聚合物电芯自动喷码设备制造技术

本发明专利技术公开一种聚合物电芯自动喷码设备，包括托盘上料模块、托盘下料模块，所述托盘上料模块以及托盘下料模块隔开布置，通过喷码移载机构连接，所述喷码移载机构连接上设置第一喷码机构以及第二喷码机构，所述第一喷码机构以及第二喷码机构沿喷码移载机构的轴线方向方向隔开布置，所述托盘上料模块具有两个平行布置的上料工位，两个上料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有上料机械手，托盘下料模块具有两个平行布置的下料工位，两个下料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有下料机械手。本发可以同时对一整批的电池进行逐托盘喷码，从而能够提升工作效率。能够提升工作效率。能够提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
聚合物电芯自动喷码设备


[0001]本专利技术涉及电芯喷码设备
，特别是涉及一种聚合物电芯自动喷码设备。

技术介绍

[0002]大聚合物电芯生产过程中，所使用的喷码设备，是由一条普通皮带输送线和一台喷码机组合而成，进行喷码工作时需要至少两名员工进行操作，一名员工需要将托盘内的电池逐支放到输送线上，另外一名员工在输送线的另一端接收电池，并逐支放至成品托盘内。
[0003]现在所使用的设备，其生产效率低下，由于是手工上下料，特别容易造成电池脱落，造成废品，且经常出现混批的现象；单支电池在输送线上流转时，也会造成电池外观的磨损，同样造成废品。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种聚合物电芯自动喷码设备，旨在解决喷码工序中，现有喷码设备需要根据电芯的型号的不同，手动调节单支电池在喷码输送线上的位置，且由两名人员进行上、下料操作生产效率非常低的问题。
[0005]为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：
[0006]一种聚合物电芯自动喷码设备，包括托盘上料模块以及托盘下料模块，所述托盘上料模块以及托盘下料模块隔开布置，并通过喷码移载机构连接，所述喷码移载机构连接上设置第一喷码机构以及第二喷码机构，所述第一喷码机构以及第二喷码机构沿喷码移载机构的轴线方向方向隔开布置，所述托盘上料模块具有两个平行布置的上料工位，两个上料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有上料机械手，所述托盘下料模块具有两个平行布置的下料工位，两个下料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有下料机械手，所述上料机械手以及下料机械手的移动方向与所述喷码移载机构的轴向方向垂直。
[0007]其中，所述托盘上料模块以及托盘下料模块对称布置，两个平行布置的上料工位以及两个平行布置的下料工位各自以所述喷码移载机构的轴线对称布置。
[0008]其中，所述上料工位包括水平的布置的上料托盘移载机构以及布置于布置于所述上料托盘移载机构的上方的上料托盘升降机构，所述上料托盘升降机构位于所述上料机械手的下方。
[0009]其中，所述上料托盘移载机构包括根沿宽度方向布置的传输带，所述上料托盘升降机构包括置于两根所述传输带之间受驱动能垂直升降的托板。
[0010]其中，所述下料工位包括水平的布置的下料托盘移载机构以及布置于布置于所述下料托盘移载机构的上方的下料托盘升降机构，所述下料托盘升降机构构位于所述下料机械手的下方。
[0011]其中，所述下料托盘移载机构包括根沿宽度方向布置的传输带，所述下料托盘升
降机构包括置于两根所述传输带之间受驱动能垂直升降的托板。
[0012]其中，所述上料机械手及下料机械手的结构相同，受驱动能水平移动，包括至少四个能对托盘在外周进行夹住取放的夹杆，夹杆的外表面形成限位凹槽。
[0013]其中，所述第一喷码机构位于所述的喷码移载机构的一侧，所述第二喷码机构位于所述的喷码移载机构的相对的另一侧。
[0014]其中，所述喷码移载机构的两端伸入到所述托盘上料模块以及托盘下料模块的内部，两个平行布置的上料工位布置于伸入托盘上料模块内部的所述喷码移载机构的对应段的长度方向两侧下方，两个平行布置的下料工位布置于伸入托盘下料模块内部的所述喷码移载机构的对应段的长度方向两侧下方。
[0015]其中，所述喷码移载机构伸入到所述托盘上料模块以及托盘下料模块的内部的内部段的上表面沿轴线方向两侧布置有限位板。
[0016]本专利技术的聚合物电芯自动喷码设备，采用整个托盘传送电芯进行喷码工作，同时对整个托盘进行上下料操作，完全避免了电池在输送过程中的磨损，可以同时对一整批的电池进行逐托盘喷码，从而能够提升工作效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的聚合物电芯自动喷码设备的整体轴测示意图。
