本实用新型专利技术提供一种中转装置，包括机架、收集机构、移载机构及检测机构。机架邻设于加工装置，检测机构用于检测从加工装置导出的装夹有物料的治具是否合格，收集机构设于机架并与加工装置对接，用于接收不合格的治具，移载机构与检测机构耦接，包括平移组件、升降组件及移载组件，移载组件用于带动合格的治具运动至预设状态，升降组件连接移载组件以驱动移载组件升降，平移组件设于机架并连接升降组件，用于驱动升降组件带动移载组件运动，以导回处于预设状态下的合格的治具至加工装置。通过检测机构和移载机构能够自动导回合格的治具至加工装置，通过检测机构和收集机构实现不合格的治具的自动收集，作业连续、提高了加工装置的生产效率。的生产效率。的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
中转装置
[0001]本技术涉及供料装置
，具体涉及一种中转装置。
技术介绍
[0002]目前，物料需要装夹于治具后，再导入加工装置加工，有时物料和治具在装夹工序(人工或自动化)后会连通并经加工装置导出，此时，需要检查治具装夹物料是否合格，若合格，则人工旋转治具及物料(例如：转动90
°
)，使治具转动至预设状态(此时，物料也随)，然后再导回处于预设状态的合格的治具至加工装置，若不合格，则将不合格的治具取出并收集，以进行其他处理。然而，人工作业的方式劳动强度大，导致加工装置的生产效率低。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种中转装置，以提高生产效率。
[0004]本技术实施例提供一种中转装置，包括：
[0005]机架，邻设于加工装置；
[0006]检测机构，用于检测从所述加工装置导出的装夹有物料的治具是否合格；
[0007]收集机构，设于所述机架，所述收集机构与所述加工装置对接并与所述检测机构耦接，用于接收不合格的所述治具；
[0008]移载机构，与所述检测机构耦接，所述移载机构包括平移组件、升降组件及移载组件，所述移载组件用于移载并带动合格的所述治具运动至预设状态，所述升降组件连接所述移载组件，用于驱动所述移载组件升降，所述平移组件设于所述机架并连接所述升降组件，用于驱动所述升降组件带动所述移载组件运动，以将处于所述预设状态下的合格的所述治具导回至所述加工装置。
[0009]上述中转装置作业时，首先，检测机构检测出从所述加工装置导出的装夹有物料的治具是否合格，然后，移载组件带动合格的治具脱离加工装置，接着，升降组件配合移载组件带动合格的治具运动至预设状态(例如：旋转90
°
)，最后，平移组件配合驱动升降组件及移载组件，导回处于预设状态下的合格的治具至加工装置，在此过程中，收集机构收集由检测机构检测出的不合格的治具。故此，通过检测机构和移载机构能够带动合格的治具运动至预设状态，并自动导回合格的治具至加工装置，通过检测机构和收集机构能够实现不合格的治具的自动收集，作业连续，提高了加工装置的生产效率。
[0010]在一些实施例中，所述收集机构包括：
[0011]收集支架，设于所述机架；
[0012]承载件，设于所述收集支架；
[0013]导入件，设于所述收集支架并位于所述承载件及所述加工装置之间，所述导入件与所述检测机构耦接，用于导出不合格的所述治具至所述承载件。
[0014]在一些实施例中，所述导入件包括：
[0015]多个滚动体，均与所述收集支架转动连接，且多个所述滚动体自所述加工装置至
所述承载件的方向间隔设置。
[0016]在一些实施例中，所述收集机构还包括：
[0017]推动件，贯穿并凸出于所述承载件；
[0018]收集驱动件，设于所述收集支架并连接所述推动件，用于驱动所述推动件推动不合格的所述治具沿所述承载件滑动，以使不合格的所述治具远离所述导入件。
[0019]在一些实施例中，所述推动件包括：
[0020]固定体，连接所述收集驱动件；
[0021]转动体，所述转动体的一端与所述固定体转动，所述转动体的另一端穿设并凸出于所述承载件；
[0022]弹性体，所述弹性体的两端分别抵持于所述转动体的另一端及所述固定体。
[0023]在一些实施例中，所述移载组件包括：
[0024]一对夹爪；
[0025]第一移载驱动件，连接一对所述夹爪并耦接所述检测机构，用于驱动一对所述夹爪夹取合格的所述治具；
[0026]移载座，连接所述第一移载驱动件；
[0027]第二移载驱动件，连接所述移载座及所述升降组件，用于驱动所述移载座带动合格的所述治具转动至预设状态。
[0028]在一些实施例中，所述夹爪的端部设有倒角，以导引合格的所述治具。
[0029]在一些实施例中，所述升降组件包括：
[0030]升降座，连接所述第二移载驱动件；
[0031]升降驱动件，连接所述平移组件及所述升降座，用于驱动所述升降座带动所述移载组件升降。
[0032]在一些实施例中，所述平移组件包括：
[0033]平移座，连接所述升降驱动件；
[0034]平移驱动件，设于所述机架并与所述收集机构沿所述升降座的运动方向间隔设置，所述平移驱动件连接所述平移座，用于驱动所述平移座运动，且所述平移座的运动方向垂直于所述升降座的运动方向。
