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本申请涉及一种输电线路巡检机器人协作巡检方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在巡检机器人初始化完成的情况下，获取当前线路巡检任务对应的输电线路巡检航线，在巡检机器人按照输电线路巡检航线进行巡检的过程中，获取巡检机器人采集的输电线路巡检数据...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局授权不得商用。