[0018]图2是本专利技术的聚合物电芯自动喷码设备的主体机构的俯视示意图。
[0019]图3是本专利技术的聚合物电芯自动喷码设备的上料模块内部结构示意图。
[0020]图4是本专利技术的聚合物电芯自动喷码设备的上料\下料托盘升降机构的示意图。
[0021]图5是本专利技术的聚合物电芯自动喷码设备的喷码移载机构的示意图。
[0022]图6是本专利技术的聚合物电芯自动喷码设备的上料\下料机械手的示意图。
[0023]图7是本专利技术的聚合物电芯自动喷码设备的托盘移载机构的示意图。
[0024]图8是本专利技术的聚合物电芯自动喷码设备所用的托盘的示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]如图1至图8所示，本专利技术实施例的聚合物电芯自动喷码设备，包括托盘上料模块100以及托盘下料模块200，所述托盘上料模块以及托盘下料模块隔开布置，并通过喷码移载机构4连接，所述喷码移载机构连接上设置第一喷码机构5以及第二喷码机构6，分别对其下方由喷码移载机构传送过来的托盘上的电池进行喷码，所述第一喷码机构以及第二喷码机构沿喷码移载机构的轴线方向方向隔开布置，所述托盘上料模块具有两个平行布置的上料工位，包括第一上料工位1以及第二上料工位2，两个上料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构4的一端上方布置有上料机械手3，所述托盘下料模块具有两个平行布置的下料工位，包括第一下料工位7以及第二下料工位8，两个下料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有下料机械手9，所述上料机械手以及下料机械手的移动方向与所述喷码移载机构的轴向方向垂直。
[0027]其中，作为一个优选的实施方式，所述第一喷码机构5位于所述的喷码移载机构的
一侧，所述第二喷码机构6位于所述的喷码移载机构的相对的另一侧，如图2所示具体布置可以托盘上的电芯的位置来确定其布置位置，不限于此图示的位置。
[0028]其中，作为一个优选的实施方式，所述托盘上料模块以及托盘下料模块对称布置，两个平行布置的上料工位以及两个平行布置的下料工位各自以所述喷码移载机构的轴线对称布置。
[0029]其中，作为一个优选的实施方式，所述上料工位包括水平的布置的上料托盘移载机构12以及布置于布置于所述上料托盘移载机构的上方的上料托盘升降机构14，所述上料托盘升降机构位于所述上料机械手3的下方。当上料用的托盘由上料托盘移载机构移送到内侧停止时，正在停止在所述托盘升降机构14的托板的上方，此时，由所述托盘升降机构14升起，将托盘以及电池升起到预定高度，由上料机械手抓取，移动到喷码移载机构上进行喷码作业。
[0030]另外，在上料工位的外侧分别设置有限位板11，以对电芯在外侧进行限位，防止倾倒。限位板11的进料侧向外折弯呈扩口上料口，方便上料。
[0031]作为一个优选的实施方式，所述上料托盘移载机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，包括托盘上料模块以及托盘下料模块，所述托盘上料模块以及托盘下料模块隔开布置，并通过喷码移载机构连接，所述喷码移载机构连接上设置第一喷码机构以及第二喷码机构，所述第一喷码机构以及第二喷码机构沿喷码移载机构的轴线方向方向隔开布置，所述托盘上料模块具有两个平行布置的上料工位，两个上料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有上料机械手，所述托盘下料模块具有两个平行布置的下料工位，两个下料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有下料机械手，所述上料机械手以及下料机械手的移动方向与所述喷码移载机构的轴向方向垂直。2.根据权利要求1所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述托盘上料模块以及托盘下料模块对称布置，两个平行布置的上料工位以及两个平行布置的下料工位各自以所述喷码移载机构的轴线对称布置。3.根据权利要求1所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述上料工位包括水平的布置的上料托盘移载机构以及布置于布置于所述上料托盘移载机构的上方的上料托盘升降机构，所述上料托盘升降机构位于所述上料机械手的下方。4.根据权利要求3所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述上料托盘移载机构包括根沿宽度方向布置的传输带，所述上料托盘升降机构包括置于两根所述传输带之间受驱动能垂直升降的托板。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王魁，闫佳，肖凯，苏德贵，白丽健，
申请(专利权)人：天津聚元新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：