分拣机制造技术

本申请提出了一种分拣机，该分拣机包括工作台组件和分拣加工组件，工作台组件包括工作平台、电机和电机固定座，电机固定座的侧部开设有缺口，电机的输出轴能够由缺口穿入电机固定座内并固定于电机固定座内，且所述电机的输出轴与所述工作平台连接，通过电机用于驱动工作平台上下运动，分拣加工组件设置于工作平台的上方，用于分拣基板以及加工基板。本申请通过在电机固定座的侧部开设有缺口，使电机的输出轴无需完全脱离出电机固定座即可拆卸出电机，使得移动模块与底座之间的距离减少，让机台的布局更加紧凑以及重心更低，使得机台更加稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
分拣机


[0001]本申请涉及机电设备的
，具体涉及一种分拣机。

技术介绍

[0002]现有技术中，封装基板分拣机通常包括电机固定座、电机和工作台组件，工作台组件设置于底座上部，电机固定座设置于工作台组件，电机的输出轴设置于电机固定座，若要拆装电机，则需要将电机的输出轴完全从电机固定座脱离出才可拆下电机，那么就需要在工作台组件与底座之间预留出比电机输出轴长度更长的空间，才能确保电机的拆装，因此，无法满足机台布局紧凑以及重心低的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种使机台布局紧凑、重心低的分拣机。
[0004]为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
[0005]本申请提供了一种分拣机，该分拣机包括：
[0006]工作台组件，所述工作台组件包括工作平台、电机和电机固定座，所述电机固定座的侧部开设有缺口，所述电机的输出轴能够由所述缺口穿入所述电机固定座内并固定于所述电机固定座内，且所述电机的输出轴与所述工作平台连接，通过所述电机用于驱动所述工作平台上下运动；
[0007]分拣加工组件，所述分拣加工组件设置于所述工作平台的上方，用于分拣及加工置于所述工作平台上的基板。
[0008]在一些实施例中，所述电机固定座开设有安装腔，所述工作台组件还包括联轴器和丝杆，所述联轴器安装于所述安装腔内，所述电机的输出轴与所述联轴器连接，所述丝杆的两端分别与所述联轴器和所述工作平台连接。
[0009]在一些实施例中，所述联轴器的高度小于所述安装腔的高度。
[0010]在一些实施例中，所述缺口与所述安装腔连通，且所述缺口由所述电机固定座的侧部延伸至底部。
[0011]在一些实施例中，所述缺口的宽度大于所述电机的输出轴的宽度。
[0012]在一些实施例中，所述分拣机还包括底座，所述工作台组件还包括移动模块，所述移动模块设置于所述底座，所述工作平台活动连接于所述移动模块，所述电机固定座设置于所述移动模块，且所述底座上表面与所述电机底部的距离小于所述电机输出轴的长度。
[0013]在一些实施例中，所述工作台组件还包括负压吸附组件，所述负压吸附组件安装于所述移动模块，用于吸附置于所述工作平台上的基板。
[0014]在一些实施例中，所述工作平台开设有真空腔体，所述负压吸附组件包括真空发生器、真空分流管和气管，所述真空发生器设置于所述移动模块，所述真空分流管的一端连接于所述真空发生器，所述真空分流管的另一端经所述气管与所述真空腔体连通。
[0015]在一些实施例中，所述工作台组件还包括工作台底板，所述工作台底板连接于所述移动模块，且所述工作台底板开设有真空流道，所述工作平台设置于所述工作台底板的上表面，所述气管的一端与所述真空分流管连通，所述气管的另一端经所述真空流道与所述真空腔体连通。
[0016]在一些实施例中，所述工作台组件设有两组，两组所述工作台组件分别滑动连接于所述底座的相对两侧。
[0017]本申请提出了一种分拣机，该分拣机包括工作台组件和分拣加工组件，所述工作台组件包括工作平台、电机和电机固定座，所述电机固定座的侧部开设有缺口，所述电机的输出轴能够由所述缺口穿入所述电机固定座内并固定于所述电机固定座内，且所述电机的输出轴与所述工作平台连接，通过所述电机用于驱动所述工作平台上下运动，所述分拣加工组件设置于所述工作平台的上方，用于分拣基板以及加工基板。本申请通过在电机固定座的侧部开设有缺口，在安装电机时，电机的输出轴一部分可以从缺口进入，使得无需预留出比电机输出轴长度更长的空间安装电机；在拆卸电机时，电机的输出轴一部分可以从缺口拆出，使得电机的输出轴无需完全脱离出电机固定座即可拆卸出来，因此，减少了电机固定座与底座之间的距离，使得移动模块的高度变低，进而让机台的布局更加紧凑以及重心更低，使得机台更加稳定。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的分拣机轴视的结构示意图。
[0020]图2为本申请实施例提供的工作台组件轴视的结构示意图。
[0021]图3为本申请实施例提供的工作台组件部分结构示意图。
[0022]图4为本申请实施例提供的电机固定座轴视的结构示意图。
[0023]图5为本申请实施例提供的工作台组件部分结构示意图。
[0024]图6为本申请实施例提供的工作台组件部分结构示意图。
[0025]图7为图6中的剖面结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、底座；
[0028]2、工作台组件；21、移动模块；22、工作平台；220、真空腔体；23、电机；24、电机固定座；240、缺口；241、安装腔；25、联轴器；26、丝杆；27、负压吸附组件；270、真空发生器；271、真空分流管；272、气管接头；28、工作台底板；280、真空流道；
[0029]3、分拣加工组件；31、振镜；32、相机。
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并
不用于限定本申请。
[0031]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上，术语“多种”是指两种或两种以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0033]参照图1和图2所示，图1为本申请实施例提供的分拣机轴视的结构示意图，图2为本申请实施例提供的工作台组件轴视的结构示意图。该分拣机包括底座1、工作台组件2和分拣加工组件3，工作台组件2设置于底座1，分拣加工组件3设置于工作台组件2的上方。在工作时，通过机械手将基板放置于工作台组件2，分拣加工组件3对基板进行分拣以及加工，然后由机械手将加工完后的基板取走放置对应的料框。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机，其特征在于，包括：工作台组件，所述工作台组件包括工作平台、电机和电机固定座，所述电机固定座的侧部开设有缺口，所述电机的输出轴能够由所述缺口穿入所述电机固定座内并固定于所述电机固定座内，且所述电机的输出轴与所述工作平台连接，通过所述电机驱动所述工作平台上下运动；分拣加工组件，所述分拣加工组件设置于所述工作平台的上方，用于分拣及加工置于所述工作平台上的基板。2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述电机固定座开设有安装腔，所述工作台组件还包括联轴器和丝杆，所述联轴器安装于所述安装腔内，所述电机的输出轴与所述联轴器连接，所述丝杆的两端分别与所述联轴器和所述工作平台连接。3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述联轴器的高度小于所述安装腔的高度。4.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述缺口与所述安装腔连通，且所述缺口由所述电机固定座的侧部延伸至底部。5.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述缺口的宽度大于所述电机的输出轴的宽度。6.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括底座，所述工作台组件还包括移动模块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯林坚，林潇俊，陈国栋，吕洪杰，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：