一种伺服转台的电气位置确定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种伺服转台的电气位置确定装置，包括角度传感器、控制器、区间识别装置；所述控制器，用于控制所述伺服转台的台面正向转动或反向转动；所述角度传感器，用于检测伺服转台的转动角度，所述转动角度用于表征所述伺服转台的物理位置；所述区间识别装置，用于根据所述转动角度识别所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系；所述控制器，用于根据所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系确定所述伺服转台的电气位置。本发明专利技术提出的伺服转台电气位置确定及机械限位方法,转动范围为540

【技术实现步骤摘要】
一种伺服转台的电气位置确定装置


[0001]本专利技术涉及伺服转台设计方法。更具体地，涉及一种伺服转台的电气位置确定装置。

技术介绍

[0002]伺服转台是一种机电控制设备，伺服转台可实现旋转等规定动作，用于其所承载的产品的测试。被测试产品与后端信号采集电路的电气连接一般需要通过线缆实现。被测试产品属于旋转部分，后端信号采集电路属于非旋转部分，因此线缆首尾端必定有相对运动，为保护线缆不受损伤，伺服转台转动范围不能太大。
[0003]一般的，增加滑环装置实现旋转部分与非旋转部分的电信号连接，伺服转台即可实现连续旋转，但其缺点是增加了硬件设备，成本高且可靠性低。对于无需连续旋转的伺服转台，可设计机械限位，保证有限角度旋转以保护线缆及设备和人员安全。
[0004]对于转动范围小于360
°
的伺服转台，转台电气位置等同于物理位置，在转动范围内可唯一确定，机械限位装置可直接设置在两个位置边界。
[0005]对于转动范围大于360
°
的伺服转台，转台的同一物理位置可对应多个电气位置，需要有方法对电气位置进行确定；机械限位装置也无法直接设置在两个电气位置的边界，需要设计一种机械限位装置以实现在两个电气位置的边界的机械限位。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的在于提供一种伺服转台电气位置确定及机械限位设计方法。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0008]一种伺服转台的电气位置确定装置，包括角度传感器、控制器、区间识别装置；
[0009]所述控制器，用于控制所述伺服转台的台面正向转动或反向转动；
[0010]所述角度传感器，用于检测伺服转台的转动角度，所述转动角度用于表征所述伺服转台的物理位置；
[0011]所述区间识别装置，用于根据所述转动角度识别所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系；
[0012]所述控制器，用于根据所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系确定所述伺服转台的电气位置。
[0013]优选地，所述电气位置确定装置还包括正向V型限位装置、负向V型限位装置和止挡块，所述止挡块安装在所述伺服转台的台面上；
[0014]所述正向V型限位装置和负向V型限位装置，用于对止挡块进行阻止，分别实现对所述正向转动和所述反向转动的机械限位。
[0015]优选地，所述角度传感器被配置为在所述台面正向转动时角度传感器输出数值增大且在所述台面反向转动时输出数值减小。
[0016]优选地，角度传感器的输出范围为0
°
～360
°
。
[0017]优选地，定义角度传感器输出为0
°
的物理位置为伺服转台零位，伺服转台的初始位置设置为零位，所述正向V型限位装置安装在所述伺服转台的台面由零位反向转动90
°
对应的位置，所述正向V型限位装置安装在所述伺服转台的台面由零位正向转动90
°
对应的位置。。
[0018]优选地，正向V型限位装置和负向V型限位装置的输出分别定义为：
[0019]正向V型限位装置的输出V+：
[0020][0021]负向V型限位装置的输出V
‑
：
[0022][0023]优选地，在所述伺服转台零位处于零位对应的正向V型限位装置的初始化输出V+和负向V型限位装置的初始化输出V
‑
分别定义为：
[0024][0025]优选地，所述区间识别装置的输出Z定义为：
[0026][0027]所述控制器根据所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系确定所述伺服转台的电气位置位置θ
E