[0035]在一些实施例中，所述检测机构包括：
[0036]检测件，设于所述加工装置，用于检测从所述加工装置导出的装夹有物料的治具；
[0037]处理器，耦接所述检测件，用于基于所述检测件的检测信息判断从所述加工装置导出的装夹有物料的所述治具是否合格，所述处理器还耦接所述移载机构，用于在检测出从所述加工装置导出的装夹有物料的所述治具为合格的治具时，触发所述移载机构。
附图说明
[0038]图1为本技术实施例中转装置、加工装置、合格的治具及不合格的治具的结构示意图。
[0039]图2为图1中中转装置的结构示意图。
[0040]图3为图2中收集机构的结构示意图。
[0041]图4为图3中推动件的结构示意图。
[0042]图5为图2中移载机构的结构示意图。
[0043]主要元件符号说明
[0044]中转装置
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[0045]机架
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[0046]收集机构
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[0047]收集支架
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[0048]承载件
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[0049]导入件
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[0050]滚动体
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[0051]收集驱动件
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[0052]推动件
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[0053]固定体
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[0054]转动体
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[0055]弹性体
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[0056]移载机构
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中转装置，其特征在于，包括：机架，邻设于加工装置；检测机构，用于检测从所述加工装置导出的装夹有物料的治具是否合格；收集机构，设于所述机架，所述收集机构与所述加工装置对接并与所述检测机构耦接，用于接收不合格的所述治具；移载机构，与所述检测机构耦接，所述移载机构包括平移组件、升降组件及移载组件，所述移载组件用于移载并带动合格的所述治具运动至预设状态，所述升降组件连接所述移载组件，用于驱动所述移载组件升降，所述平移组件设于所述机架并连接所述升降组件，用于驱动所述升降组件带动所述移载组件运动，以将处于所述预设状态下的合格的所述治具导回至所述加工装置。2.如权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述收集机构包括：收集支架，设于所述机架；承载件，设于所述收集支架；导入件，设于所述收集支架并位于所述承载件及所述加工装置之间，所述导入件与所述检测机构耦接，用于导出不合格的所述治具至所述承载件。3.如权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述导入件包括：多个滚动体，均与所述收集支架转动连接，且多个所述滚动体自所述加工装置至所述承载件的方向间隔设置。4.如权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述收集机构还包括：推动件，贯穿并凸出于所述承载件；收集驱动件，设于所述收集支架并连接所述推动件，用于驱动所述推动件推动不合格的所述治具沿所述承载件滑动，以使不合格的所述治具远离所述导入件。5.如权利要求4所述的中转装置，其特征在于，所述推动件包括：固定体，连接所述收集驱动件；转动体，所述转动体的一端与所述固定体转动，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石昌云，程浩，蒋亚军，陈壮，秦琴，王浩，
申请(专利权)人：富联科技晋城有限公司，
类型：新型
国别省市：
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