本申请公开了一种流机用角度检测装置，安装在流机上，流机包括上车架、下车架和中心回转接头，中心回转接头包括有与上车架连接的上转头，以及与下车架连接的下转头，其包括上角度传感器、下角度传感器、电路连接器、控制模块，上角度传感器置于上车架；下角度传感器置于下车架；电路连接器包括导电环体和回转套体，导电环体环绕置于下转头外表面，回转套体可转动的套设在导电环体，并于上转头连接，回转套体设有触片，触片与导电环体抵接，导电环体与下角度传感器连接，触片与下角度传感器连接；控制模块与上角度传感器和下角度传感器连接。避免传统线缆连接时，上车架和下车架相对转动而出现线缆拧绕的现象。转动而出现线缆拧绕的现象。转动而出现线缆拧绕的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种流机用角度检测装置
[0001]本技术涉及船用设备领域，尤其涉及一种流机用角度检测装置。
技术介绍
[0002]在船舱中正常工作的流机稳定状态是挖掘机方向与下车身方向一致，此时下车身较长，支点位置远，运动过程稳定，如果上车身旋转后，下车身支点位置近，运动不稳定。而因为挖掘机整个工作过程，存在回转挖料、卸料的过程，在远程操作监控车身姿态建模时，仅对上部车身的大小臂铲斗建模，不足以准确还原设备状态，需增加上部车身与下部车身的传感器来确定相对角度关系。
[0003]但安装于上部和下部车身的角度传感器通过普通供电线缆和通讯线缆连接后，在车身旋转时线缆容易出现拧绕在一起，无法实现上下车身任意旋转。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种流机用角度检测装置，可以使得上角度传感器和下角度传感器稳定连接，避免传统线缆连接时，上车架和下车架相对转动而出现线缆拧绕的现象。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种流机用角度检测装置，安装在流机上，流机包括上车架、下车架和中心回转接头，中心回转接头包括有与上车架连接的上转头，以及与下车架连接的下转头，其包括上角度传感器、下角度传感器、电路连接器、控制模块，上角度传感器置于上车架；下角度传感器置于下车架；电路连接器包括导电环体和回转套体，导电环体环绕置于下转头外表面，回转套体可转动的套设在导电环体，并于上转头连接，回转套体设有触片，触片与导电环体抵接，导电环体与下角度传感器连接，触片与下角度传感器连接；控制模块与上角度传感器和下角度传感器连接。
[0007]进一步的，导电环体至少设有两个，两个导电环体竖向间隔分布在下转头，回转套体可沿导电环体轴向移动，以使得触片与两个导电环体分别抵接。
[0008]进一步的，回转套体包括内套和外壳，内套可移动的置于外壳内，外壳与上转头连接，内套套设导电环体，内套设有触片，内套沿轴向的一端通过伸缩杆与外壳连接。
[0009]进一步的，触片包括用触点件和与触点件连接的弹簧，触点件与导电环体抵接，弹簧另一端连接回转套体内壁。
[0010]进一步的，触点件为金属触点件，回转套体内壁在对应金属触点件的位置设有电磁铁，电磁铁带动触点件横向移动并于导电环体抵接或分离。
[0011]进一步的，回转套体内设有导向槽，触点件置于导向槽，电磁铁置于导向槽槽壁。
[0012]进一步的，外壳内壁沿竖向设有至少两个定位凹槽，内套外侧壁设有弹性凸块，弹性凸块随内套移动，并分别与两个定位凹槽配合。
[0013]进一步的，导电环体包括连接环和导电线圈，连接环内侧设有沿环心延伸的连接
柱，下转头开设有连接孔，连接柱置于连接孔，导电线圈绕设在连接环外侧，导电线圈与下角度传感器连接。
[0014]进一步的，连接环两端设有向外延伸定位凸起，导电线圈置于两个定位凸起之间。
[0015]进一步的，触片为弹性簧片，定位凸起外侧壁设有斜坡。
[0016]本技术的有益效果在于：通过设置导电环体和回转套体通过触片转动连接，使得上角度传感器和下角度传感器在上车架相对下车架转动过程中保证连接的稳定性，避免传统线连接在转动过程中出现拧绕的现象，线极易拧断，从而影响上角度传感器和下角度传感器之间信息传输。同时方便保证上车架相对下车架实现360度转动。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本技术一种实施例的安装示意图；
[0019]图2是本技术一种实施例中工作状态局部剖视图；
[0020]图3是图2所示实施例中内套移动的局部剖视图；
[0021]图4是图2所示实施例中另一工作状态的局部剖视图；
[0022]图5是本技术另一种实施例中触片与导电环体连接的局部剖视图；
[0023]图6是本技术一种实施例中连接环与下转头连接的局部剖视图。
[0024]其中：10、上角度传感器；11、下角度传感器；12、电路连接器；121、导电环体；1211、连接环；1212、导电线圈；1213、连接柱；1214、定位凸起；1215、斜坡；122、回转套体；1221、触片；1222、内套；1223、外壳；1224、触点件；1225、弹簧；1226、电磁铁；1227、导向槽；1228、定位凹槽；1229、弹性凸块；13、上车架；14、下车架；15、中心回转接头；151、上转头；152、下转头；1521、连接孔；16、伸缩杆；
具体实施方式
[0025]为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一种实施例”、“优选的实施方式”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0030]在本技术中，如图1至图6所示，提供一种流机用角度检测装置，其包括上角度传感器10、下角度传感器11、电路连接器12、控制模块，上角度传感器10置于上车架13；下角度传感器11置于下车架14；电路连接器12包括导电环体121和回转套体122，导电环体121环绕置于下转头152外表面，回转套体122可转动的套设在导电环体121，并于上转头151连接，回转套体12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流机用角度检测装置，安装在流机上，所述流机包括上车架、下车架和中心回转接头，所述中心回转接头包括有与所述上车架连接的上转头，以及与所述下车架连接的下转头，其特征在于，包括：上角度传感器，所述上角度传感器置于所述上车架；下角度传感器，所述下角度传感器置于所述下车架；电路连接器，所述电路连接器包括导电环体和回转套体，所述导电环体环绕置于所述下转头外表面，所述回转套体可转动的套设在所述导电环体，并于所述上转头连接，所述回转套体设有触片，所述触片与所述导电环体抵接，所述导电环体与所述下角度传感器连接，所述触片与所述下角度传感器连接；控制模块，所述控制模块与所述上角度传感器和所述下角度传感器连接。2.根据权利要求1所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述导电环体至少设有两个，两个所述导电环体竖向间隔分布在所述下转头，所述回转套体可沿所述导电环体轴向移动，以使得所述触片与两个所述导电环体分别抵接。3.根据权利要求2所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述回转套体包括内套和外壳，所述内套可移动的置于所述外壳内，所述外壳与所述上转头连接，所述内套套设所述导电环体，所述内套设有触片，所述内套沿轴向的一端通过伸缩杆与所述外壳连接。4.根据权利要求3所述流机用角度检测装置，其特征在于：所述触片...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成杰，
申请(专利权)人：瑞诺济南动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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