【技术实现步骤摘要】
一种基于地磁识别的连续弯道双向通车预警方法
[0001]本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种基于地磁识别的连续弯道双向通车预警方法。
技术介绍
[0002]随着我国经济不断发展，道路交通建设也在不断地完善。按照规定，圆曲线半径小于或等于250米时，应设置加宽，圆曲线半径越小，路面加宽值越大。但是在实际建设过程中，受到地形地势的影响，盘山公路弯道路段路面常常加宽不足，导致双行道的两辆车无法同时通过弯道。但是双方驾驶员都存在视线盲区，一旦出现车辆占据对侧车道转弯的情况，极易引发车辆相撞、侧翻甚至冲出路面的道路安全隐患。
[0003]本专利技术利用地磁获得车辆频谱，由云端数据处理平台识别车辆的基本信息、计算并反馈结果，进行及时预警，实现交通状况智能感知及行车控制，具体涉及一种基于地磁识别的连续弯道双向通车预警方法。
[0004]公布号为CN104157157A，名称为一种山区连续弯道双车道路段行车安全提示装置，提出利用在弯道两端设置的车辆检测仪检测是否有车辆通过；利用位于对应弯道内侧两端的LED显示器显示...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于地磁识别的连续弯道双向通车预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：获取地磁传感器的磁场波动信号；S200：对所述磁场波动信号进行预处理，得到地磁检测信号；S300：采用基于阈值自更新的双门限车辆检测算法判断所述地磁检测信号是否为车辆信号，若不是，则说明不存在车辆进入连续弯道；若是，根据所述地磁检测信号得到车辆波形，转S400；S400：将所述车辆波形录入数据处理平台进行车型识别，得到车辆基本信息；S500：获取弯道信息矩阵，判断车辆高度是否超过道路允许的最大高度，若是，则进行预警，不允许车辆进入连续弯道，若不是，转S600；S600：判断车辆宽度是否超过道路允许的最大宽度，若是，则进行预警，不允许车辆进入连续弯道，若不是，转S700；S700：判断车辆是否能在急弯情况下顺利通过，若是，则转S800，若否，则不允许车辆进入连续弯道；S800：判断即将在弯道处相遇的两辆车是否需要提前避让，若需要，则预警对面车辆停车让行；所述车辆基本信息包括：车辆宽度、车辆高度、车辆最小转弯半径、车辆轴距、车辆前轮距、车辆前悬尺寸和车辆位置标记。2.如权利要求1所述的一种基于地磁识别的连续弯道双向通车预警方法，其特征在于，所述对所述磁场波动信号进行预处理，是指对所述磁场波动信号进行异常值处理和滤波处理；所述异常值，是指所述磁场波动信号中超出普通波动范围的值；所述普通波动范围，是指磁场波动信号在1500
‑
4500高斯之间；所述异常值处理，是指将异常值更改为前一采样点和后一采样点的平均值；所述滤波处理，是指采用数字滤波器对所述磁场波动信号进行处理。3.如权利要求1所述的一种基于地磁识别的连续弯道双向通车预警方法，其特征在于，所述S300，包括：S310：初始化磁场基准值、车辆进入门限幅值、车辆进入门限时间段、车辆离开门限时间段；S320：启动车辆进入门限，依次获取所述地磁检测信号的数据值，判断所述地磁检测信号是否为车辆信号，若是，得到车辆进入时刻，转S330；若不是，更新所述磁场基准值；S330：启动车辆离开门限，得到车辆离开时刻；S340：将所述地磁检测信号从所述车辆进入门限时刻到所述车辆离开门限时刻所在时间段对应的波形作为车辆波形；所述车辆进入时刻，是指所述车辆进入门限时间段内所有的值与所述磁场基准值的差值绝对值都大于所述车辆进入门限幅值所对应的时刻；所述更新所述磁场基准值，是指将所述磁场基准值更新为所述车辆进入门限时间段内所有的值的平均值；所述车辆离开时刻，是指所述车辆离开门限时间段内的所有的值与所述磁场基准值的差值绝对值都趋于0所对应的时刻。
4.如权利要求1所述的一种基于地磁识别的连续弯道双向通车预警方法，其特征在于，所述车辆位置标记，是指当车辆经过同车道统计地磁，未经过当前车道统计地磁，车辆位置标记取值为0，若已经经过当前车道统计地磁，则车辆位置标记取值为1；所述当前车道统计地磁，是指车辆当前通过的地磁传感器；所述同车道统计地磁，是指在同一车道的车辆行驶方向上，当前车道统计地磁的上一个地磁传感器；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马勇，马森婷，刘志全，简雯欣，郑文胜，王明文，沈阳，牛新增，邵诗韵，
申请(专利权)人：江西师范大学，
类型：发明
国别省市：
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