一种智能化上卸料机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及上卸料机械技术领域，尤其为一种智能化上卸料机械装置，包括上料平台、切割打孔装置和下料平台，所述切割打孔装置左右两侧分别固定连接有上料平台和下料平台，所述上料平台和下料平台后端均固定连接有直线电机，本发明专利技术中，通过设置的传送机构、监测装置和警报器，使得装置在实际的使用过程中可以通过传送装置批量的对角钢传送，而且在对角钢传送的过程中可以对角钢之间的距离进行限定的同时可以对角钢进行定位，同时可以在角钢传送的过程中发生堆积时进行报警，以解决角钢不能批量在传送装置上输送造成上料效率较低的问题和角钢传送过程中稳定性差的问题以及角钢传送过程中出现堆积时不能及时发现影响装置运行的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化上卸料机械装置


[0001]本专利技术涉及上卸料机械
，具体为一种智能化上卸料机械装置。

技术介绍

[0002]上卸料机械装置是一种可以自动进行上料和卸料的装置，在使用冲孔机对角钢进行冲孔和截断的过程中，通过上料卸料机械进行辅助可以自动的将角钢送到冲孔机上进行冲孔和截断，同时可以对冲孔和截断完成后的角钢卸料收纳，更加的自动化和智能化，无需人工对角钢进行扶持，可以在对角钢进行冲孔和截断的过程中节省较大的人力投入；
[0003]但是现有存在的角钢冲孔截断用上卸料机械装置在实际的使用机械臂进行上料，单次只能上一根角钢，这样就导致在将角钢传送到机械臂下端时单次只能传送一根角钢，效率较低，而且在将角钢传送到机械臂下端的过程中不具有对角钢进行定位、定距和防止角钢堆积的问题，因此，针对上述问题提出一种智能化上卸料机械装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能化上卸料机械装置，使它可以批量的将角钢放置在传送装置上进行传送，同时在对角钢传送的过程中可以对角钢之间的间距进行限定的同时对角钢进行限位，而且可以在角钢出现堆积问题时及时的进行报警。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能化上卸料机械装置，包括上料平台、切割打孔装置和下料平台，所述切割打孔装置左右两侧分别固定连接有上料平台和下料平台，所述上料平台和下料平台后端均固定连接有直线电机，所述上料平台和下料平台后端固定连接的直线电机上端分别设有第一机械臂和第二机械臂，所述上料平台上端固定连接有送料支架和升降支架，所述升降支架上端设有支撑辊轮，所述送料支架上端内侧设有传送机构，所述传送机构上端设有角钢，所述切割打孔装置左端面设有监测装置，所述切割打孔装置前端固定连接有警报器。
[0007]本专利技术进一步优化的，所述传送机构包括传送带面，所述传送带面内侧开设有限位槽，所述限位槽底端面固定连接有软铁片，所述限位槽左右两端均固定连接有耐磨铁片，所述角钢放置在限位槽内侧的位置。
[0008]本专利技术进一步优化的，所述监测装置包括导向外壳和雷达测距仪，所述导向外壳内侧设有螺纹杆，所述螺纹杆和导向外壳上端和下端均转动连接，所述螺纹杆外侧螺旋连接有移动块，所述移动块左端固定连接有雷达测距仪，所述螺纹杆上端固定连接有调节柱，所述移动块和导向外壳之间滑动连接。
[0009]本专利技术进一步优化的，所述警报器内置控制器，所述警报器和监测装置内部设置的雷达测距仪之间电性连接。
[0010]本专利技术进一步优化的，所述切割打孔装置右端固定连接有打磨机构，所述打磨机构包括打磨电机和打磨辊轮，所述打磨电机设置在电机外壳内侧的位置，所述电机外壳底端面和打磨固定平台固定连接，所述打磨固定平台和切割打孔装置固定连接，所述打磨固
定平台上端固定连接有支撑板，所述打磨电机主轴顶端固定连接有转动轴，所述转动轴和支撑板转动连接，所述转动轴外侧通过辊轮内衬固定连接有打磨辊轮。
[0011]本专利技术进一步优化的，所述支撑板的个数共有两个，所述支撑板设置在电机外壳后侧的位置，且支撑板之间呈平行的设置，所述打磨辊轮设置在两个支撑板之间的位置。
[0012]本专利技术进一步优化的，所述下料平台右端上侧固定连接有定位杆，所述定位杆上端通过固定轴转动连接有导向斜板，所述下料平台前端开设有下料豁口，所述导向斜板底端的位置设置在下料豁口内侧的位置，且导向斜板下端设有收料车。
[0013]本专利技术进一步优化的，所述下料平台和导向斜板中间位置通过回位机构固定连接，所述回位机构包括第一固定环、第二固定环和伸缩弹簧，所述第一固定环固定连接在下料平台上端的位置，所述第二固定环固定连接在导向斜板中间的位置，所述第一固定环和第二固定环之间通过伸缩弹簧固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术中，通过设置的传送机构、监测装置和警报器，使得装置在实际的使用过程中可以通过传送装置批量的对角钢传送，而且在对角钢传送的过程中可以对角钢之间的距离进行限定的同时可以对角钢进行定位，同时可以在角钢传送的过程中发生堆积时进行报警，以解决角钢不能批量在传送装置上输送造成上料效率较低的问题和角钢传送过程中稳定性差的问题以及角钢传送过程中出现堆积时不能及时发现影响装置运行的问题；
[0016]2、本专利技术中，通过设置的打磨装置，可以对打孔完成后的角钢底端位置进行打磨，进而可以对角钢底端冲孔位置的毛茬进行去除，具有良好的实用价值；
[0017]3、本专利技术中，通过设置的导向斜板和回位机构，便于通过收纳车对加工完成的角钢进行收纳的同时可以保证收纳过程中的稳定性，而且可以使用不同高度的收纳车对角钢进行收纳。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术图1中A处结构示意图；
[0020]图3为本专利技术打磨机构结构示意图；
[0021]图4为本专利技术传送机构结构示意图；
[0022]图5为本专利技术辊轮内衬安装位置结构示意图；
[0023]图6为本专利技术固定轴安装位置结构示意图；
[0024]图7为本专利技术图6中B处结构示意图。
[0025]图中：1
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上料平台、2
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切割打孔装置、3
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下料平台、4
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直线电机、5
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送料支架、6
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传送机构、601
