【技术实现步骤摘要】
一种提取篮升降式抓取装置
[0001]
[0002]本专利技术涉及一种抓取装置，特别是一种提取篮升降式抓取装置，属于机械设计制造
技术介绍
[0003]在篮式提取生产线上，提取篮的进出罐工作主要依靠吊钩和升降设备来完成，这种方式效率低下，且无法适应大规模自动化生产。中国专利CN202152221U《一种物料抓取装置》中描述了一种抓取篮装置，此装置使用推杆和连杆配合控制卡盘开合，从而完成物体抓取，该打开时卡盘所需空间大，不适用于操作空间较小的提取篮内操作。由于提取篮组高度与提取罐深度之和一般大于6米，抓取深度高，中国专利CN 111055271 A，公开了一种《一种伸缩式抓取装置》，该装置通过钢丝绳与滑轮组件驱动多级套杆伸缩，可实现大距离的伸缩，但该装置结构复杂，制作维护成本高，适用伸缩距离要求高的特殊情况。因此有必要对现有技术加以改进。
技术实现思路
[0004]为解决现有提篮抓取装置只能在大行程条件下使用，无法适用于层高较低的工作场所，本专利技术提供一种提取篮升降式抓取装置。
[0005]本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种提取篮升降式抓取装置，包括下端设抓取头的伸缩杆，其特征在于伸缩杆外套设有其内设活塞、其上设动力介质进出口的活塞筒，活塞与伸缩杆相配接，伸缩杆内设有与抓取头相配接的转动轴，转动轴与设于伸缩杆上的驱动机构动力连接，抓取头与转动轴相连接。2.根据权利要求1所述的一种提取篮升降式抓取装置，其特征在于所述伸缩杆设为其内设空腔的长直杆，伸缩杆上端套设有法兰，转动轴位于伸缩杆空腔中，并与伸缩杆同轴心设置，抓取头设于伸缩杆下端，驱动机构设于伸缩杆上端，驱动机构包括动力电机、减速箱，减速箱输出轴与转动轴上端相连。3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓耕，李茂，刘宏文，王润哲，
申请(专利权)人：昆明旭邦机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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