一种基于机器视觉的天麻自动分级装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于机器视觉的天麻自动分级装置，属于农产品除杂领域；所述机架上安装有传输机构、工作站、工控机，机架沿传输机构入料端设置有上料机构，上料机构用于存储天麻，并降天麻上料输送至传输机构上，机架顶上至少安装有两组用于对传输机构上被输送天麻进行图像采集的图像采集机构，机架上沿传输机构出料端安装有分级机构，分级机构将天麻进行分类存放至指定位置；本发明专利技术通过对天麻进行输送至指定位置进行图像采集，工作站通过识别判断天麻表面是否有破损后对天麻进行分类，分级机构将天麻进行分类存放至指定位置，剔除其中表面腐坏、破损、存在质量问题的天麻，实现天麻的高效率分级与储存，提高了整体效率。提高了整体效率。提高了整体效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的天麻自动分级装置


[0001]本专利技术涉及一种基于机器视觉的天麻自动分级装置，属于农产品检测分级


技术介绍

[0002]天麻是一种名贵的中药材，在中国的主要产地又云南、贵州、四川等地，现多人工栽培，有着息风止痉，平肝潜阳，祛风通络等功效。天麻呈椭圆形，表面呈黄白色至黄棕色。根据卫生部的有关规定，天麻可分为四个等级，天麻的重量和外观形态作为分级的主要因素，不同等级的天麻成分含量差异较大，价格也相差较多。
[0003]天麻的分级方式主要为人工分选和机械分选，人工分选存在主观因素影响大、分选精度低、效率低、劳动强度大、人工成本高等现象：而机械分选多采用称重的方式，可靠性较低，分级标准单一，无法区分其外观形态的差异，同时也无法剔除其中表面腐坏、破损、存在质量问题的天麻；因此，研究基于机器视觉的天麻自动分级技术具有重要的意义。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术通过对天麻进行输送至指定位置进行图像采集，工作站通过识别判断天麻表面是否有破损后对天麻进行分类，分级机构将天麻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的天麻自动分级装置，其特征在于：所述基于机器视觉的天麻自动分级装置包括机架、上料机构、传输机构、工作站、工控机、图像采集机构、分级机构，所述机架上安装有传输机构、工作站、工控机，机架沿传输机构入料端设置有上料机构，上料机构用于存储天麻，并降天麻上料输送至传输机构上，机架顶上至少安装有两组用于对传输机构上被输送天麻进行图像采集的图像采集机构，机架上沿传输机构出料端安装有分级机构，图像采集机构将采集的图片信息传给工作站，工作站通过识别判断天麻表面是否有破损后对天麻进行分类，分级机构将天麻进行分类存放至指定位置。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的天麻自动分级装置，其特征在于：所述上料机构包括物料储存箱、上料传送带机构、导料板，所述物料储存箱为阶梯结构，且位于阶梯平面位置开设开口，上侧的开口作为上料口，物料储存箱上倾斜安装有上料传送带机构，上料传送带机构低侧延伸至上料口底部，上料传送带机构高侧通过安装导料板与传输机构的入料端相对接。3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的天麻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张付杰，贾小毅，李小青，高永萍，崔秀明，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：