一种伺服转台的电气位置确定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种伺服转台的电气位置确定装置，包括角度传感器、控制器、区间识别装置；所述控制器，用于控制所述伺服转台的台面正向转动或反向转动；所述角度传感器，用于检测伺服转台的转动角度，所述转动角度用于表征所述伺服转台的物理位置；所述区间识别装置，用于根据所述转动角度识别所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系；所述控制器，用于根据所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系确定所述伺服转台的电气位置。本发明专利技术提出的伺服转台电气位置确定及机械限位方法,转动范围为540

【技术实现步骤摘要】
一种伺服转台的电气位置确定装置


[0001]本专利技术涉及伺服转台设计方法。更具体地，涉及一种伺服转台的电气位置确定装置。

技术介绍

[0002]伺服转台是一种机电控制设备，伺服转台可实现旋转等规定动作，用于其所承载的产品的测试。被测试产品与后端信号采集电路的电气连接一般需要通过线缆实现。被测试产品属于旋转部分，后端信号采集电路属于非旋转部分，因此线缆首尾端必定有相对运动，为保护线缆不受损伤，伺服转台转动范围不能太大。
[0003]一般的，增加滑环装置实现旋转部分与非旋转部分的电信号连接，伺服转台即可实现连续旋转，但其缺点是增加了硬件设备，成本高且可靠性低。对于无需连续旋转的伺服转台，可设计机械限位，保证有限角度旋转以保护线缆及设备和人员安全。
[0004]对于转动范围小于360
°
的伺服转台，转台电气位置等同于物理位置，在转动范围内可唯一确定，机械限位装置可直接设置在两个位置边界。
[0005]对于转动范围大于360
°
的伺服转台，转台的同一物理位置可对应多个电气位置，需要有方法对电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服转台的电气位置确定装置，其特征在于，包括角度传感器、控制器、区间识别装置；所述控制器，用于控制所述伺服转台的台面正向转动或反向转动；所述角度传感器，用于检测伺服转台的转动角度，所述转动角度用于表征所述伺服转台的物理位置；所述区间识别装置，用于根据所述转动角度识别所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系；所述控制器，用于根据所述伺服转台的物理位置与所述伺服转台的零位之间的相对位置关系确定所述伺服转台的电气位置。2.根据权利要求1所述电气位置确定装置，其特征在于，所述电气位置确定装置还包括正向V型限位装置、负向V型限位装置和止挡块，所述止挡块安装在所述伺服转台的台面上；所述正向V型限位装置和负向V型限位装置，用于对止挡块进行阻止，分别实现对所述正向转动和所述反向转动的机械限位。3.根据权利要求1所述的电气位置确定装置，其特征在于，所述角度传感器被配置为在所述台面正向转动时角度传感器输出数值增大且在所述台面反向转动时输出数值减小。4.根据权利要求1所述的电气位置确定装置，其特征在于，角度传感器的输出范围为0
°
～360
°
。5.根据权利要求2所述的电气位置确定装置，其特征在于，定义角度传感器输出为0
°
的物理位置为伺服转台零位，伺服转台的初始位置设置为零位，所述正向V型限位装置安装在所述伺服转台的台面由零位反向转动90
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏，郭志功，张慧，吕晓华，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：