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传送带面、602
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限位槽、603
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软铁片、604
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耐磨铁片、7
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支撑辊轮、8
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角钢、9
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第一机械臂、10
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警报器、11
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定位杆、12
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收料车、13
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导向斜板、14
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第二机械臂、15
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打磨机构、1501
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打磨固定平台、1502
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电机外壳、1503
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打磨电机、1504
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转动轴、1505
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支撑板、1506
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打磨辊轮、1507
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辊轮内衬、16
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升降支架、17
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监测装置、1701
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导向外壳、1702
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螺纹杆、1703
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雷达测距仪、1704
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移动块、1705
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调节柱、18
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固定轴、19
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回位机构、1901
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第一固定环、1902
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第二固定环、1903
‑
伸缩弹簧。
具体实施方式
[0026]实施例1：
[0027]请参阅图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化上卸料机械装置，其特征在于：包括上料平台(1)、切割打孔装置(2)和下料平台(3)，其特征在于：所述切割打孔装置(2)左右两侧分别固定连接有上料平台(1)和下料平台(2)，所述上料平台(1)和下料平台(3)后端均固定连接有直线电机(4)，所述上料平台(1)和下料平台(3)后端固定连接的直线电机(4)上端分别设有第一机械臂(9)和第二机械臂(14)，所述上料平台(1)上端固定连接有送料支架(5)和升降支架(16)，所述升降支架(16)上端设有支撑辊轮(7)，所述送料支架(5)上端内侧设有传送机构(6)，所述传送机构(6)上端设有角钢(8)，所述切割打孔装置(2)左端面设有监测装置(17)，所述切割打孔装置(2)前端固定连接有警报器(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能化上卸料机械装置，其特征在于：所述传送机构(6)包括传送带面(601)，所述传送带面(601)内侧开设有限位槽(602)，所述限位槽(602)底端面固定连接有软铁片(603)，所述限位槽(602)左右两端均固定连接有耐磨铁片(604)，所述角钢(8)放置在限位槽(602)内侧的位置。3.根据权利要求1所述的一种智能化上卸料机械装置，其特征在于：所述监测装置(17)包括导向外壳(1701)和雷达测距仪(1703)，所述导向外壳(1701)内侧设有螺纹杆(1702)，所述螺纹杆(1702)和导向外壳(1701)上端和下端均转动连接，所述螺纹杆(1702)外侧螺旋连接有移动块(1704)，所述移动块(1704)左端固定连接有雷达测距仪(1703)，所述螺纹杆(1702)上端固定连接有调节柱(1705)，所述移动块(1704)和导向外壳(1701)之间滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能化上卸料机械装置，其特征在于：所述警报器(10)内置控制器，所述警报器(10)和监测装置(17)内部设置的雷达测距仪(1703)之间电性连接。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：范磊，王丹，王小云，夏冰新，马一迪，
申请(专利权)人：沈阳城市建设学院，
类型：发明
国别省市：