本申请公开了一种具有导向功能的自动拖挂装置，其包括电动机构、挂钩机构、导向件，电动机构包括底座，电动机构包括电机，电机与底座滑动连接，电机连接有转轴，电动机构包括牵引件，牵引件置于底座，牵引件与电机连接，带动电机在底座滑动；挂钩机构包括卸扣和横销，卸扣设有供横销插入的安装孔，安装孔与横销螺纹连接，横销一端与转轴连接，横销可随电机移动，并与安装孔插接或分离；导向件置于卸扣上侧，导向件设有导向口，导向口开口朝向卸扣，导向口处设有电磁铁。可以实现挂钩和脱钩的自动化操作，通过利用导向件内的电磁铁，再通过导向口的导向作用，使得吊钩准确的放入到卸扣内，大大提高了吊钩的安装效率。大大提高了吊钩的安装效率。大大提高了吊钩的安装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有导向功能的自动拖挂装置
[0001]本技术涉及船用设备领域，尤其涉及一种具有导向功能的自动拖挂装置。
技术介绍
[0002]对于一些巨型轮船内散货卸料，常常会用到挖机等流机，流机多通过吊装等方式放入或取出船舱。本申请的申请人在研究无人流机时发现，传统的流机下放时，通常采用吊钩和卸扣连接的方式，一般的卸扣是通过人工将横销与卸扣本体螺纹连接，从而连接吊钩，通常卸扣和横销的整体结构较大采用人工安装的方式效率较低，并且卸扣和横销的连接牢固性较低，因此，大型的船用流机的使用上，常采用自动化的装置连接卸扣。
[0003]但在控制吊钩在于卸扣安装时，由于吊具晃动，或者风力的影响容易使得吊钩出现偏移，从而容易导致吊钩与卸扣无法安装，等待吊钩稳定时再和卸扣安装，大大降低了安装效率。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种具有导向功能的自动拖挂装置，其包括电动机构、挂钩机构、导向件，电动机构包括底座，电动机构包括电机，电机与底座滑动连接，电机连接有转轴，电动机构包括牵引件，牵引件置于底座，牵引件与电机连接，带动电机在底座滑动；挂钩机构包括卸扣和横销，卸扣设有供横销插入的安装孔，安装孔与横销螺纹连接，横销一端与转轴连接，横销可随电机移动，并与安装孔插接或分离；导向件置于卸扣上侧，导向件设有导向口，导向口开口朝向卸扣，导向口处设有电磁铁。
[0005]进一步的，导向件包括导向箱，导向箱设有通孔形成导向口，导向口相通的第一开口和第二开口，第一开口背向卸扣，第二开口朝向卸扣，第一开口的口径大于第二开口的口径，导向口内壁设有电磁铁。
[0006]进一步的，导向口内壁从上至下逐渐向内收缩设置，且分别连接第一开口和第二开口。
[0007]进一步的，第二开口边缘四周向下延伸有导向板。
[0008]进一步的，导向口四周内壁均设有电磁铁，导向口四周内壁还设有第一感应器。
[0009]进一步的，牵引件包括连接弹簧和电磁块，电机远离转轴的一端与底座之间设有连接弹簧，电磁块与电机连接，且带动电机在底座上滑动。
[0010]进一步的，电机靠近转轴的一端设有金属板，金属板设有电磁块的一侧延伸，使得电磁块与金属板相磁吸或分离。
[0011]进一步的，还包括控制模块，电机和牵引件均与控制模块连接，控制模块连接有显示模块。
[0012]进一步的，底座设有第二感应器，第二感应器与控制模块连接。
[0013]进一步的，卸扣内侧设有第三感应器，第三感应器与控制模块连接。
[0014]本技术的有益效果在于：通过上述结构，可以实现挂钩和脱钩的自动化操作，
通过利用导向件内的电磁铁，当吊钩进入到电磁铁可以吸附的范围内，会被电磁铁吸附到导向口内，再通过导向口的导向作用，使得吊钩准确的放入到卸扣内，避免在放置吊钩时因为风力或者吊具摆动幅度较大，导致吊钩出现晃动的情况，从而无法将吊钩准确的放入到卸扣内，或者等待吊钩稳定时在放入卸扣内，大大降低了吊钩的安装效率。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1是本技术的一种实施例的安装示意图；
[0017]图2是本技术的一种实施例中挂钩示意图；
[0018]图3是本技术的一种实施例中脱钩示意图；
[0019]图4是本技术一种实施例中导向箱的剖视图；
[0020]图5是本技术一种实施例中电动机构和挂钩机构的示意图。
[0021]其中：10、电机；101、转轴；102、金属板；11、底座；12、牵引件；121、连接弹簧；122、电磁块；13、卸扣；131安装孔；14、横销；15、导向件；151、导向口；152、电磁铁；153、导向箱；154、第一开口；155、第二开口；156、导向板；157、第一感应器；161、控制模块；162、显示模块；163、第二感应器；164、第三感应器；17、吊钩。
具体实施方式
[0022]为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同
的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]在本技术中，如图1至图5所示，提供一种具有导向功能的自动拖挂装置，其包括电动机构、挂钩机构、导向件15，电动机构包括底座11，电动机构包括电机10，电机10与底座11滑动连接，电机10连接有转轴101，电动机构包括牵引件12，牵引件12置于底座11，牵引件12与电机10连接，带动电机10在底座11滑动；挂钩机构包括卸扣13和横销14，卸扣13设有供横销14插入的安装孔131，安装孔131与横销14螺纹连接，横销14一端与转轴101连接，横销14可随电机10移动，并与安装孔131插接或分离；导向件15置于卸扣13上侧，导向件15设有导向口151，导向口151开口朝向卸扣13，导向口151处设有电磁铁152。
[0028]上述结构中，在一种实施例中，如图1、2、3所示，电机10在底座11滑动，并存在第一位置和第二位置，在第一位置上，电机10靠近卸扣13，使得横销14与安装孔131相互插接，在第二位置处，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有导向功能的自动拖挂装置，其特征在于，包括：电动机构，所述电动机构包括底座，所述电动机构包括电机，所述电机与所述底座滑动连接，所述电机连接有转轴，所述电动机构包括牵引件，所述牵引件置于所述底座，所述牵引件与所述电机连接，带动所述电机在所述底座滑动；挂钩机构，所述挂钩机构包括卸扣和横销，所述卸扣设有供所述横销插入的安装孔，所述安装孔与所述横销螺纹连接，所述横销一端与所述转轴连接，所述横销可随所述电机移动，并与所述安装孔插接或分离；导向件，所述导向件置于所述卸扣上侧，所述导向件设有导向口，所述导向口开口朝向所述卸扣，所述导向口处设有电磁铁。2.根据权利要求1所述具有导向功能的自动拖挂装置，其特征在于：所述导向件包括导向箱，所述导向箱设有通孔形成所述导向口，所述导向口相通的第一开口和第二开口，所述第一开口背向所述卸扣，所述第二开口朝向所述卸扣，所述第一开口的口径大于所述第二开口的口径，所述导向口内壁设有电磁铁。3.根据权利要求2所述具有导向功能的自动拖挂装置，其特征在于：所述导向口内壁从上至下逐渐向内收缩设置，且分别连接所述第一开口和所述第二开口。4.根据权利要求3所述具...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成杰，闫庆忠，张洪鑫，张涛，
申请(专利权)人：瑞诺济南动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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