用于监控数据的方法、装置、设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了用于监控数据的方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：将数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据；响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集；将日志数据集和日志时间确定为目标记录数据；响应于确定记录终端信息满足第一预设设备条件，基于通讯配置信息，将目标记录数据传输至记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示。该实施方式可以确保监控人员及时发现系统运行异常的状态，提高解决问题的效率。决问题的效率。决问题的效率。

【技术实现步骤摘要】
用于监控数据的方法、装置、设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及用于监控数据的方法、装置、设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]数据监控，对维护车辆自动驾驶系统的可靠性和稳定性具有重要意义。目前，在监控数据时，通常采用的方式为：在自动驾驶计算平台上，通过命令行输入指令以查看硬件的各项状态数据，或展示当前时刻的日志数据供监控人员查看。从而，实现监控人员对车辆自动驾驶系统的数据监控。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式监控数据时，经常会存在如下技术问题：第一，在查看硬件的各项状态数据时，需要在命令行中多次输入指令，操作繁琐，从而，导致监控人员无法及时发现系统运行异常的状态；第二，若仅仅只能查看展示当前时刻传感器的感知数据，将割裂前后时刻感知数据之间的关联关系，从而，使得监控人员在分析故障问题时，难以准确定位到故障点，导致故障点的准确度降低。
[0004]该
技术介绍
部分中所公开的以上信息仅用于增强对本专利技术构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于监控数据的方法，包括：将预设的数据采集指令信息发送至各个传感器以获取各个传感器采集的各个传感器数据；响应于接收到各个传感器数据，将当前时间确定为日志时间，以及对所述各个传感器数据进行预处理，得到日志数据集，其中，所述预处理步骤，包括：响应于确定传感器数据满足第一预设传感器条件，对传感器数据进行转换处理，得到日志数据；将所述日志数据集和所述日志时间确定为目标记录数据；响应于确定预设的记录终端信息满足第一预设设备条件，基于预设的通讯配置信息，将所述目标记录数据传输至所述记录终端信息对应的终端设备以供存储或显示，其中，所述记录终端信息是通过以下步骤预先确定的：响应于接收到记录设备选择信息，将所述记录设备选择信息对应的设备信息确定为目标设备信息；响应于接收到存储配置选择信息，将所述目标设备信息和所述存储配置选择信息确定为记录终端信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述记录终端信息满足第二预设设备条件，控制所述记录终端信息对应的终端设备将所述目标记录数据存储至预设的数据库。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于接收到文件加载信息，从预设的数据库中选出与所述文件加载信息相匹配的目标记录数据，作为待加载记录数据，得到待加载记录数据集；将所述待加载记录数据集传输至所述终端设备以生成待显示数据序列，供用户查看。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述待显示数据序列是通过以下步骤生成的：响应于接收到显示需求选择信息，将所述待加载记录数据集包括的各个日志数据中与所述显示需求选择信息相匹配的日志数据，确定为待显示数据，得到待显示数据集；对所述待显示数据集进行排序处理，得到待显示数据序列。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于接收到相机参数信息，对预设配置文件进行更新，以及获取相机图像数据；基于预设的图像需求信息和所述相机图像数据，生成目标图像数据；对所述目标图像数据进...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱鹏鹏，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：