一种手机中框和后盖检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手机中框和后盖检测装置，其在工作时，通过料台枢转带动物料摆动至上料区等待上料，之后通过上料机构从料仓中取料并放置到在上料区等待的料位中，之后料台枢转带动料位和物料摆动至检测区由检测机构进行检测，之后料台枢转带动料位和物料摆动至下料区由下料机构将料位中的物料取出放置到下游输送线，与传统的人工目测相比，本实用新型专利技术具有自动上料、自动检测以及下料功能，有效提高了工作效率，降低生产成本，检测系统相比与人眼检测精度高。比与人眼检测精度高。比与人眼检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种手机中框和后盖检测装置


[0001]本技术涉及手机制造领域，特别涉及一种手机中框和后盖检测装置。

技术介绍

[0002]如图1所示的一种物料01，为手机的中框和后盖，其本身特征多且小，目前产线上多采用人工目测法检测，操作员需有一定的专业知识支撑、专业人工成本高，目测法检测员工作强度大、视觉疲劳造成很大程度的错检、漏检。从而造成生产上的高浪费、高成本、低效率等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种手机中框和后盖检测装置，旨在解决人工目测法检测物料所导致的效率低和成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种手机中框和后盖检测装置，包括：
[0005]机架；
[0006]料台，所述料台可枢转安装于机架，料台设有至少一个用于放置物料的料位，料台枢转时可带动料位依次摆动至机架的上料区、检测区以及下料区；
[0007]第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述机架，用于驱动所述料台做枢转；
[0008]料仓，所述料仓设于机架一侧，用于放置若干物料以准备上料；
[0009]上料机构，所述上料机构设于机架的上料区，用于抓取料仓中的物料并将所抓取的物料放置在位于上料区的所述料位中；
[0010]检测机构，所述检测机构设于所述机架的检测区，检测机构包括工业相机以及与工业相机连接的视觉系统，料位带动物料摆动至检测区后，工业相机对位于检测区的物料进行拍照并传输给视觉系统，由视觉系统分析判断物料的品质，以及
[0011]下料机构，所述下料机构设于所述机架的下料区，位于检测区的物料经过工业相机拍照后，料台枢转带动料位摆动至下料区，由下料机构将料位中的物料取出放置到下游输送线进行分料。
[0012]本技术技术方案在机架可枢转安装了设有至少一个用于放置物料的料位，并可通过第一驱动机构驱动料台枢转带动物料依次摆动至机架的上料区、检测区以及下料区，在机架的一侧设置了可放置若干物料的料仓，在机架的上料区设置了可从料仓取料的上料机构，在机架的检测区设置了用于判断物料品质的检测机构，在机架的下料区设置了下料机构，可通过下料机构取出料位中的物料并放置到下游输送线进行分料收料，工作时，通过料台枢转带动物料摆动至上料区等待上料，之后通过上料机构从料仓中取料并放置到在上料区等待的料位中，之后料台枢转带动料位和物料摆动至检测区由检测机构进行检测，之后料台枢转带动料位和物料摆动至下料区由下料机构将料位中的物料取出放置到下游输送线，与传统的人工目测相比，本技术具有自动上料、自动检测以及下料功能，有效提高了工作效率，降低生产成本，检测系统相比与人眼检测精度高。
附图说明
[0013]图1为物料的立体图；
[0014]图2为本技术立体图；
[0015]图3为架体工作台与料台以及第一驱动机构的装配图；
[0016]图4为料台和框体的立体图；
[0017]图5为检测机构的立体图；
[0018]图6为料仓的立体图；
[0019]图7为上料机构的立体图；
[0020]图8为下料机构的立体图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]本技术提出一种手机中框和后盖检测装置。
[0025]本技术实施例中，如图1至8所示，该手机中框和后盖检测装置包括机架1、料台2、第一驱动机构100、料仓3、上料机构4、检测机构5以及下料机构6。
[0026]其中，所述料台2可枢转安装于机架1，料台2设有至少一个用于放置物料01的料位21，料台2枢转时可带动料位21依次摆动至机架1的上料区、检测区以及下料区；所述第一驱动机构100设于所述机架1，用于驱动所述料台2做枢转；所述料仓3设于机架1一侧，用于放置若干物料01以准备上料；所述上料机构4设于机架1的上料区，用于抓取料仓3中的物料01并将所抓取的物料01放置在位于上料区的所述料位21中；所述检测机构5设于所述机架1的检测区，检测机构5包括工业相机51以及与工业相机51连接的视觉系统，料位21带动物料01摆动至检测区后，工业相机51对位于检测区的物料01进行拍照并传输给视觉系统，由视觉系统分析判断物料01的品质；下料机构6，所述下料机构6设于所述机架1的下料区，位于检测区的物料01经过工业相机51拍照后，料台2枢转带动料位21摆动至下料区，由下料机构6将料位21中的物料01取出放置到下游输送线进行分料，或者，由下料机构将料位中的物料取出放置到下游的良品区域或者不良品区域实现收料。