定义为：
[0028][0029]θ
P
为角度传感器的输出值，θ
E
为伺服转台电气位置，伺服转台电气位置覆盖范围为
‑
270
°
～+270
°
，在+270
°
位置，正向V型限位装置阻止止挡块通过，在
‑
270
°
位置，负向V型限位装置阻止止挡块通过。
[0030]本专利技术的有益效果如下：
[0031]本专利技术提出的伺服转台电气位置确定及机械限位方法,转动范围为540
°
，即保证了大于360
°
的转动范围，同时又在大于360
°
的转动范围边界实现了机械限位功能，该方法实现原理简单，实际应用方便。
附图说明
[0032]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0033]图1示出本专利技术伺服转台框图。
[0034]图2示出本专利技术一个实施例的伺服转台物理位置示意图。
[0035]图3示出本专利技术止挡块、正向V型限位装置、负向V型限位装置的相对位置关系示意图。
[0036]图4示出本专利技术V型限位装置允许止挡块通过示意图。
[0037]图5示出本专利技术V型限位装置阻止止挡块通过示意图。
具体实施方式
[0038]为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例和附图1
‑
5对本专利技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。
[0039]一种伺服转台的电气位置确定装置：
[0040]伺服转台包括基座1、台面2、角度传感器3、控制器4、区间识别装置5、正向V型限位装置6、负向V型限位装置7、止挡块8，如图1所示。
[0041]台面2安装在基座1上，可由控制器4控制进行旋转动作；台面2旋转时，角度传感器3输出转台物理位置；区间识别装置5用于识别转台物理位置与转台零位的相对位置关系，并结合转台物理位置确定转台电气位置。止挡块8安装在台面上，正向V型限位装置6和负向V型限位装置7可对止挡块8进行阻止，实现机械限位。
[0042]一种伺服转台的电气位置确定方法
[0043]第一步：角度传感器获得伺服转台物理位置。
[0044]角度传感器的输出θ
P
是伺服转台的物理位置，输出范围为0
°
～360
°
。定义伺服转台台面正向转动(顺时针旋转)时，角度传感器输出为增大；伺服转台台面反向转动(逆时针旋转)时，角度传感器输出为减小。如图2所示意。
[0045]第二步：定义伺服转台零位并安装正向V型限位装置和负向V型限位装置。
[0046]所述定义转台零位包括：
[0047]角度传感器输出的角度是0
°
～360
°
，所述转动角度用于表征所述伺服转台的物理位置；在角度传感器输出θ
P
为0
°
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服转台的电气位置确定装置，其特征在于，包括角度传感器、控制器、区间识别装置；所述控制器，用于控制所述伺服转台的台面正向转动或反向转动；所述角度传感器，用于检测伺服转台的转动角度，所述转动角度用于表征所述伺服转台的物理位置；所述区间识别装置，用于根据所述转动角度识别所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系；所述控制器，用于根据所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系确定所述伺服转台的电气位置。2.根据权利要求1所述电气位置确定装置，其特征在于，所述电气位置确定装置还包括正向V型限位装置、负向V型限位装置和止挡块，所述止挡块安装在所述伺服转台的台面上；所述正向V型限位装置和负向V型限位装置，用于对止挡块进行阻止，分别实现对所述正向转动和所述反向转动的机械限位。3.根据权利要求1所述的电气位置确定装置，其特征在于，所述角度传感器被配置为在所述台面正向转动时角度传感器输出数值增大且在所述台面反向转动时输出数值减小。4.根据权利要求1所述的电气位置确定装置，其特征在于，角度传感器的输出范围为0
°
～360
°
。5.根据权利要求2所述的电气位置确定装置，其特征在于，定义角度传感器输出为0
°
的物理位置为伺服转台零位，伺服转台的初始位置设置为零位，所述正向V型限位装置安装在所述伺服转台的台面由零位反向转动90
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，郭志功，张慧，吕晓华，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：