则输出停车位有车的判定结果；
[0012]如果特征值小于第三阈值，则输出停车位无车的判定结果；
[0013]如果特征值介于第二阈值和第三阈值之间，则开启ToF光传感器检测上方物体距离；
[0014]根据所述检测上方物体距离，判定上方有无目标，在判定有目标时，输出停车位有车的判定结果，否则输出无车的判定结果；
[0015]所述通讯模块，用于将所述判定结果上报。
[0016]进一步的，所述使用光学检测的车辆检测设备，还包括电源模块，所述电源模块用于为车辆检测设备供电。
[0017]进一步的，所述使用光学检测的车辆检测设备，还包括RTC模块，所述RTC模块为处理器提供实时时钟。
[0018]进一步的，所述使用光学检测的车辆检测设备，还包括连接到所述处理器的辅助模块，用于提供运维通讯接口。
[0019]进一步的，所述辅助模块包括蓝牙接口和RFID标签。
[0020]进一步的，所述处理器将在预设时间段内检测到的地球磁场值进行滤波和计算得到特征值，包括：
[0021]将在预设时间段内检测到的地球磁场值经过滤波后得到的各个测量时间点的值，作为各个时间点对应的测量结果值；
[0022]将测量结果值同磁场基值比较得到磁场相对于磁场基值的变化幅度，取变化幅度最大值作为特征值。
[0023]进一步的，所述磁场基值为车辆检测设备安装后，将车位空闲无车时的地球磁场值作为磁场基值。
[0024]进一步的，所述处理器在判定上方无目标，输出无车的判定结果时，还采用预设时间段内检测到的地球磁场值均值更新磁场基值。
[0025]本申请提出的一种使用光学检测的车辆检测设备，使用磁场+ToF光传感器检测车位状态，首先处理器周期性读取地磁传感器在预设时间段内检测到的地球磁场值，然后将在预设时间段内检测到的地球磁场值进行滤波和计算得到特征值，将所述特征值与第二阈值和第三阈值进行比较，从而决定是否开启ToF光传感器检测上方物体距离，接收到ToF光传感器检测结果后，判定上方有无目标，在判定有目标时，输出停车位有车的判定结果，否则输出无车的判定结果。本申请技术方案功耗优化，延长电池使用寿命，安装方便，通讯连接稳定，数据传输安全可靠。
附图说明
[0026]图1为本申请车辆检测设备结构示意图；
[0027]图2为本申请车辆检测设备工作原理示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0029]在一个实施例中，如图1所示，提出了一种使用光学检测的车辆检测设备，包括处理器，以及分别连接到所述处理器的通讯模块、ToF光传感器和地磁传感器，其中：
[0030]所述处理器周期性读取地磁传感器在预设时间段内检测到的地球磁场值，计算周期内地球磁场值变化作为波动值，当波动值超过设定的第一阈值时不做处理，否则执行如下的处理：
[0031]将在预设时间段内检测到的地球磁场值进行滤波和计算得到特征值，将所述特征值与第二阈值和第三阈值进行比较；
[0032]如果特征值大于第二阈值，则输出停车位有车的判定结果；
[0033]如果特征值小于第三阈值，则输出停车位无车的判定结果；
[0034]如果特征值介于第二阈值和第三阈值之间，则开启ToF光传感器检测上方物体距离；
[0035]根据所述检测上方物体距离，判定上方有无目标，在判定有目标时，输出停车位有车的判定结果，否则输出无车的判定结果；
[0036]所述通讯模块，用于将所述判定结果上报。
[0037]具体的，车辆检测设备的主处理器主要执行车辆检测算法、无线通讯、系统电流电压监控等一系列业务相关的工作。
[0038]本实施例车辆检测设备各模块不使用时均休眠降低功耗，依赖处理器唤醒进行检测或通讯，处理器自身有固定唤醒间隔，可以通过软件程序来设定唤醒间隔。一次完整的检测中，处理器先被唤醒，随后读取地磁传感器数据并判断是否需要唤醒ToF光传感器进行检测，如需要则在ToF光传感器检测完成后再唤醒通讯模块将数据上报，完成后进入休眠。唤醒间隔约为6s，可根据需求进行配置更改。唤醒的时间取决于后续检测用时，进车检测用时约10s，出车检测用时约5s，本实施例中取6秒作为唤醒间隔。
[0039]通过地磁传感器读取一段时间的地球磁场值，算出这段时间内地球磁场值变化作为波动值，当波动超过设定值时丢弃最终结果值，不做判断。只有当地球磁场值波动不大的时候才进行下一步的检测，波动过大说明地磁传感器受到干扰，难以反映实际车位状态。本实施例中，波动值为地球磁场值变化的方差或标准差。
[0040]本实施例，还将这段时间内的地球磁场值经滤波和计算后得到一个特征值，用于后续的判断。
[0041]优选的，本实施例，处理器将在预设时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用光学检测的车辆检测设备，其特征在于，所述使用光学检测的车辆检测设备，包括处理器，以及分别连接到所述处理器的通讯模块、ToF光传感器和地磁传感器，其中：所述处理器周期性读取地磁传感器在预设时间段内检测到的地球磁场值，计算周期内地球磁场值变化作为波动值，当波动值超过设定的第一阈值时不做处理，否则执行如下的处理：将在预设时间段内检测到的地球磁场值进行滤波和计算得到特征值，将所述特征值与第二阈值和第三阈值进行比较；如果特征值大于第二阈值，则输出停车位有车的判定结果；如果特征值小于第三阈值，则输出停车位无车的判定结果；如果特征值介于第二阈值和第三阈值之间，则开启ToF光传感器检测上方物体距离；根据所述检测上方物体距离，判定上方有无目标，在判定有目标时，输出停车位有车的判定结果，否则输出无车的判定结果；所述通讯模块，用于将所述判定结果上报。2.根据权利要求1所述的使用光学检测的车辆检测设备，其特征在于，所述使用光学检测的车辆检测设备，还包括电源模块，所述电源模块用于为车辆检测设备供电。3.根据权利要求1所述的使用光学检测的车辆检测设备，其特征在于，所述使用光学检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈震宇，樊萌俊，杨鹏飞，张泉金，
申请(专利权)人：杭州立方控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：