一种零件检测计算机视觉系统技术方案

本发明专利技术涉及视觉系统技术领域，具体涉及一种零件检测计算机视觉系统，包括摄像头和调节装置，调节装置包括检测台、支架、第一电机、平移机构和升降机构；支架和检测台固定连接，第一电机和支架固定连接，平移机构设置在第一电机输出端上，升降机构设置在平移机构和摄像头之间；将零件放置在检测台上，根据零件的大小，平移机构驱动摄像头移动至零件侧边，升降机构驱动摄像头下移靠近零件，随后第一电机驱动平移机构和升降机构旋转，使得摄像头围绕零件进行旋转，从而能够对零件表面进行拍摄，采集零件表面信息，降低工作人员劳动强度。降低工作人员劳动强度。降低工作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种零件检测计算机视觉系统


[0001]本专利技术涉及视觉系统
，尤其涉及一种零件检测计算机视觉系统。

技术介绍

[0002]计算机视觉是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
[0003]工厂在对零件进行加工时，通常需要对零件进行抽样检查，在利用计算机视觉技术进行检测的时候，现阶段大部分由人工拿取摄影机进行采集零件信息，工作人员劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种零件检测计算机视觉系统，能够对零件不同部位的信息进行采集。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种零件检测计算机视觉系统，包括摄像头和调节装置，所述调节装置包括检测台、支架、第一电机、平移机构和升降机构；
[0006]所述支架和所述检测台固定连接，并位于所述检测台顶部；所述第一电机和所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述平移机构设置在所述第一电机输出端上，所述升降机构设置在所述平移机构和所述摄像头之间。
[0007]其中，所述平移机构包括导轨、螺杆、滑块和第二电机；所述导轨和所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机底部；所述螺杆和所述导轨转动连接，并位于所述导轨侧边；所述滑块和所述导轨滑动连接，且与所述螺杆螺纹连接，并位于所述导轨侧边；所述第二电机和所述导轨固定连接，且所述第二电机输出端和所述螺杆固定连接，并位于所述导轨侧边。
[0008]其中，所述升降机构包括电动推杆和连接组件；所述电动推杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块底部；所述连接组件设置在所述电动推杆输出杆和所述摄像头之间。
[0009]其中，所述连接组件包括竖杆、横杆、螺纹柱、轴承和伸缩转动臂；所述竖杆和所述电动推杆输出杆固定连接，并位于所述电动推杆底部；所述横杆和所述竖杆转动连接，且与所述摄像头固定连接，并位于所述竖杆侧边；所述螺纹柱和所述竖杆螺纹连接，并贯穿所述竖杆；所述轴承内圈和所述螺纹柱连接，并位于所述螺纹柱一侧；所述伸缩转动臂一端和所述轴承外圈转动连接，另一端和所述横杆转动连接，并位于所述轴承和所述横杆之间。
[0010]其中，所述连接组件还包括旋钮；所述旋钮和所述螺纹柱固定连接，并位于所述螺纹柱远离所述轴承一端。
[0011]其中，所述调节装置还包括容纳机构，所述容纳机构设置在所述导轨侧边。
[0012]其中，所述容纳机构包括容纳框、挡板和扭簧；所述容纳框和所述导轨固定连接，并位于所述导轨侧边；所述挡板和所述容纳框转动连接，并位于所述容纳框侧边；所述扭簧一端和所述容纳框固定连接，另一端和所述挡板固定连接，并位于所述容纳框和所述挡板
之间。
[0013]本专利技术的一种零件检测计算机视觉系统，将零件放置在所述检测台上，根据零件的大小，所述平移机构驱动所述摄像头移动至零件侧边，所述升降机构驱动所述摄像头下移靠近零件，随后所述第一电机驱动所述平移机构和所述升降机构旋转，使得所述摄像头围绕零件进行旋转，从而能够对零件表面进行拍摄，采集零件表面信息，降低工作人员劳动强度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0015]图1是本专利技术第一实施例的整体的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术第一实施例的整体的正视图。