[0027]本技术技术方案在机架可枢转安装了设有至少一个用于放置物料的料位，并可通过第一驱动机构驱动料台枢转带动物料依次摆动至机架的上料区、检测区以及下料区，在机架的一侧设置了可放置若干物料的料仓，在机架的上料区设置了可从料仓取料的上料机构，在机架的检测区设置了用于判断物料品质的检测机构，在机架的下料区设置了下料机构，可通过下料机构取出料位中的物料并放置到下游输送线进行分料收料，工作时，通过料台枢转带动物料摆动至上料区等待上料，之后通过上料机构从料仓中取料并放置到在上料区等待的料位中，之后料台枢转带动料位和物料摆动至检测区由检测机构进行检测，之后料台枢转带动料位和物料摆动至下料区由下料机构将料位中的物料取出放置到下游输送线，与传统的人工目测相比，本技术具有自动上料、自动检测以及下料功能，有效提高了工作效率，降低生产成本，检测系统相比与人眼检测精度高。
[0028]具体的，所述料台2环状间隔贯穿有多个所述料位21，所述料位21装配有用于放置物料的治具，治具包括中部可将物料围于其中的框体22，框体22顶壁对应物料前侧、后侧、左侧以及右侧的位置开设有条形的卡槽221，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机中框和后盖检测装置，其特征在于，包括：机架（1）；料台（2），所述料台（2）可枢转安装于机架（1），料台（2）设有至少一个用于放置物料（01）的料位（21），料台（2）枢转时可带动料位（21）依次摆动至机架（1）的上料区、检测区以及下料区；第一驱动机构（100），所述第一驱动机构（100）设于所述机架（1），用于驱动所述料台（2）做枢转；料仓（3），所述料仓（3）设于机架（1）一侧，用于放置若干物料（01）以准备上料；上料机构（4），所述上料机构（4）设于机架（1）的上料区，用于抓取料仓（3）中的物料（01）并将所抓取的物料放置在位于上料区的所述料位（21）中；检测机构（5），所述检测机构（5）设于所述机架（1）的检测区，检测机构（5）包括工业相机（51）以及与工业相机（51）连接的视觉系统，料位（21）带动物料摆动至检测区后，工业相机（51）对位于检测区的物料进行拍照并传输给视觉系统，由视觉系统分析判断物料的品质，以及下料机构（6），所述下料机构（6）设于所述机架（1）的下料区，位于检测区的物料经过工业相机（51）拍照后，料台（2）枢转带动料位（21）摆动至下料区，由下料机构（6）将料位（21）中的物料取出放置到下游输送线进行分料。2.如权利要求1所述的手机中框和后盖检测装置，其特征在于：所述料台（2）环状间隔贯穿有多个所述料位（21），所述料位（21）装配有用于放置物料的治具，治具包括中部可将物料围于其中的框体（22），框体（22）顶壁对应物料前侧、后侧、左侧以及右侧的位置开设有条形的卡槽（221），还设有支撑件（23），支撑件（23）的上端可拆卸卡接于卡槽（221）中，支撑件（23）的下端朝框体（22）内侧倾斜向下延伸，且支撑件（23）下端端部设有用于与物料底部接触的卡位（231），以通过多个所述卡位（231）承托物料。3.如权利要求2所述的手机中框和后盖检测装置，其特征在于：所述卡槽（221）的顶部以及两端敞开，卡槽（221）的两内侧壁倾斜相对，使卡槽（221）形成内部大顶部开口小，所述支撑件（23）上端设有与卡槽（221）形状相适的卡块（232），卡块（232）可经卡槽（221）的两端开口进入卡槽（221）中，以实现支撑件（23）与卡槽（221）的可拆卸装配。4.如权利要求1所述的手机中框和后盖检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构（100）为伺服电机，伺服电机垂向固定于机架（1）对应料台（2）下方的位置，伺服电机的旋转端与料台（2）的底部固定连接，以通过伺服电机旋转端的旋转动作带动料台（2）做枢转，从而带动料位（21）依次摆动至机架（1）的上料区、检测区以及下料区。5.如权利要求1所述的手机中框和后盖检测装置，其特征在于：所述料仓（3）设有顶部敞开的容纳空间（31），物料可垂向堆叠放置于容纳空间（31）中，容纳空间（31）还活动安装有用于支撑物料的移动座（32），移动座（32）可相对料仓（3）做垂向往复运动，以带动物料上行供上料机构（4）抓取或者下行返回容纳空间（31）底部，另设有第二驱动机构（200），用于驱动移动座（32）做垂向往复运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海泉，李跃兴，周振兴，
申请(专利权)人：东莞市燃点智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：