一种花园用动态检测器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种花园用动态检测器，包括运载车和安装于其上的机架，所述机架的两端对称安装有调节机构；所述调节机构至少存在三个旋转副，并通过至少三个自由度驱动检测件以万向角度及空间位置调节的形式对花园内的指定定点进行检测；所述运载车沿花园进行无人自走式巡逻。所述运载车为AGV小车。所述调节机构包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂；所述第一连接臂和所述第二连接臂之间；本实用新型专利技术通过相关结构的机械联动及其自动化配合，在实现了围绕花园自动化巡逻的同时，依靠双组多自由度调节机构进行万向角度调节，对花园内不同高度、位置及角度的花簇进行实时动态化检测，实现无人检测的功能，有效满足实际应用及其实用性需求。其实用性需求。其实用性需求。

【技术实现步骤摘要】
一种花园用动态检测器


[0001]本技术涉及无人花园
，特别涉及一种花园用动态检测器。

技术介绍

[0002]我国目前正在大力推行“无人花园”建设，通过一台台安装智能管理设备的机械，技术人员远程操控设备就能实时了解果园中的情况并进行一系列农业作业；
[0003]花园作业由机械化走向智能化，不但省时省力、节水节肥、再次降低花园成本、提升花园质量，还有效解决了部分土地无人管理的情况，实现了经济效益与社会效益“双丰收”；
[0004]无人花园中普遍以丛木类植物和林木类植物为主，现有的无人花园的“自动化无人作业”的相关装置主要集中在水肥控制、农药喷洒等领域，对于花园作业必要的花簇检测及记录工序而言，其仍需人工作业操作；对于现代无人果园而言，其仍有较大的技术空白有待填缺。
[0005]为此，提出一种花园用动态检测器。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种花园用动态检测器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0007]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种花园用动态检测器，包括运载车和安装于其上的机架，所述机架的两端对称安装有调节机构；
[0008]所述调节机构至少存在三个旋转副，并通过至少三个自由度驱动检测件以万向角度及空间位置调节的形式对花园内的指定定点进行检测；
[0009]所述运载车沿花园进行无人自走式巡逻。
[0010]作为本技术方案的进一步优选的：所述运载车为AGV小车。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述调节机构包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂；
[0012]所述第一连接臂和所述第二连接臂之间、所述第二连接臂和所述第三连接臂之间、所述第三连接臂和所述检测件之间均通过一个动力件进行角度调节。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的：所述动力件分别为第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：所述检测件为CCD工业视觉相机、红外传感器或摄像头中的一种或多种组合。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的：所述运载车内安装有控制器，用于控制本装置的所有电器元件。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述运载车内安装有无线收发器，用于将检测数据无线传输至外界。
[0017]作为本技术方案的进一步优选的：所述运载车内安装有定位器，用于定位所述运载车当前的位置，并在当前位置按照预先设置模式进行自动化作业。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过相关结构的机械联动及其自动化配合，在实现了围绕花园自动化巡逻的同时，依靠双组多自由度调节机构进行万向角度调节，对花园内不同高度、位置及角度的花簇进行实时动态化检测，实现无人检测的功能，有效满足实际应用及其实用性需求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的另一视角立体结构示意图；
[0022]图3为本技术的调节机构与机架配合的立体结构示意图；
[0023]图4为本技术的单组调节机构与检测件立体结构示意图。
[0024]附图标记：1、运载车；2、机架；3、调节机构；301、第一连接臂；302、第一伺服电机；303、第二连接臂；304、第二伺服电机；305、第三连接臂；306、第三伺服电机；4、检测件。
具体实施方式
[0025]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0026]需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]实施例
[0029]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种花园用动态检测器，其特征在于，包括运载车1和安装于其上的机架2，机架2的两端对称安装有调节机构3；
[0030]在应用时，运载车1具体为AGV小车，需在花园内沿指定路线铺设磁轨，以便AGV小车沿磁轨进行自动无人化行进，以巡逻的形式绕着花园进行动态检测；
[0031]其中，运载车1内安装有控制器，用于控制本装置的所有电器元件；运载车1内安装
有无线收发器，用于将检测数据无线传输至外界；同时，运载车1内安装有定位器，用于定位运载车1当前的位置，并在当前位置按照预先设置模式进行自动化作业；
[0032]同时，运载车1内安装有蓄电池，用于为所有电器元件进行供电；
[0033]在上述基础上，调节机构3存在三个旋转副，并通过三个自由度驱动检测件4以万向角度及空间位置调节的形式对花园内的指定定点进行检测；
[0034]其中具体的，调节机构3包括第一连接臂301、第二连接臂303和第三连接臂305；
[0035]第一连接臂301和第二连接臂303之间、第二连接臂303和第三连接臂305之间、第三连接臂305和检测件4之间分别通过第一伺服电机302、第二伺服电机304和第三伺服电机306进行驱动旋转，其中第一伺服电机302、第二伺服电机304和第三伺服电机306分别与第一连接臂301、第二连接臂303和第三连接臂进行固定连接；
[0036]在上述基础上，调节机构3的三个自由度相互配合，能够实现带动检测件4进行万向角度调节、高度调节及位置调节；根据控制器进行预先编程控制，即可确定检测件4在动态环境下的运行轨迹，即在实际应用过程中，能够实现对花簇的外部进行指定不同角度的拍摄及通过无线收发器传递至工作人员后台；
[0037]其中，检测件4可选择为CCD工业视觉相机、红本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花园用动态检测器，其特征在于，包括运载车(1)和安装于其上的机架(2)，所述机架(2)的两端对称安装有调节机构(3)；所述调节机构(3)至少存在三个旋转副，并通过至少三个自由度驱动检测件(4)以万向角度及空间位置调节的形式对花园内的指定定点进行检测；所述运载车(1)沿花园进行无人自走式巡逻。2.根据权利要求1所述的一种花园用动态检测器，其特征在于：所述运载车(1)为AGV小车。3.根据权利要求1所述的一种花园用动态检测器，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一连接臂(301)、第二连接臂(303)和第三连接臂(305)；所述第一连接臂(301)和所述第二连接臂(303)之间、所述第二连接臂(303)和所述第三连接臂(305)之间、所述第三连接臂(305)和所述检测件(4)之间均通过一个动力件进行角度调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：须轶，蔡体刚，
申请(专利权)人：上海丽界智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：