[0017]图3是本专利技术第二实施例的整体的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术第二实施例的容纳机构的剖视图。
[0019]图5是本专利技术第三实施例的整体的结构示意图。
[0020]101
‑
摄像头、102
‑
检测台、103
‑
支架、104
‑
第一电机、105
‑
平移机构、106
‑ꢀ
升降机构、107
‑
导轨、108
‑
螺杆、109
‑
滑块、110
‑
第二电机、111
‑
电动推杆、112
‑ꢀ
连接组件、113
‑
竖杆、114
‑
横杆、115
‑
螺纹柱、116
‑
轴承、117
‑
伸缩转动臂、118
‑ꢀ
旋钮、201
‑
容纳机构、202
‑
容纳框、203
‑
挡板、204
‑
扭簧、205
‑
第三电机、206
‑ꢀ
连接轴、207
‑
清洁件、208
‑
外柱、209
‑
弹簧、210
‑
内柱、301
‑
支撑轴、302
‑
支撑板、303
‑
机架、304
‑
第四电机、305
‑
第一气缸、306
‑
压块、307
‑
第二气缸、308
‑ꢀ
清洁刷。
具体实施方式
[0021]本申请第一实施例为：
[0022]请参阅图1
‑
图3，其中，图1是本专利技术第一实施例的整体的结构示意图，图 2是本专利技术第一实施例的整体的正视图，图3是本专利技术第二实施例的整体的结构示意图。
[0023]本专利技术提供一种零件检测计算机视觉系统，包括摄像头101和调节装置，所述调节装置包括检测台102、支架103、第一电机104、平移机构105和升降机构106；所述平移机构105包括导轨107、螺杆108、滑块109和第二电机110；所述升降机构106包括电动推杆111和连接组件112；所述连接组件112包括竖杆113、横杆114、螺纹柱115、轴承116、伸缩转动臂117和旋钮118；通过前述方案能够便于对零件表面信息进行采集，降低了工作人员劳动强度。
[0024]针对本具体实施方式，所述摄像头101用于采集零件表面信息，并将零件信息发送至计算机以进行检测。
[0025]其中，所述支架103和所述检测台102固定连接，并位于所述检测台102 顶部；所述第一电机104和所述支架103固定连接，并位于所述支架103一侧；所述平移机构105设置在所述第一电机104输出端上，所述升降机构106设置在所述平移机构105和所述摄像头101之间。将零件放置在所述检测台102上，根据零件的大小，所述平移机构105驱动所述摄像头101移动至零件侧边，所述升降机构106驱动所述摄像头101下移靠近零件，随后所述第一电
机104驱动所述平移机构105和所述升降机构106旋转，使得所述摄像头101围绕零件进行旋转，从而能够对零件表面进行拍摄，采集零件表面信息，降低工作人员劳动强度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件检测计算机视觉系统，包括摄像头，其特征在于，还包括调节装置；所述调节装置包括检测台、支架、第一电机、平移机构和升降机构；所述支架和所述检测台固定连接，并位于所述检测台顶部；所述第一电机和所述支架固定连接，并位于所述支架一侧；所述平移机构设置在所述第一电机输出端上，所述升降机构设置在所述平移机构和所述摄像头之间。2.如权利要求1所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，所述平移机构包括导轨、螺杆、滑块和第二电机；所述导轨和所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机底部；所述螺杆和所述导轨转动连接，并位于所述导轨侧边；所述滑块和所述导轨滑动连接，且与所述螺杆螺纹连接，并位于所述导轨侧边；所述第二电机和所述导轨固定连接，且所述第二电机输出端和所述螺杆固定连接，并位于所述导轨侧边。3.如权利要求2所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在于，所述升降机构包括电动推杆和连接组件；所述电动推杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块底部；所述连接组件设置在所述电动推杆输出杆和所述摄像头之间。4.如权利要求3所述的一种零件检测计算机视觉系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾铮，
申请(专利权)人：盐城师范学院，
类型：发明
国别省市：