输电线路巡检机器人协作巡检方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种输电线路巡检机器人协作巡检方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在巡检机器人初始化完成的情况下，获取当前线路巡检任务对应的输电线路巡检航线，在巡检机器人按照输电线路巡检航线进行巡检的过程中，获取巡检机器人采集的输电线路巡检数据，根据输电线路巡检数据，确定当前线路巡检任务的线路故障巡检结果，根据线路故障巡检结果，设定针对下次线路巡检任务的输电线路巡检方案。采用本方法能够在巡检机器人按照巡检航线巡检的过程中，采集输电线路巡检数据，确定线路故障巡检结果，并设定针对下次线路巡检任务的输电线路巡检方案，实现对输电线路运行情况的实时获取，及时检测输电线路故障，提高输电线路的巡检效率。巡检效率。巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
输电线路巡检机器人协作巡检方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及计算机
，特别是涉及一种输电线路巡检机器人协作巡检方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]输电是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现的，输电线路根据结构形式可分为架空输电线路和电缆线路，在电网输电过程中，输电线路的安全对于整个输电电网的供电安全非常重要，在户外，输电电网线路在投入应用一段时间后，会存在线路老化等一系列问题，对这些问题的排查处理，关乎输电线路的安全运行。
[0003]传统方法对输电电网线路的巡检存在准确率低的问题，且容易发生安全事故，不利于提高输电线路的巡检效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高输电线路巡检效率的输电线路巡检机器人协作巡检方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种输电线路巡检机器人协作巡检方法，所述方法包括：
[0006]在巡检机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检机器人协作巡检方法，其特征在于，所述方法包括：在巡检机器人初始化完成的情况下，获取当前线路巡检任务对应的输电线路巡检航线；所述输电线路巡检航线用于控制所述巡检机器人执行所述当前线路巡检任务；在所述巡检机器人按照所述输电线路巡检航线进行巡检的过程中，获取通过所述巡检机器人采集的输电线路巡检数据；根据所述输电线路巡检数据，确定所述当前线路巡检任务对应的线路故障巡检结果；根据所述线路故障巡检结果，设定针对下次线路巡检任务的巡检方案，获得输电线路巡检方案；所述输电线路巡检方案用于控制所述巡检机器人执行所述下次线路巡检任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前线路巡检任务对应的输电线路巡检航线，包括：获取所述当前线路巡检任务对应的线路分布数据、线路使用数据、装备接入数据和业务需求数据；根据所述线路分布数据、所述线路使用数据、所述装备接入数据和所述业务需求数据，执行航线评估操作，得到航线评估结果；根据所述航线评估结果，执行航线规划操作，得到所述输电线路巡检航线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述输电线路巡检数据，确定所述当前线路巡检任务对应的线路故障巡检结果，包括：将所述输电线路巡检数据与数据库中的各候选巡检数据进行比对，得到比对结果；所述比对结果包括所述输电线路巡检数据与各所述候选巡检数据间的相似度；根据所述比对结果，确定所述当前线路巡检任务对应的线路故障巡检结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述线路故障巡检结果，设定针对下次线路巡检任务的巡检方案，获得输电线路巡检方案，包括：根据所述线路故障巡检结果，对所述巡检方案对应的巡检任务的巡检内容进行划分，得到巡检内容划分结果；根据所述线路故障巡检结果，设定所述巡检任务的巡检周期，以使所述巡检机器人按照所述巡检周期对所述巡检内容划分结果进行巡检。5.根据权利要求4所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑武略，张富春，张鑫，郑晓，刘楠，王瑞显，陈庆鹏，梁伟昕，吴阳阳，宋丹，袁文俊，翁珠奋，石延辉，赵航航，王宁，周震震，汪豪，孟庆禹，何宁安，李庭坚，范敏，丁红涛，郑扬亮，陈浩，黄怀霖，王黎伟，陈达轩，张天浩，方博，贺敏恒，罗凯，张维佳，薛鹏程，侯俊，黄谦，张治然，石习双，王丁丁，司增威，张文祥，姜金柱，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，
类型：发明
国别省市：