一种楼宇自动化用多自由度智能消防喷头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种楼宇自动化用多自由度智能消防喷头，包括机架，所述机架配合安装有驱动机构；所述驱动机构至少存在四个同方向但不同位的自由度，用于万向驱动喷头进行喷洒消防作业；所述驱动机构的外部安装有烟雾传感器，用于检测烟雾。作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构存在四个同方向但不同位的自由度，用于万向驱动喷头进行喷洒消防作业；本实用新型专利技术通过驱动机构之间的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中能够检测四周的烟雾点，并以此为依据实现以蛇形进行仿生式万向角度调节并对着火点进行定点喷洒消防，有效解决了传统技术中定角度喷洒效果不佳的技术缺陷，有效满足了实际应用及实用性需求。有效满足了实际应用及实用性需求。有效满足了实际应用及实用性需求。

【技术实现步骤摘要】
一种楼宇自动化用多自由度智能消防喷头


[0001]本技术涉及楼宇消防
，特别涉及一种楼宇自动化用多自由度智能消防喷头。

技术介绍

[0002]现在的楼宇消防系统中常在各个楼层安装自动灭火装置和烟雾传感器，以便于在起火时，进行烟雾报警，以便于人员进行疏散，同时利用自动灭火装置进行灭火；
[0003]现有的传统装置普遍存在一个技术弊端，即装置本身是无人自动化的，但是其普遍结构仅为单组喷头的灌装装置，其定角度的喷射并不能很好的适应实际火灾情况，如果着火点位置过远，则不能有效起到消防效果；因此，传统技术中对此的解决方式为尽可能按一定间距将消防喷头密集布置，这就又导致了资源的浪费与楼宇结构的复杂化。
[0004]为此，提出一种楼宇自动化用多自由度智能消防喷头。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种楼宇自动化用多自由度智能消防喷头，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0006]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种楼宇自动化用多自由度智能消防喷头，包括机架，所述机架配合安装有驱动机构；
[0007]所述驱动机构至少存在四个同方向但不同位的自由度，用于万向驱动喷头进行喷洒消防作业；
[0008]所述驱动机构的外部安装有烟雾传感器，用于检测烟雾。
[0009]作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构存在四个同方向但不同位的自由度，用于万向驱动喷头进行喷洒消防作业；
[0010]所述驱动机构包括四个伺服电机及与其输出轴固定连接的蓄线盘，所述蓄线盘上存蓄有钢丝绳，其通过与之对应连接的所述伺服电机进行收放线；
[0011]所述驱动机构还包括不少于七个的铰盘，每个所述铰盘之间相互铰接，且四组所述钢丝绳的头部以环形阵列的形式固定连接于最远离所述机架的铰盘的内侧壁；且该所述铰盘的外部安装有烟雾传感器，同时其外部安装有所述喷头；
[0012]其余的所述铰盘的内侧壁与所述钢丝绳滑动配合。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的：所述铰盘与所述铰盘之间通过万向节联轴器相互铰接。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的：在所述铰盘与所述铰盘之间，在对应的所述钢丝绳处设有弹簧，同时所述弹簧的上下两端固定连接于上下所述铰盘与所述铰盘之间。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的：在所有的所述铰盘的外表面，均被包覆连接有柔性且可变形的橡胶套。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过驱动机构之间的机
械联动及相互配合，在实际应用的过程中能够检测四周的烟雾点，并以此为依据实现以蛇形进行仿生式万向角度调节并对着火点进行定点喷洒消防，有效解决了传统技术中定角度喷洒效果不佳的技术缺陷，有效满足了实际应用及实用性需求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的驱动机构立体结构示意图；
[0020]图3为本技术的驱动机构立体结构示意图；
[0021]图4为本技术的图3的A区放大视角立体结构示意图；
[0022]图5为本技术的铰盘立体结构示意图。
[0023]附图标记：1、机架；2、驱动机构；201、伺服电机；202、蓄线盘；203、钢丝绳；204、橡胶套；205、铰盘；206、弹簧；207、万向节联轴器；3、喷头；4、烟雾传感器。
具体实施方式
[0024]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0025]需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]实施例
[0028]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种楼宇自动化用多自由度智能消防喷头，包括机架1，机架1配合安装有驱动机构2；
[0029]驱动机构2至少存在四个同方向但不同位的自由度，用于万向驱动喷头3进行喷洒消防作业；
[0030]驱动机构2的外部安装有烟雾传感器4，用于检测烟雾；
[0031]其中，请参阅图1～3，图中所示的A区部分可搭配一升降装置，例如伺服电缸，并在楼体内开设一与本装置外形体积相符合的空腔，并通过该升降装置将本装置在非运行状态
下储存于楼体内，同时不得将烟雾传感器4遮盖，或在外部沿环形阵列的形式安装烟雾传感器4；
[0032]其中驱动机构2包括四个伺服电机201及与其输出轴固定连接的蓄线盘202，蓄线盘202上存蓄有钢丝绳203，其通过与之对应连接的伺服电机201进行收放线；
[0033]驱动机构2还包括十三个个的铰盘205，每个铰盘205之间相互铰接，且四组钢丝绳203的头部以环形阵列的形式固定连接于最远离机架1的铰盘205的内侧壁；且该铰盘205的外部安装有烟雾传感器4，同时其外部安装有喷头3；铰盘205与铰盘205之间通过万向节联轴器207相互铰接；
[0034]其余的铰盘205的内侧壁与钢丝绳203滑动配合。
[0035]同时，在铰盘205与铰盘205之间，在对应的钢丝绳203处设有弹簧206，同时弹簧206的上下两端固定连接于上下铰盘205与铰盘205之间；
[0036]伺服电机201之间运行不同的旋转量即可牵扯与之对应的钢丝绳203拉扯由铰盘205与铰盘205所配合组成的圆柱体，因铰盘205与铰盘205之间相互铰接且是以万向节联轴器207的形式进行的配合，因此其之间可以一种蛇形的姿态实现带动喷头3指向对应的位置，并且通过弹簧206进行弹性蓄力及缓冲调节，在伺服电机201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼宇自动化用多自由度智能消防喷头，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)配合安装有驱动机构(2)；所述驱动机构(2)至少存在四个同方向但不同位的自由度，用于万向驱动喷头(3)进行喷洒消防作业；所述驱动机构(2)的外部安装有烟雾传感器(4)，用于检测烟雾。2.根据权利要求1所述的一种楼宇自动化用多自由度智能消防喷头，其特征在于：所述驱动机构(2)存在四个同方向但不同位的自由度，用于万向驱动喷头(3)进行喷洒消防作业；所述驱动机构(2)包括四个伺服电机(201)及与其输出轴固定连接的蓄线盘(202)，所述蓄线盘(202)上存蓄有钢丝绳(203)，其通过与之对应连接的所述伺服电机(201)进行收放线；所述驱动机构(2)还包括不少于七个的铰盘(205)，每个所述铰盘(205)之间相互铰接，且四组所述钢丝绳(203)的头部以环形阵列的形式固定连接于最远离所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：须轶，
申请(专利权)人：上海丽界智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：